一种机翼可折叠的固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机翼可折叠的固定翼无人机。


背景技术：

2.无人机是在探测领域中使用较为广泛的设备，在无人机上安装对应的测量、探测设备，能够较为方便的对地形等进行测量，使得探测等工作的进行较为便利，提高工作的效率和质量。
3.针对上述中的相关技术，发明人发现：无人机的机翼大多是直接固定在无人机本体上，机翼位于无人机本体的两侧，在对无人机进行运输和存放时，需要预设足够的空间用于放置无人机，且无人机的机翼处于展开状态，较长的部分位于无人机外侧，机翼容易发生磕碰、挤压而造成损坏，对无人机进行存放、运输等较为不便。


技术实现要素：

4.针对上述问题，现提供一种机翼可折叠的固定翼无人机，旨在将整个机翼设置为伸缩翼、折叠翼和连接翼，使得在将机翼折叠前可将伸缩翼缩入折叠翼，以达到减小折叠后无人机体积的效果。
5.具体技术方案如下：
6.一种机翼可折叠的固定翼无人机，包括无人机机身、伸缩翼、折叠翼、连接翼、驱动组件和固定组件，所述连接翼设置于所述无人机机身一侧，所述连接翼远离所述无人机机身的一端通过铰链与所述折叠翼的一端连接，所述固定组件设置于所述连接翼与所述折叠翼的连接处，所述折叠翼远离所述连接翼的一端端面开设有伸缩槽，所述驱动组件设置于所述伸缩槽中，且所述驱动组件的动力输入端延伸至所述伸缩槽外部，所述伸缩翼的一端伸入所述伸缩槽后与所述驱动组件的动力输出端传动连接，当所述固定组件使得所述折叠翼和所述连接翼相互固定，且所述驱动组件使得所述伸缩翼完全伸出所述伸缩槽时，所述连接翼、折叠翼以及伸缩翼共同组成机翼整体。
7.上述的机翼可折叠的固定翼无人机，还具有这样的特征，所述固定组件包括凹型块、两个磁吸块和两个引磁块，所述连接翼远离所述无人机机身的一端顶面开设有插槽，所述折叠翼靠近所述连接翼的一端顶面也开设有插槽，当所述连接翼和所述折叠翼相互靠近的一端端面相互贴合时，两个所述插槽共同组成凹型槽，所述凹型块的两臂可分别插入两个所述插槽中，两个所述引磁块分别设置于两个所述插槽底壁，两个所述磁吸块分别设置于所述凹型块的两臂的端面，当所述凹型块插入所述凹型槽中时，两个所述磁吸块与两个所述引磁块相互吸合。
8.上述方案的有益效果：当凹型块插入凹型槽后，两个磁吸块分别与两个引磁块对应吸合，凹型块防止连接翼与折叠翼相互折叠。
9.上述的机翼可折叠的固定翼无人机，还具有这样的特征，所述驱动组件包括旋钮、传动齿轮组、传动杆和驱动齿轮，所述伸缩槽槽口处的侧壁上开设有驱动槽，所述驱动齿轮
套设于所述传动杆上，所述传动杆的一端与所述驱动槽的侧壁转动连接，所述传动杆的另一端通过所述传动齿轮组与所述旋钮的一端传动连接，所述旋钮的另一端穿过所述驱动槽侧壁，延伸至所述驱动槽外部，所述旋钮与所述折叠翼内侧壁转动连接，所述驱动齿轮伸出所述驱动槽后进入所述伸缩槽中，所述伸缩翼侧壁开设齿槽，当所述伸缩翼一端插入所述伸缩槽时，所述驱动齿轮与所述齿槽啮合。
10.上述方案的有益效果：转动旋钮，通过传动齿轮组带动传动杆转动，使得驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与齿槽啮合，使得伸缩翼伸出或缩回伸缩槽。
11.上述的机翼可折叠的固定翼无人机，还具有这样的特征，所述伸缩翼插入所述伸缩槽的一端设置有限位块，当所述伸缩翼伸出所述伸缩槽至极限时，所述限位块与所述伸缩槽的槽口卡接。
12.上述方案的有益效果：当伸缩翼伸出折叠翼至极限位置时，限位块与伸缩槽的槽口卡接，以防止伸缩翼脱离折叠翼。
13.综上所述，该方案的有益效果是：
14.本实用新型提供的机翼可折叠的固定翼无人机中，通过将整个机翼设置为伸缩翼、折叠翼和连接翼三个部分，在将机翼折叠前，可将伸缩翼缩入折叠翼中，使得折叠翼折叠后大大减小无人机的体积。本实用新型提供的机翼可折叠的固定翼无人机具有减小折叠后无人机体积的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的机翼可折叠的固定翼无人机的俯剖结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的机翼可折叠的固定翼无人机的凹型块的正剖结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
19.图5为本实用新型的机翼可折叠的固定翼无人机的机翼侧剖结构示意图；
20.图6为本实用新型图5中c处放大结构示意图；
21.图7为本实用新型图5中d处放大结构示意图。
22.附图说明：1、无人机机身；2、连接翼；3、折叠翼；4、伸缩翼；5、引磁块；6、凹型块；7、磁吸块；8、限位块；9、旋钮；10、传动齿轮组；11、传动杆；12、驱动齿轮；13、齿槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
26.图1为本实用新型的机翼可折叠的固定翼无人机的俯剖结构示意图，图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图，图3为本实用新型的机翼可折叠的固定翼无人机的凹型块
的正剖结构示意图，图4为本实用新型图1中b处放大结构示意图，图5为本实用新型的机翼可折叠的固定翼无人机的机翼侧剖结构示意图，图6为本实用新型图5中c处放大结构示意图，图7为本实用新型图5中d处放大结构示意图，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本实施例提供的机翼可折叠的固定翼无人机：包括无人机机身1、伸缩翼4、折叠翼3、连接翼2、驱动组件和固定组件，连接翼2设置于无人机机身1一侧，连接翼2远离无人机机身1的一端通过铰链与折叠翼3的一端连接，固定组件设置于连接翼2与折叠翼3的连接处，折叠翼3远离连接翼2的一端端面开设有伸缩槽，驱动组件设置于伸缩槽中，且驱动组件的动力输入端延伸至伸缩槽外部，伸缩翼4的一端伸入伸缩槽后与驱动组件的动力输出端传动连接，当固定组件使得折叠翼3和连接翼2相互固定，且驱动组件使得伸缩翼4完全伸出伸缩槽时，连接翼2、折叠翼3以及伸缩翼4共同组成机翼整体。
27.需要说明的是，折叠翼3长度长于伸缩翼4，折叠翼3与连接翼2长度相同，折叠翼3可与连接翼2相互重叠。
28.在上述实施例中，固定组件包括凹型块6、两个磁吸块7和两个引磁块5，连接翼2远离无人机机身1的一端顶面开设有插槽，折叠翼3靠近连接翼2的一端顶面也开设有插槽，当连接翼2和折叠翼3相互靠近的一端端面相互贴合时，两个插槽共同组成凹型槽，凹型块6的两臂可分别插入两个插槽中，两个引磁块5分别设置于两个插槽底壁，两个磁吸块7分别设置于凹型块6的两臂的端面，当凹型块6插入凹型槽中时，两个磁吸块7与两个引磁块5相互吸合。
29.在上述实施例中，驱动组件包括旋钮9、传动齿轮组10、传动杆11和驱动齿轮12，伸缩槽槽口处的侧壁上开设有驱动槽，驱动齿轮12套设于传动杆11上，传动杆11的一端与驱动槽的侧壁转动连接，传动杆11的另一端通过传动齿轮组10与旋钮9的一端传动连接，旋钮9的另一端穿过驱动槽侧壁，延伸至驱动槽外部，旋钮9与折叠翼3内侧壁转动连接，驱动齿轮12伸出驱动槽后进入伸缩槽中，伸缩翼4侧壁开设齿槽13，当伸缩翼4一端插入伸缩槽时，驱动齿轮12与齿槽13啮合。
30.在上述实施例中，伸缩翼4插入伸缩槽的一端设置有限位块8，当伸缩翼4伸出伸缩槽至极限时，限位块8与伸缩槽的槽口卡接。
31.工作原理，当需要将机翼折叠时，转动旋钮9通过传动齿轮组10带动传动杆11转动，使得驱动齿轮12转动，由于驱动齿轮12与齿槽13相互啮合，驱动齿轮12带动伸缩翼4缩入折叠翼3中，当伸缩翼4完全缩入折叠翼3后，取下凹型块6，将折叠翼3向下折叠，使得折叠翼3与连接翼2相互重合，折叠完毕。
32.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。