一种无人机投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机挂载技术领域，具体为一种无人机投放装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展与完善，无人机技术也在越来越多的领域得到应用，而通过无人机投放搭载物品，是目前无人机领域的一种常见应用。无人机具有造价维护成本较低、起降灵活、操作简单等优势，目前，各种场景下如传单、药品、灭火及救援物资等的投放主要依赖人力或者大型载人飞行器，耗费资源较多、投入大、机动性差、精准性差，装填不便，无法实现快速多次投放。
3.因此具有机动性强、能够实现快速多次投放、安全可靠特点的投放装置应运而生。该无人机投放装置安装简单，箱体采用碳纤维结构，质量轻强度高，可以应用于森林火灾灭火、救援物资等的投放。在救援森林火灾、危险化学品火灾等时可以远程操作无人机进行远程投放，能够更加安全高效的扑灭火灾。除此之外，还可以向不便进入的灾区投放救援物资，对保障受灾群众的生命安全起到了积极作用。随着技术的不断成熟，在未来还可应用于物流行业等。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机投放装置，通过提前配备到护林防火工作站和各地区的应急救援工作站，对难以进入的火场或者灾区，无法进行灭火或者救援的情况，提供了可以进行灭火战斗或者救援物资投放的解决方案。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种无人机投放装置，包括箱体、连板、第一销轴、联结头、电动推杆升降器、固定座、第二销轴、第三销轴、合页、联结座、左门、右门、内六角螺钉、开口销、无线接收模块、遥控器；
7.所述箱体通过碳纤维板上槽位与侧板互相插接组成箱体，上下侧板通过插接互锁；所述左门和右门分别通过合页和内六角螺钉左右对称安装于箱体下方，形成开门机构，安装完成，左门、右门闭合，之间缝隙不影响物资的装填；两个固定座通过内六角螺钉分别固定于箱体前后两侧的中间偏上位置；联结座前后两侧各两个，通过内六角螺钉对称安装于左门和右门之上；电动推杆升降器推杆处通过第三销轴和开口销与联结头安装，上方通过第二销轴和开口销与固定座连接；连板前后两侧各两块，分别安装，其中连板一侧通过第一销轴和开口销将两块连板与联结头下方孔位连接，连板另一侧通过第一销轴和开口销将两块连板与联结座连接，箱体另外一侧连板也通过该方法进行安装，形成连接机构；无线接收模块通过海绵胶粘贴在箱体左侧；所述遥控器以及无线接收模块，采用直流电源，用于控制直流电机，工作频率为315mhz，输出方式为开关量触点，出厂时已经配对完成。
8.进一步地，所述电动推杆升降器和无线接收模块之间采用导线连接。
9.与现有的设备相比，本实用新型具有以下优点：
10.1、资源耗费小。较目前市场投放装置，该项目借助无人机承载，可以实现方便、灵活的投放物资；
11.2、安装方便。该投放装置采用接插设计安装至无人机上，高效便捷，可大幅缩短安装时间；
12.3、可重复使用。该投放装置强度等指数均在市场较高水平，可重复使用，实现短时间内快速多次投放，待无人机飞回，可以迅速的对物资进行再次装填投放；
13.4、安全性高。采用远程操控系统，可以远程操作无人机实现定点投放，安全准确高效的扑灭火灾；
14.5、受外部因素影响小。因无人机高空、远距离投放，受地形等外部环境因素影响较小，适合在地形、地势复杂不方便进入的地区作业。
附图说明
15.图1是投放装置正视图；
16.图2是投放装置左视图；
17.图3是投放装置仰视图；
18.图4是遥控器示意图。
具体实施方式
19.如图1、图2、图3所示，本实施例所述一种无人机投放装置，包括箱体1、连板2、第一销轴3、联结头4、电动推杆升降器5、固定座6、第二销轴7、第三销轴8、合页9、联结座10、左门11、右门12、内六角螺钉13、开口销14、遥控器16以及无线接收模块15；
20.所述箱体1通过碳纤维板上槽位与侧板互相插接组成箱体1；所述左门11和右门12分别通过合页9和内六角螺钉13左右对称安装于箱体1下方，形成开门机构，安装完成，左门、右门闭合，之间缝隙不影响物资的装填；两个固定座6通过内六角螺钉13分别固定于箱体1前后两侧的中间偏上位置；联结座10前后两侧各两个，通过内六角螺钉13对称安装于左门11和右门12之上；电动推杆升降器5推杆处通过第三销轴8和开口销14与联结头4安装，上方通过第二销轴7和开口销14与固定座6连接；连板2前后两侧各两块，分别安装，其中连板2一侧通过第一销轴3和开口销14将两块连板2与联结头4下方孔位连接，连板2 另一侧通过第一销轴3和开口销14将两块连板2与联结座10连接，箱体1另外一侧连板也通过该方法进行安装，形成连接机构。
21.所述遥控器16以及无线接收模块15，采用直流电源，用于控制直流电机，工作频率为 315mhz，输出方式为开关量触点，出厂时已经配对完成。
22.所述电动推杆升降器5和无线接收模块15之间采用导线连接。
23.本实用新型的工作方式为：电动推杆升降器在收到遥控器发出的信号后，向下推动推杆，通过连接机构使开门机构工作，打开左门和右门进行投放；投放完成之后，再次使用遥控器发出信号，电动推杆升降器在收到遥控器发出的信号后，向上推动推杆，通过连接机构使开门机构工作，关闭左门和右门。至此一次投放完成，待无人机飞回，再次装填，重复上述步骤，完成多次投放。


技术特征：
1.一种无人机投放装置，其特征是：包括箱体(1)、连板(2)、第一销轴(3)、联结头(4)、电动推杆升降器(5)、固定座(6)、第二销轴(7)、第三销轴(8)、合页(9)、联结座(10)、左门(11)、右门(12)、内六角螺钉(13)、开口销(14)、无线接收模块(15)、遥控器(16)；所述箱体(1)通过碳纤维板上槽位与侧板互相插接组成箱体(1)，上下侧板通过插接互锁；所述左门(11)和右门(12)分别通过合页(9)和内六角螺钉(13)左右对称安装于箱体(1)下方，形成开门机构，安装完成，左门、右门闭合，之间缝隙不影响物资的装填；两个固定座(6)通过内六角螺钉(13)分别固定于箱体(1)前后两侧的中间偏上位置；联结座(10)前后两侧各两个，通过内六角螺钉(13)对称安装于左门(11)和右门(12)之上；电动推杆升降器(5)推杆处通过第三销轴(8)和开口销(14)与联结头(4)安装，上方通过第二销轴(7)和开口销(14)与固定座(6)连接；连板(2)前后两侧各两块，分别安装，其中连板(2)一侧通过第一销轴(3)和开口销(14)将两块连板(2)与联结头(4)下方孔位连接，连板(2)另一侧通过第一销轴(3)和开口销(14)将两块连板(2)与联结座(10)连接，箱体(1)另外一侧连板也通过该方法进行安装，形成连接机构；无线接收模块(15)通过海绵胶粘贴在箱体(1)左侧；所述遥控器(16)以及无线接收模块(15)，采用直流电源，用于控制直流电机，工作频率为315mhz，输出方式为开关量触点，出厂时已经配对完成。2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征是：所述电动推杆升降器(5)和无线接收模块(15)之间采用导线连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机挂载技术领域，具体为一种无人机投放装置。本实用新型所采用的技术方案是：包括箱体、连板、第一销轴、联结头、电动推杆升降器、固定座、第二销轴、第三销轴、合页、联结座、左门、右门、内六角螺钉、开口销、无线接收模块、遥控器；本实用新型提供一种无人机投放装置，通过提前配备到护林防火工作站和各地区的应急救援工作站，对难以进入的火场或者灾区，无法进行灭火或者救援的情况，提供了可以进行灭火战斗或者救援物资投放的解决方案。案。案。


技术研发人员：梁利军 刘爱丽 孟丽强 王鑫 王贺 程国进 郑爱国
受保护的技术使用者：山西晋西精密机械有限责任公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/6/9