用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备。


背景技术：

2.在顶棚工程间中，一般采用搬运手抓取顶棚，搬运手上设置有吸盘，吸盘使用真空发生器吸气产生负压，从而抓取顶棚。但是一旦停止吸气，或者在搬送过程中受到干涉，顶棚就会从搬运手上掉落，轻则砸伤设备，重则危机工作人员人身安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种用于搬运手的工件防掉落装置及搬运设备，旨在解决搬运手在抓取顶棚过程中，顶棚有可能掉落的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种用于搬运手的工件防掉落装置，所述工件防掉落装置包括第一防掉落组件和两个第二防掉落组件，所述第一防掉落组件设置在所述搬运手的一侧，两个所述第二防掉落组件间隔设置于所述搬运手的另一侧；所述第一防掉落组件包括第一驱动件、第一连杆机构以及设置于所述第一连杆机构上的两个第一挂钩，所述第二防掉落组件包括第二驱动件、第二连杆机构以及设置于所述第二连杆机构上的一个第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩均外露于所述搬运手，所述第一驱动件驱动所述第一挂钩工作或待机，所述第二驱动件驱动所述第二挂钩待机或工作；所述第一挂钩和所述第二挂钩均为工作状态时，所述第一挂钩和所述第二挂钩配合以承托所述搬运手抓取的工件。
5.优选地，所述第一防掉落组件还包括第一安装座，所述第一安装座包括安装部、连接部和第一安装块，所述安装部的一端连接所述搬运手，所述安装部的另一端连接所述连接部，所述第一连杆机构与所述连接部转动连接，所述安装部上设置有所述第一安装块，所述第一驱动件与所述第一安装块转动连接。
6.优选地，所述第一连杆机构包括第一t型板和连接梁，所述第一t型板的第一端与所述第一驱动件的输出轴铰接，所述第一t型板的第二端与所述连接梁连接，两个所述第一挂钩分别设置于所述连接梁的两端；所述连接部靠近所述第一连杆机构的一端设置有第一铰接凸起，所述第一铰接凸起与所述第一t型板的第三端铰接。
7.优选地，所述第一t型板的第二端与所述连接梁的中间位置连接，两个所述第一挂钩对称设置且位于所述连接梁的下方。
8.优选地，所述第一t型板背离所述第一安装座的一侧设置有第一加强板。
9.优选地，所述第二防掉落组件还包括第二安装座，所述第二安装座的一端连接所述搬运手，所述第二安装座的另一端与所述第二连杆机构转动连接，所述第二安装座上设置有第二安装块，所述第二驱动件安装在所述第二安装块上。
10.优选地，第二连杆机构包括第二t型板和支撑梁，所述第二安装座靠近所述第二连
杆机构的一端设置有第二铰接凸起，所述支撑梁的下端铰接于所述第二铰接凸起上，所述支撑梁的上端与所述第二t型板的第一端铰接，所述第二t型板的第二端与所述第二驱动件的输出轴铰接，所述第二挂钩设置于所述第二t型板的上方并通过连接件与所述第二t型板的第三端连接。
11.优选地，所述第二安装座和第二安装块之间设置有第二加强板。
12.优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。
13.本实用新型还提出一种搬运设备，所述搬运设备包括搬运手和如上述任一项所述的用于搬运手的工件防掉落装置。
14.本实用新型的技术方案中，第一驱动件驱动第一挂钩工作或者待机，第二驱动件驱动第二挂钩工作或者待机。当第一挂钩和第二挂钩都处于工作状态时，第一挂钩和第二挂钩位于搬运手抓取的工件的下方，即使是搬运手的吸盘停止吸气或是搬运手在搬运过程中受到干涉而导致搬运手无法抓取工件时，第一挂钩和第二挂钩也能承托工件，避免了工件掉落砸伤设备或工作人员，提高了搬运手的安全性能。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一实施例用于搬运手的工件防掉落装置与搬运手的装配示意图；
17.图2为本实用新型一实施例用于搬运手的工件防掉落装置中第一掉落组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型一实施例用于搬运手的工件防掉落装置中第二掉落组件的结构示意图。
19.附图标号说明：
20.1第一防掉落组件2第二防掉落组件11第一驱动件21第二驱动件12第一连杆机构22第二连杆机构121第一t型板221第二t型板122连接梁222支撑梁123第一加强板23第二挂钩13第一挂钩24第二安装座14第一安装座241第二铰接凸起141安装部25第二安装块142连接部245第二加强板1421第一铰接凸起3搬运手143第一安装块4连接件1431基座41调距轴
1432板状结构42固定环
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型提出一种用于搬运手的工件防掉落装置。
26.如图1至图3所示，本实用新型的用于搬运手的工件防掉落装置包括第一防掉落组件1和两个第二防掉落组件2，第一防掉落组件1设置在搬运手3的一侧，两个第二防掉落组件2间隔设置于搬运手3的另一侧；第一防掉落组件1包括第一驱动件11、第一连杆机构12以及设置于第一连杆机构12上的两个第一挂钩13，第二防掉落组件2包括第二驱动件21、第二连杆机构22以及设置于第二连杆机构22上的一个第二挂钩23，第一挂钩13和第二挂钩23均外露于搬运手3，第一驱动件11驱动第一挂钩13工作或待机，第二驱动件21驱动第二挂钩23待机或工作；第一挂钩13和第二挂钩23均为工作状态时，第一挂钩13和第二挂钩23配合以承托搬运手3抓取的工件。
27.本实用新型的工件防掉落装置具体可用于顶棚工程间的搬运手3上。如图1所示，搬运手3的左侧设置有一个第一防掉落组件1，右侧间隔设置有两个第二防掉落组件2。具体的，第一防掉落组件1包括第一驱动件11、第一连杆机构12以及两个第一挂钩13，如图2所示，第一驱动件11的驱动轴伸长时，推动第一连杆机构12沿逆时针方向转动，由于两个第一挂钩13均设置在第一连杆机构12上，所以两个第一挂钩13也会随着第一连杆机构12的旋转而向下转动，此时的第一挂钩13处于工作状态。可以理解的，当第一驱动件11的驱动轴收缩时，使得第一连杆机构12沿顺时针方向转动，两个第一挂钩13随之向上转动，第一挂钩13处于待机状态。
28.如图3所示，第二防掉落组件2包括依次设置的第二驱动件21、第二连杆机构22以及第二挂钩23，第二驱动件21的驱动轴收缩时，拉动第二连杆机构22沿逆时针方向转动，第二挂钩23随之向下转动，处于工作状态。同理，第二驱动件21的驱动轴伸长时，第二挂钩23向上转动，处于待机状态。当第一挂钩13和第二挂钩23都处于工作状态时，第一挂钩13和第二挂钩23位于搬运手3抓取的顶棚的下方，即使是搬运手3的吸盘停止吸气或是搬运手3在
搬运过程中受到干涉而导致搬运手3无法抓取顶棚时，第一挂钩13和第二挂钩23也能承托顶棚，避免了顶棚掉落砸伤设备或工作人员，提高了搬运手3的安全性能。
29.具体的，第一防掉落组件1还包括第一安装座14，第一安装座14包括安装部141、连接部142和第一安装块143，安装部141的一端连接搬运手3，安装部141的另一端连接连接部142，第一连杆机构12与连接部142转动连接，安装部141上设置有第一安装块143，第一驱动件11与第一安装块143转动连接。
30.如图2所示，安装部141的右端固定于搬运手3上，安装部141的左端与连接部142连接，安装部141与搬运手3、连接部142之间都通过螺纹连接。安装部141的上端还设置有第一安装块143，第一安装块143包括与安装部141连接的基座1431，以及分设在基座1431两侧的板状结构1432，基座1431承托第一驱动件11并且第一驱动件11与两侧的板状结构1432转动连接。第一驱动件11的输出轴推动第一连杆机构12，第一连杆机构12沿逆时针方向转动，此时，第一连杆机构12与第一驱动件11的输出轴的连接位置发生变化，与之前相比，高度更高，由于第一驱动件11与第一安装块143为转动连接，第一驱动件11可相对第一安装块143向上转动，以满足传动系统需求。
31.进一步地，第一连杆机构12包括第一t型板121和连接梁122，第一t型板121的第一端与第一驱动件11的输出轴铰接，第一t型板121的第二端与连接梁122连接，两个第一挂钩13分别设置于连接梁122的两端；连接部142靠近第一连杆机构12的一端设置有第一铰接凸起1421，第一铰接凸起1421与第一t型板121的第三端铰接。
32.如图2所示，第一t型板121的右端与第一驱动件11的输出轴铰接，第一t型板121的下端与第一铰接凸起1421铰接，第一t型板121的左端设置有用于安装两个第一挂钩13的连接梁122。第一驱动件11的输出轴伸长或收缩使得第一t型板121沿逆时针或顺时针方向转动，连接梁122带动两个第一挂钩13工作或者待机，以在搬运手3吸取工件时对工件起到二次保护的作用。并且第一t型板121和连接梁122的结构简单，成本较低，提高了更换第一连杆机构12时的工作效率，也降低了后期生产维护成本。
33.进一步地，第一t型板121的第二端与连接梁122的中间位置连接，两个第一挂钩13对称设置且位于连接梁122的下方。两个第一挂钩13相对于连接梁122的竖直中心线对称，在第一驱动件11的输出轴驱动第一t型板121时，两个第一挂钩13为协同运动，保证两个挂钩时刻处于同一状态，提高了本实施例的工件防掉落装置的使用稳定性。并且两个第一挂钩13通过连接件4设置于连接梁122的下方，使得两个第一挂钩13更加靠近搬运手3抓取的工件，减少了第一挂钩13工作或者待机时所需的行程，提高了运行效率。
34.在一实施例中，第一t型板121背离第一安装座14的一侧设置有第一加强板123。第一加强板123连接第一t型板121和连接梁122，增强了连接梁122的刚度，延长了连接梁122的使用寿命，降低了更换连接梁122所需的成本。
35.在一实施例中，第二防掉落组件2还包括第二安装座24，第二安装座24的一端连接搬运手3，第二安装座24的另一端与第二连杆机构22转动连接，第二安装座24上设置有第二安装块25，第二驱动件21安装在第二安装块25上。
36.如图3所示，第二安装座24的右端与搬运手3连接，第二安装座24的左端与第二连杆机构22转动连接，第二安装座24上设置有用于安装第二驱动件21的第二安装块25。第二驱动件21固定于第二安装块25上，第二驱动件21的输出轴朝向斜向下方向布置，通过第二
驱动件21的输出轴伸长或收缩即可控制第二连杆机构22带动第二挂钩23待机或工作，结构简单，安装便捷。
37.进一步地，第二连杆机构22包括第二t型板221和支撑梁222，第二安装座24靠近第二连杆机构22的一端设置有第二铰接凸起241，支撑梁222的下端铰接于第二铰接凸起241上，支撑梁222的上端与第二t型板221的第一端铰接，第二t型板221的第二端与第二驱动件21的输出轴铰接，第二挂钩23设置于第二t型板221的上方并通过连接件4与第二t型板221的第三端连接。
38.如图3所示，第二驱动件21的输出轴与第二t型板221的右端铰接，第二t型板221的下端与支撑梁222的上端铰接，且支撑梁222的下端通过第二铰接凸起241实现与第二安装座24的铰接，第二t型板221的左端与第二挂钩23通过连接件4连接。在本实施例中，第一挂钩13和第二挂钩23的结构相同，并且安装也都是通过连接件4来实现。连接件4包括调距轴41和设置在调距轴41一端的固定环42，将第一挂钩13和第二挂钩23远离挂钩的一端插入到固定环42中，在将第一挂钩13、第二挂钩23与搬运手3之间的长度方向的距离调试到适合的位置之后通过螺栓固定。除此之外，调距轴41与连接梁122、第二t型板221之间也通过固定环42连接，可以调节第一挂钩13、第二挂钩23与搬运手3之间高度方向的距离，将第一挂钩13、第二挂钩23与搬运手3之间的长度、高度方向的距离都调试到合适的位置之后，可保证第一挂钩13和第二挂钩23对工件的准确支撑，提高了本实施例的工件防掉落装置的安全性能。
39.在一实施例中，第二安装座24和第二安装块25之间设置有第二加强板245。第二驱动件21的长度较长，由于杠杆作用第二安装块25承托第二驱动件21受到力较大，第二加强板245增加了第二安装块25的刚度，提高了本实施例的工件防掉落装置的使用稳定性。
40.在一实施例中，第一驱动件11和第二驱动件21均为气缸。气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高，降低了人工成本。
41.本实用新型还提出了一种搬运设备，该搬运设备包括搬运手和上述的用于搬运手的工件防掉落装置，该用于搬运手的工件防掉落装置的具体结构参照上述实施例，由于本搬运设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
42.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。