一种外挂式载重固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种外挂式载重固定翼无人机。


背景技术：

2.无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，随着科技的发展，我国的无人机产业也蓬勃发展，以旋翼和固定翼无人机为代表的无人机物流生产企业日益增多。固定翼无人机相比旋翼无人机在运送货物时具有飞行距离远、飞行速度快以及载重量大等特点，具有不可比拟的天然优势。
3.由于当今自然灾害频发，例如发生地震后，地形变得复杂崎岖，抢险救灾人员和救灾资源难以及时到达，就可通过无人机空中投放食物、简易医疗药品等物资，实现紧急支援，现有的外挂式无人机一般是将外挂载重箱通过螺栓固定于无人机上，只能在无人机降落后，人为拆卸载重箱，不能将载重箱进行空投。


技术实现要素：

4.针对上述问题，现提供一种外挂式载重固定翼无人机，旨在通过两个l型夹持块与挂耳相互配合，以使得载重箱悬挂于机身腹部，当需要空投时，通过脱挂组件使得两个l型夹持块相互远离，即可使得载重箱与机身分离以达到空投的效果。
5.具体技术方案如下：
6.一种外挂式载重固定翼无人机，包括机身、载重箱、外挂组件、卡接组件和脱挂组件，所述载重箱的左右两侧均设置有挂耳，所述机身腹部的左右两侧均开设有外挂槽，所述外挂组件包括两个l型夹持块，两个所述l型夹持块的对称设置于两个所述外挂槽中，两个所述挂耳可被两个所述l型夹持块夹持以使得所述载重箱悬挂于所述机身腹部，两个所述l型夹持块相对的侧壁上均开设有卡接槽，所述卡接组件设置于所述卡接槽中，当所述挂耳被两所述l型夹持块夹持时，所述卡接组件使得所述挂耳与对应的所述l型夹持块相互卡接锁定，所述脱挂组件设置于所述外挂槽中，且与伸入所述外挂槽的所述外挂组件传动连接。
7.上述的外挂式载重固定翼无人机，还具有这样的特征，所述外挂组件还包括转轴和传动轮，所述l型夹持块插入所述外挂槽的一端通过所述转轴与所述外挂槽侧壁转动连接，所述传动轮套设于所述转轴上，所述传动轮与所述脱挂组件传动连接。
8.上述方案的有益效果：脱挂组件驱动传动轮转动时，可带动转轴转动，使得两个l型夹持块的下端相互远离或相互靠近。
9.上述的外挂式载重固定翼无人机，还具有这样的特征，所述卡接组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置于所述卡接槽中，所述挂耳正对所述卡接槽处设置有楔槽，所述电动伸缩杆的开启按钮设置于所述l型夹持块的相对侧壁，当所述载重箱体悬挂于所述机身腹部时，两个所述挂耳恰好分别与两个所述l型夹持块抵接，此时所述电动伸缩杆的启动开关被触发，所述电动伸缩杆的伸长端插入所述楔槽。
10.上述方案的有益效果：两个l型夹持块与两个挂耳相互配合使得载重箱悬挂机身
腹部时，此时载重箱还可以在前后方向运动，电动伸缩杆启动，电动伸缩杆的一端插入楔槽，即可使得载重箱与l型夹持块之间不能发生相对位移，防止在飞行过程中载重箱发生脱落。
11.上述的外挂式载重固定翼无人机，还具有这样的特征，所述脱挂组件包括第二伸缩杆和传动杆，所述传动轮外周设置有传动齿，所述传动杆上设有与所述传动齿相适配的齿槽，所述传动杆的一端与所述第二伸缩杆的一端连接。
12.上述方案的有益效果：当需要将载重箱进行空投时，驱动第二伸缩杆缩短，带动传动杆平移，使得传动轮转动，带动转轴转动，两个l型夹持块下端相互远离，直至挂耳与l型夹持块脱离。
13.上述的外挂式载重固定翼无人机，还具有这样的特征，所述载重箱的顶面设置为可与机身腹部相互贴合的弧面，当所述载重箱悬挂于所述机身腹部时，所述载重箱顶面与所述机身底面相互贴合。
14.上述方案的有益效果：使得载重箱悬挂时可与机身贴合，使得二者连接更加紧密。
15.综上所述，该方案的有益效果是：
16.本实用新型提供的外挂式载重固定翼无人机中，通过两个l型夹持块使与挂耳的配合使得载重箱可悬挂于机身腹部，通过卡接组件防止载重箱在无人机飞行过程中脱落，通过脱挂组件，使得载重箱与无人机分离进行空投。本实用新型提供的外挂式载重固定翼无人机具有可将外挂载重箱进行空投的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的外挂式载重固定翼无人机的外挂载重状态时的正剖结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的外挂式载重固定翼无人机的释放载重状态时的正剖结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图。
21.附图说明：1、机身；2、载重箱；3、挂耳；4、l型夹持块；5、转轴；6、传动轮；7、电动伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、传动杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
25.图1为本实用新型的外挂式载重固定翼无人机的外挂载重状态时的正剖结构示意图，图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图，图3为本实用新型的外挂式载重固定翼无
人机的释放载重状态时的正剖结构示意图，图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供的外挂式载重固定翼无人机：包括机身1、载重箱2、外挂组件、卡接组件和脱挂组件，载重箱2的左右两侧均设置有挂耳3，机身1腹部的左右两侧均开设有外挂槽，外挂组件包括两个l型夹持块4，两个l型夹持块4的对称设置于两个外挂槽中，两个挂耳3可被两个l型夹持块4夹持以使得载重箱2悬挂于机身1腹部，两个l型夹持块4相对的侧壁上均开设有卡接槽，卡接组件设置于卡接槽中，当挂耳3被两l型夹持块4夹持时，卡接组件使得挂耳3与对应的l型夹持块4相互卡接锁定，脱挂组件设置于外挂槽中，且与伸入外挂槽的外挂组件传动连接。
26.在上述实施例中，外挂组件还包括转轴5和传动轮6，l型夹持块4插入外挂槽的一端通过转轴5与外挂槽侧壁转动连接，传动轮6套设于转轴5上，传动轮6与脱挂组件传动连接。
27.在上述实施例中，卡接组件包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7设置于卡接槽中，挂耳3正对卡接槽处设置有楔槽，电动伸缩杆7的开启按钮设置于l型夹持块4的相对侧壁，当载重箱2体悬挂于机身1腹部时，两个挂耳3恰好分别与两个l型夹持块4抵接，此时电动伸缩杆7的启动开关被触发，电动伸缩杆7的伸长端插入楔槽。
28.需要说明的是，卡接组件还可包括供电电源、第一触片、第二触片、公共触片和常闭开关，供电电源的正极与常闭开关的一端电连接，常闭开关的另一端与电动伸缩杆7的电源输入端电连接，电动伸缩杆7的电源输出端与第一触片电连接，公共电源的负极与第二触片电连接，第一触片和第二触片均设置于l型夹紧块贴合挂耳3的侧壁上，公共触片设置于挂耳3的侧壁上，当挂耳3完全处于l型夹持块4上时，公共触片同时接触第一触片和第二触片，电路导通，电动伸缩杆7通电。
29.还需要说明的是，电动伸缩杆7具备复位功能，当电动伸缩杆7断电时，电动伸缩杆7的伸长端自动缩短复位。
30.在上述实施例中，脱挂组件包括第二伸缩杆8和传动杆9，传动轮6外周设置有传动齿，传动杆9上设有与传动齿相适配的齿槽，传动杆9的一端与第二伸缩杆8的一端连接。
31.在上述实施例中，载重箱2的顶面设置为可与机身1腹部相互贴合的弧面，当载重箱2悬挂于机身1腹部时，载重箱2顶面与机身1底面相互贴合。
32.工作原理，安装载重箱2时，将两个挂耳3对应放置于两个l型夹持块4上，推动载重箱2直至挂耳3完全处于l型夹持块4上，此时电动伸缩杆7被启动，电动伸缩杆7的一端伸入楔槽，即完成载重箱2的安装，当需要将载重箱2进行空投时，控制电动伸缩杆7断电，由于电动伸缩杆7具备复位功能，电动伸缩杆7缩短并脱离楔槽，此时启动第二伸缩杆8，使得传动杆9运动，带动传动轮6转动，使得两个l型夹持块4下端相互远离，直至载重箱2脱离。
33.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。