一种无人机起落弹簧缓冲减震装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落弹簧缓冲减震装置。


背景技术：

[0002]“无人机”的全称是“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机按其功能可划分为几种类型：“密码”无人机、多功能无人机、长时留空无人机、反导弹无人机、预警无人机、隐身无人机、微型无人机、测绘无人机和航拍无人机。生活中接触到的通常为测绘无人机和航拍无人机，其中测绘无人机可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等；而航拍无人机集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
[0003]
无人机起落过程中会产生冲击力，这种冲击力会对无人机的结构造成损坏，影响无人机的使用寿命，因此在实际的无人机起落过程中需要设置一定的缓冲机构来减小缓冲力造成的影响。
[0004]
而现有的无人机起落缓冲减震装置在实际使用过程中往往存在存在下列问题：
[0005]
1、现有的缓冲减震装置的减震部分面积较小，而无人机通常难以准确地降落至减震部位，使得装置起不到对无人机的降落缓冲作用。
[0006]
2、现有的缓冲减震装置通常采用压缩弹簧进行震动缓冲，且只采用一级减震结构，装置整体的减震效果差，对无人机的降落保护作用不显著。
[0007]
3、现有的缓冲减震装置通常体积大且笨种，既不便于即时移动，又不便于携带。
[0008]
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

[0009]
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，用以解决传统技术中的无人机起落缓冲减震装置在使用时减震面积小、减震效果差、不便于移动携带的问题。
[0010]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0011]
一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，包括减震箱。
[0012]
作为一种优化的方案，所述减震箱为上端开口的方形箱。
[0013]
作为一种优化的方案，所述减震箱内设有减震机构。
[0014]
作为一种优化的方案，所述减震机构包括固接于所述减震箱的内底面的伸缩缸。
[0015]
作为一种优化的方案，所述伸缩缸的上部伸长端固接有水平推板。
[0016]
作为一种优化的方案，所述水平推板的侧壁上固接有若干个旋转对称设置的限位块。
[0017]
作为一种优化的方案，所述减震箱的内壁上竖向开设有若干个约束所述限位块的限位槽。
[0018]
作为一种优化的方案，所述水平推板的上表面固接有若干个中心对称的压缩弹簧。
[0019]
作为一种优化的方案，所述水平推板的上方可沿竖向移动地设有缓冲板，所述缓冲板通过所述压缩弹簧与所述水平推板相连。
[0020]
作为一种优化的方案，所述缓冲板的上表面固接有若干个弹簧减震器，每个所述弹簧减震器的上端固接有平衡板。
[0021]
作为一种优化的方案，所述减震箱的每个侧箱板的上端分别铰接安装有摆动支撑板。
[0022]
作为一种优化的方案，所述摆动支撑板与所述减震箱铰接处套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧提供的扭转力使所述摆动支撑板具有摆动展开的趋势。
[0023]
作为一种优化的方案，所述摆动支撑板的外壁上开设有收纳槽，所述收纳槽内铰接安装有摆动套筒。
[0024]
作为一种优化的方案，所述摆动套筒内滑动设有支撑连杆。
[0025]
作为一种优化的方案，所述支撑连杆的内端面与所述摆动套筒的内筒面之间设有压力弹簧，所述压力弹簧提供使所述支撑连杆自动弹出的弹力。
[0026]
作为一种优化的方案，所述减震箱的外壁上对应每个所述支撑连杆开设有卡槽，所述支撑连杆卡装支撑于所述卡槽内。
[0027]
作为一种优化的方案，所述减震箱的下端面上转动设有转轴，所述转轴的下端水平固接有圆形底板，所述圆形底板的周向侧壁上设有若干个移动滚轮。
[0028]
作为一种优化的方案，所述摆动支撑板的上端卡装固定有封闭端盖，所述封闭端盖的上表面固接有便携把手。
[0029]
作为一种优化的方案，所述摆动支撑板的摆动末端固接有卡位块，所述封闭端盖的周向侧壁上对应每个所述卡位块开设有卡位孔，所述卡位块卡装于所述卡位孔内。
[0030]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0031]
本实用新型中设置的铰接于减震箱的摆动支撑板可转动展开，从而增大装置的支撑面积，同时摆动支撑板通过支撑连杆及摆动套筒弹性连接于减震箱，也能起到对无人机的弹性缓冲减震效果。
[0032]
本实用新型的减震箱中设置了包括压缩弹簧及弹簧减震器在内的二级缓冲减震机构，且机构整体在减震箱中的相对位置可通过伸缩缸调节，增强了减震缓冲效果。
[0033]
本实用新型中的摆动支撑板转动收起时可通过封闭端盖进行卡位，使装置整体成为封闭的箱体，同时在封闭端盖上设置了便携把手，增加了装置的便携性，而减震箱下部设置的移动机构则使装置能够即时移动。
附图说明
[0034]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0035]
图1为本实用新型转动展开工作状态下的内部结构主视示意图；
[0036]
图2为本实用新型收起封闭状态下的内部结构主视示意图；
[0037]
图3为本实用新型收纳状态下的外部结构主视示意图；
[0038]
图4为本实用新型转动展开工作状态下的俯视示意图。
[0039]
图中：1-减震箱，2-伸缩缸，3-水平推板，4-限位块，5-限位槽，6-压缩弹簧，7-缓冲板，8-弹簧减震器，9-平衡板，10-摆动支撑板，11-扭转弹簧，12-收纳槽，13-摆动套筒，14-支撑连杆，15-压力弹簧，16-卡槽，17-转轴，18-圆形底板，19-移动滚轮，20-封闭端盖，21-便携把手，22-卡位块，23-卡位孔。
具体实施方式
[0040]
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0041]
如图1至图4所示，一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，包括减震箱1。
[0042]
减震箱1为上端开口的方形箱。
[0043]
减震箱1内设有减震机构。
[0044]
减震机构包括固接于减震箱1的内底面的伸缩缸2。
[0045]
伸缩缸2的上部伸长端固接有水平推板3。
[0046]
水平推板3的侧壁上固接有若干个旋转对称设置的限位块4。
[0047]
减震箱1的内壁上竖向开设有若干个约束限位块4的限位槽5。
[0048]
水平推板3的上表面固接有若干个中心对称的压缩弹簧6。
[0049]
水平推板3的上方可沿竖向移动地设有缓冲板7，缓冲板7通过压缩弹簧6与水平推板3相连。
[0050]
缓冲板7的上表面固接有若干个弹簧减震器8，每个弹簧减震器8的上端固接有平衡板9。
[0051]
减震箱1的每个侧箱板的上端分别铰接安装有摆动支撑板10。
[0052]
摆动支撑板10与减震箱1铰接处套设有扭转弹簧11，扭转弹簧11提供的扭转力使摆动支撑板10具有摆动展开的趋势。
[0053]
摆动支撑板10的外壁上开设有收纳槽12，收纳槽12内铰接安装有摆动套筒13。
[0054]
摆动套筒13内滑动设有支撑连杆14。
[0055]
支撑连杆14的内端面与摆动套筒13的内筒面之间设有压力弹簧15，压力弹簧15提供使支撑连杆14自动弹出的弹力。
[0056]
减震箱1的外壁上对应每个支撑连杆14开设有卡槽16，支撑连杆14卡装支撑于卡槽16内。
[0057]
减震箱1的下端面上转动设有转轴17，转轴17的下端水平固接有圆形底板18，圆形底板18的周向侧壁上设有若干个移动滚轮19。
[0058]
摆动支撑板10的上端卡装固定有封闭端盖20，封闭端盖20的上表面固接有便携把手21。
[0059]
摆动支撑板10的摆动末端固接有卡位块22，封闭端盖20的周向侧壁上对应每个卡位块22开设有卡位孔23，卡位块22卡装于卡位孔23内。
[0060]
本实用新型在使用时：首先将装置有收纳封闭状态转为展开工作状态：取下封闭端盖20，使摆动支撑板10转至水平位置并通过摆动套筒13及支撑连杆14进行支撑固定，同时伸缩缸2伸长，将弹簧缓冲减震机构调整至适当位置。
[0061]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。