一种固定翼无人机用电池组承载结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机用电池组承载结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，如航拍、消防、警用侦查、国土测绘，对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视。在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录。在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。
3.常规布局的固定翼无人机，有油动和电动两种动力方式，随着技术发展，很多都使用锂电池作为飞行动力。由于配重需要，通常电池会放置于机身腹部，普遍固定翼无人机的尺寸都不大，机身的空间很有限，在电池占据主要空间后，给设备留下的空间就不多了，这样也限制了任务载荷的选择。


技术实现要素：

4.针对上述问题，现提供一种固定翼无人机用电池组承载结构，旨在将电池块设置于机翼中，使得无人机重量分布更加均匀，且方便操作者对电池进行更换的效果。
5.具体技术方案如下：
6.一种固定翼无人机用电池组承载结构，包括机翼、电池块、承载部和限位组件，所述机翼靠近机身的一端内部预留有用于容纳电池块的空腔，所述机翼靠近机身的一端底部开设有与所述空腔连通的更换口，所述承载部设置于所述更换口处通过螺栓与所述机翼连接，且当所述承载部与所述机翼连接时，所述承载部使得所述更换口闭合，所述限位组件设置于所述承载部上以对所述电池块进行限制。
7.上述的固定翼无人机用电池组承载结构，还具有这样的特征，所述承载部包括承载板和多个隔板，多个所述隔板均匀设置于所述承载板上，且相邻的两个所述隔板之间间隔有可供所述电池块插入的间隙，所述限位组件设置于所述间隙中，当所述电池块完全插入对应的所述间隙中时，所述限位组件与所述电池块卡接。
8.上述方案的有益效果：通过隔板用于将放置于承载板上的多个电池块进行分隔。
9.上述的固定翼无人机用电池组承载结构，还具有这样的特征，多个所述隔板的长度各不相同，当所述承载板与所述机翼连接时，每个所述隔板的上端端面均与所述空腔内顶壁抵接。
10.上述方案的有益效果：多个隔板的上端端面与机翼顶壁抵接，隔板在将电池块进行分隔的同时，可作为机翼支撑柱，对空腔进行支撑，防止机翼发生变现。
11.上述的固定翼无人机用电池组承载结构，还具有这样的特征，所述限位组件包括
与所述间隙数量一一对应的下固定部和上限位部，所述下固定部设置于所述间隙下部，当所述电池块从上至下插入所述间隙中时，所述电池块下部边缘处与所述下固定部卡接，以使得所述电池块不能沿所述间隙前后移动，所述上限位部设置于所述空腔顶面，当所述承载板与所述机翼连接时，所述上限位部插入对应的所述间隙中，并使得对应的所述电池块不能沿所述间隙上下移动。
12.上述方案的有益效果：电池块从上至下插入间隙中后，下固定部使得电池块处于悬空状态，以便电池块的散热。
13.上述的固定翼无人机用电池组承载结构，还具有这样的特征，所述下固定部包括四个l型固定块，四个所述l型固定块两两为一组分别设置于所述间隙两侧的所述隔板下部，当所述电池块完全插入所述间隙时，四个所述l型固定块分别与所述电池块的下部边缘贴合。
14.上述方案的有益效果：四个l型固定块可将电池块的下部固定，以防止电池块沿间隙前后移动。
15.上述的固定翼无人机用电池组承载结构，还具有这样的特征，所述上限位部包括四个l型限位块和与所述l型限位块一一对应的连接杆，所述连接杆的上端与所述空腔顶壁连接，所述连接杆的下端与所述l型限位块连接，四个所述l型限位块分别与四个所述l型固定块一一对应，当所述承载板与所述机翼连接时，四个所述l型限位块均进入对应的所述间隙中，且四个所述l型限位块分别与所述电池块的上部边缘贴合。
16.上述方案的有益效果：四个l型限位块可将电池块的上部固定，以防止电池块沿间隙上下移动。
17.综上所述，该方案的有益效果是：
18.本实用新型提供的固定翼无人机用电池组承载结构中，通过将电池块设置于机翼中，以使得无人机重量分布更加均匀，在机腹中预留更多的空间，通过承载板和更换口以方便取出电池块。本实用新型提供的固定翼无人机用电池组承载结构具有将电池组安装于机翼中，以在机身中为设备或载重任务留下更多的空间的效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的固定翼无人机用电池组承载结构安装于无人机中时的俯剖结构示意图；
20.图2为本实用新型的固定翼无人机用电池组承载结构安装于机翼中时的侧剖结构示意图；
21.图3为本实用新型的固定翼无人机用电池组承载结构安装于机翼中时的正剖结构示意图。
22.附图说明：1、机翼；2、电池块；3、承载板；4、隔板；5、l型固定块；6、l型限位块；7、连接杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
26.图1为本实用新型的固定翼无人机用电池组承载结构安装于无人机中时的俯剖结构示意图，图2为本实用新型的固定翼无人机用电池组承载结构安装于机翼中时的侧剖结构示意图，图3为本实用新型的固定翼无人机用电池组承载结构安装于机翼中时的正剖结构示意图，如图1、图2、图3所示，本实施例提供的固定翼无人机用电池组承载结构：包括机翼1、电池块2、承载部和限位组件，机翼1靠近机身的一端内部预留有用于容纳电池块2的空腔，机翼1靠近机身的一端底部开设有与空腔连通的更换口，承载部设置于更换口处通过螺栓与机翼1连接，且当承载部与机翼1连接时，承载部使得更换口闭合，限位组件设置于承载部上以对电池块2进行限制。
27.在上述实施例中，承载部包括承载板3和多个隔板4，多个隔板4均匀设置于承载板3上，且相邻的两个隔板4之间间隔有可供电池块2插入的间隙，限位组件设置于间隙中，当电池块2完全插入对应的间隙中时，限位组件与电池块2卡接。
28.在上述实施例中，多个隔板4的长度各不相同，当承载板3与机翼1连接时，每个隔板4的上端端面均与空腔内顶壁抵接。
29.在上述实施例中，限位组件包括与间隙数量一一对应的下固定部和上限位部，下固定部设置于间隙下部，当电池块2从上至下插入间隙中时，电池块2下部边缘处与下固定部卡接，以使得电池块2不能沿间隙前后移动，上限位部设置于空腔顶面，当承载板3与机翼1连接时，上限位部插入对应的间隙中，并使得对应的电池块2不能沿间隙上下移动。
30.在上述实施例中，下固定部包括四个l型固定块5，四个l型固定块5两两为一组分别设置于间隙两侧的隔板4下部，当电池块2完全插入间隙时，四个l型固定块5分别与电池块2的下部边缘贴合。
31.在上述实施例中，上限位部包括四个l型限位块6和与l型限位块6一一对应的连接杆7，连接杆7的上端与空腔顶壁连接，连接杆7的下端与l型限位块6连接，四个l型限位块6分别与四个l型固定块5一一对应，当承载板3与机翼1连接时，四个l型限位块6均进入对应的间隙中，且四个l型限位块6分别与电池块2的上部边缘贴合
32.工作原理，将电池块2插入对应的间隙中，当电池块2完全进入间隙后，电池块2下部边缘分别与四个l型固定块5贴合，以防止电池块2沿间隙前后移动，并使得电池块2处于悬空状态，将承载板3放置于更换口处，并通过螺栓将承载板3与机翼1连接，此时四个l型限位块6为一组进入对应的间隙中，且四个l型限位块6分别与电池块2上部边缘贴合，以防止电池块2沿间隙上下移动。
33.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。