一种分瓶拨块及软桶柔性分瓶装置的制作方法

1.本实用新型属于包装流水线设备技术领域，具体涉及一种分瓶拨块，以及应用有分瓶拨块的软桶柔性分瓶装置。


背景技术：

2.软桶产品在生产出来后，经由包装流水线进行传输到后段包装工序，为了提高整线生产效率，在包装流水线上设置了多通道缓冲链道；由于包装流水线上多通道缓冲前后的转移是通过分瓶装置实现的，分瓶装置的工作效率会影响到整体的生产效率。
3.但是，现有的分瓶装置在使用上存在有以下问题：
4.1、现有的分瓶装置在传输时容易导致软桶的侧面出现损伤或导致软桶变形，不利于产品的美观。
5.2、现有的分瓶装置在传输时，容易出现软桶堆滞在分瓶通道内的情况，需要人工去排除问题，或暂缓分瓶装置的传输等堆滞的软桶全部传送走；减慢了整体的生产节奏，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种分瓶拨块及软桶柔性分瓶装置，以解决现有技术的分瓶装置在传输时容易导致软桶的侧面出现损伤或导致软桶变形，不利于产品的美观；以及容易出现软桶堆滞在分瓶通道内的情况，减慢了整体的生产节奏，不利于提高生产效率的问题。
7.本实用新型其中一实施例提供了一种分瓶拨块，用于拨动软桶使其沿一方向移动，所述分瓶拨块包括：
8.安装主体；以及
9.从安装主体一侧向外延伸的分瓶拨片；所述分瓶拨片向一侧倾斜，且分瓶拨片与安装主体之间形成有倾斜夹角。
10.在其中一个实施例中，所述分瓶拨片从与安装主体连接处向末端逐渐缩小；所述安装主体上至少设置有一个分瓶拨片；所述分瓶拨片横向设置在所述安装主体上；
11.和/或，所述分瓶拨片竖向设置在所述安装主体上。
12.在其中一个实施例中，在分瓶拨片倾斜方向上的多个分瓶拨片倾斜角度逐渐减小；所述分瓶拨片与安装主体的倾斜夹角范围在5-70度之间。
13.在其中一个实施例中，所述分瓶拨块为弹性分瓶拨块，所述弹性分瓶拨块的分瓶拨片可向两侧发生弹性形变；所述分瓶拨块的制造材料为橡胶。
14.在其中一个实施例中，还包括软桶柔性分瓶装置，设置在单通道输送链道与多通道缓冲链道之间，所述软桶柔性分瓶装置包括：
15.第一导向模组，可移动位置地设置在单通道输送链道上；
16.第二导向模组，可移动位置地设置在单通道输送链道上，且位于第一导向模组的
内侧；所述第一导向模组与第二导向模组之间构成分瓶通道；
17.分瓶拨块，设置于所述第一导向模组、第二导向模组的外周面；所述分瓶拨块沿第一导向模组、第二导向模组的外周面转动；以及
18.伺服电机，设置于所述第一导向模组、第二导向模组的底部，用于沿单通道输送链道移动调整第一导向模组、第二导向模组的位置；
19.其中，所述分瓶拨块为上面多个实施例中任意一个所述的分瓶拨块。
20.在其中一个实施例中，所述第一导向模组侧面设有第一传动带，所述第一传动带上安装有多个分瓶拨块；所述第一传动带上的分瓶拨块沿第一导向模组侧面作顺时针方向运动；所述分瓶拨块的分瓶拨片用于拨动软桶沿第一传动带的运动方向前进。
21.在其中一个实施例中，所述第二导向模组侧面设有第二传动带，所述第二传动带上安装有多个分瓶拨块；所述第二传动带上的分瓶拨块沿第二导向模组侧面作逆时针方向运动；所述分瓶拨块的分瓶拨片用于拨动软桶沿第二传动带的运动方向前进。
22.在其中一个实施例中，所述第一导向模组顶部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机与第一传动带传动连接；所述第二导向模组顶部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机与第二传动带传动连接。
23.在其中一个实施例中，所述软桶柔性分瓶装置还包括传感器组件；所述传感器组件具有发生器、接收器；所述发生器与接收器相对设置；所述发生器设置在第一导向模组顶部；所述接收器设置在第二导向模组顶部；
24.和/或，所述发生器与接收器同侧设置在第一导向模组顶部，所述第二导向模组顶部设置有反射板，所述发生器与反射板对应设置，且反射板与接收器对应设置；
25.和/或，所述传感器为红外传感器、光电传感器或超声波传感器中的任意一种。
26.在其中一个实施例中，还包括有阻拦门，设置于所述分瓶通道入口处；所述阻拦门具有向分瓶通道打开的门页。
27.本实用新型以上实施例所提供的一种软桶柔性分瓶装置具有以下有益效果：
28.1、本实用新型提出的一种分瓶拨块，通过分瓶拨块上倾斜设置的分瓶拨片，增加了与软桶的接触面积，有利于拨动软桶使其沿一方向移动。
29.2、本实用新型提出的一种软桶柔性分瓶装置，通过第一导向模组、第二导向模组组成分瓶通道，再通过第一传送带、第二传送带上的分瓶拨块，将软桶从分瓶通道入口处拨动至出口，完成软桶从单通道链道传送到多通道缓冲链道的作业，作业过程更加流畅。
30.3、本实用新型提出的一种软桶柔性分瓶装置，通过传感器可以检测传送过来的软桶摆放状态，并统计通过的软桶数量；以及通过阻拦门可以实现软桶进入分瓶通道的间隔，防止多个软桶堆滞在分瓶通道内。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1表示本实用新型的分瓶拨块结构示意图；
33.图2表示本实用新型的分瓶拨块俯视结构示意图；
34.图3表示本实用新型的第一导向模组与第二导向模组位置结构示意图；
35.图4表示本实用新型的软桶柔性分瓶装置俯视结构示意图；
36.图5表示本实用新型的软桶柔性分瓶装置轴视结构示意图；
37.图6表示本实用新型的分瓶拨片横向设置在安装主体上的示意图；
38.其中，100、分瓶拨块；
39.110、安装主体；120、分瓶拨片；
40.200、软桶柔性分瓶装置；
41.210、第一导向模组；211、第一传动带；212、第一驱动电机；
42.220、第二导向模组；221、第二传动带；222、第二驱动电机；
43.230、分瓶通道；
44.240、传感器组件；241、发生器；242、接收器；
45.250、阻拦门；251、门页；
46.300、单通道输送链道；
47.400、多通道缓冲链道。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
51.本实用新型其中一实施例提供了一种分瓶拨块100，用于拨动软桶使其沿一方向移动，如图1所示，所述分瓶拨块100包括：
52.安装主体110；以及
53.从安装主体110一侧向外延伸的分瓶拨片120；所述分瓶拨片120向一侧倾斜，且分瓶拨片120与安装主体110之间形成有倾斜夹角。
54.具体的，通过分瓶拨块100上倾斜设置的分瓶拨片120，增加了与软桶的接触面积，有利于拨动软桶使其沿一方向移动。
55.在其中一个实施例中，所述分瓶拨片120从与安装主体110连接处向末端逐渐缩小；所述安装主体110上至少设置有三个分瓶拨片120；所述分瓶拨片120横向设置在所述安装主体110上；
56.和/或，所述分瓶拨片120竖向设置在所述安装主体110上。
57.具体的，通过逐渐缩小的分瓶拨片120的设计方式，使分瓶拨片120的尖端具有更好的形变能力，有利于在接触到软桶时增加接触面积，并且避免对软桶硬挤压产生变形。
58.在其中一个实施例中，如图2所示，在分瓶拨片120倾斜方向上的多个分瓶拨片120倾斜角度逐渐减小；所述分瓶拨片120与安装主体110的倾斜夹角范围在5-70度之间。
59.具体的，相邻的多个分瓶拨片120的倾斜夹角是逐渐减小的，夹角越小则对软桶的作用力越大，在分瓶拨片120与软桶接触后，多个分瓶拨片120层层递进将推力传递到软桶上，更好地拨动软桶移动。
60.在其中一个实施例中，所述分瓶拨块100为弹性分瓶拨块，所述弹性分瓶拨块的分瓶拨片120可向两侧发生弹性形变；所述分瓶拨块100的制造材料为橡胶。
61.具体的，采用弹性材料制作的弹性分瓶拨块，可以避免分瓶拨片120对软桶造成损伤或导致软桶变形；在分瓶拨块100的制造材料上，橡胶系的材料具有较好的弹性形变能力，其中高强度的聚氨酯、丁晴橡胶作为分瓶拨块的制造材料，可以提高分瓶拨块对软桶的作用力。
62.在其中一个实施例中，还包括软桶柔性分瓶装置200，设置在单通道输送链道300与多通道缓冲链道400之间，所述软桶柔性分瓶装置200包括：
63.第一导向模组210，可移动位置地设置在单通道输送链道300上；
64.第二导向模组220，可移动位置地设置在单通道输送链道300上，且位于第一导向模组210的内侧；所述第一导向模组210与第二导向模组220之间构成分瓶通道230；
65.分瓶拨块100，设置于所述第一导向模组210、第二导向模组220的外周面；所述分瓶拨块100沿第一导向模组210、第二导向模组220的外周面转动；以及
66.伺服电机，设置于所述第一导向模组210、第二导向模组220的底部，用于沿单通道输送链道300移动调整第一导向模组210、第二导向模组220的位置；
67.其中，所述分瓶拨块100为上面多个实施例中任意一个所述的分瓶拨块100。
68.具体的，通过第一导向模组210、第二导向模组220组成分瓶通道230，分瓶通道230的入口处与单通道输送链道300的终端对应，分瓶通道230的出口处对应多通道缓冲链道400的传输通道入口；再通过第一传动带211、第二传动带221上的分瓶拨块100，将软桶从分瓶通道230入口处拨动至出口处，完成软桶从单通道输送链道300传送到多通道缓冲链道400的作业。
69.以及，当多通道缓冲链道400的其中一条传输通道容纳的软桶达到限定数量后，通过沿单通道输送链道300方向移动第一导向模组210、第二导向模组220，使分瓶通道230朝向多通道缓冲链道400的其他有余量的传输通道，继续进行分瓶作业。
70.其中，所述单通道输送链道300两侧设置有伺服电机，所述伺服电机设置于第一导向模组210、第二导向模组220的下方；其中一侧的伺服电机与第一导向模组210传动连接，另一侧的伺服电机与第二导向模组220传动连接；所述伺服电机用于沿单通道输送链道300同步移动调整第一导向模组210、第二导向模组220的位置，令第一导向模组210、第二导向
模组220之间形成的分瓶通道230宽度保持不变。
71.在其中一个实施例中，所述第一导向模组210侧面设有第一传动带211，所述第一传动带211上安装有多个分瓶拨块100；所述第一传动带211上的分瓶拨块100沿第一导向模组210侧面作顺时针方向运动；所述分瓶拨块100的分瓶拨片120用于拨动软桶沿第一传动带211的运动方向前进。
72.具体的，所述分瓶拨片120与软桶接触的倾斜面，其倾斜方向与运动方向相反，在第一传动带211运动时，可以令分瓶拨块100的分瓶拨片120更好地接触到软桶表面。
73.在其中一个实施例中，所述第二导向模组220侧面设有第二传动带221，所述第二传动带221上安装有多个分瓶拨块100；所述第二传动带221上的分瓶拨块100沿第二导向模组220侧面作逆时针方向运动；所述分瓶拨块100的分瓶拨片120用于拨动软桶沿第二传动带221的运动方向前进。
74.具体的，所述分瓶拨片120与软桶接触的倾斜面，其倾斜方向与运动方向相反，在第二传动带221运动时，可以令分瓶拨块100的分瓶拨片120更好地接触到软桶表面。
75.在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一导向模组210顶部安装有第一驱动电机212，且第一驱动电机212与第一传动带211传动连接；所述第二导向模组220顶部安装有第二驱动电机222，且第二驱动电机222与第二传动带221传动连接。
76.具体的，第一传动带211在分瓶通道230内与软桶的接触范围较大，第二传动带221在分瓶通道230内与软桶的接触范围较小，第一传动带211的传动速度大于第二传动带221的传动速度。
77.在其中一个实施例中，如图4至图5所示，所述软桶柔性分瓶装置200还包括传感器组件240；所述传感器组件240具有发生器241、接收器242；所述发生器241与接收器242相对设置；所述发生器241设置在第一导向模组210顶部；所述接收器242设置在第二导向模组220顶部；
78.和/或，所述发生器241与接收器242同侧设置在第一导向模组210顶部，所述第二导向模组220顶部设置有反射板，所述发生器241与反射板对应设置，且反射板与接收器242对应设置；
79.和/或，所述传感器组件240为红外传感器、光电传感器或超声波传感器中的任意一种。
80.具体的，通过传感器组件240可以检测传送过来的软桶摆放状态，并统计通过的软桶数量；
81.以光电传感器为例，可采用对射型光电传感器或反光板型光电传感器。
82.由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关，可使检测距离加大。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出信号。
83.把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电传感作用的称为反光板型光电传感器。正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到；一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作输出信号。
84.在其中一个实施例中，还包括有阻拦门250，设置于所述分瓶通道230入口处；所述
阻拦门250具有向分瓶通道230打开的门页251。
85.具体的，通过阻拦门250可以实现软桶进入分瓶通道230的间隔，防止多个软桶堆滞在分瓶通道230内。
86.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。