一种具有定位和报警功能的警用无人机

1.本实用新型涉及警用无人机技术领域，具体涉及一种具有定位和报警功能的警用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有技术的警用无人机内部减震效果较差，当警用无人机从高处发生意外坠落情况时，容易对警用无人机内部结构造成较大程度的伤害，影响警用无人机的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有技术的警用无人机内部减震效果差的问题，提供一种具有定位和报警功能的警用无人机，该具有定位和报警功能的警用无人机具有较好的减震效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位和报警功能的警用无人机，包括无人机机身、减震缓冲架、减震内腔和无线信号接收器，所述无人机机身内部设置有减震内腔，所述减震内腔内部两侧均固定连接有连接导轨，所述连接导轨内侧通过连接滑块滑动连接有减震缓冲架，所述减震缓冲架下表面通过连接架固定连接有滑轮支架，所述滑轮支架两端均转动连接有无人机滑轮，所述减震缓冲架上表面两侧均固定连接有液压阻尼器，所述液压阻尼器上端固定连接在减震内腔内部顶端位置，所述减震缓冲架上表面中间位置固定连接有限位活动架，所述限位活动架内部两侧均滑动连接有减震活动滑块，所述减震活动滑块外表面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧另一端固定连接在限位活动架内侧。
6.优选的，所述减震内腔内部顶端位置固定连接有限位导轨，所述限位导轨下表面两侧均滑动连接有第二连接板。
7.优选的，所述第二连接板中间转动连接有活动伸缩架，所述活动伸缩架另一端转动连接在第一连接板内部，所述第一连接板固定连接在减震活动滑块上表面。
8.优选的，所述无人机机身外表面两侧均固定连接有两个无人机侧翼，所述无人机侧翼外端上侧位置转动连接有动力叶轮。
9.优选的，所述无人机侧翼外端下表面固定连接有发动电机，所述发动电机上端传动连接有动力叶轮。
10.优选的，所述无人机机身一端固定连接有无人机尾翼。
11.优选的，所述无人机机身内部设置有无线信号接收器。
12.优选的，所述无线信号接收器的输出端和定位传感器的输入端相互连接，所述定位传感器的输出端分别和信号传输器、自动报警器的输入端相互连接。
13.优选的，所述信号传输器和自动报警器的输出端均和远程监控中心的输入端相互连接。
14.优选的，所述活动伸缩架内部为旋转活动结构。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有定位和报警功能的警用无人机，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置的液压阻尼器和减震弹簧，在警用无人机意外坠落时，无人机滑轮首先与地面接触，无人机滑轮能够连同连接架向上端挤压减震缓冲架，减震缓冲架在受力之后一方面向上端直接挤压液压阻尼器，另一方面能够挤压活动伸缩架，在挤压活动伸缩架后，与活动伸缩架下端相连的减震活动滑块能够在限位活动架内滑动并向一端挤压减震弹簧，通过液压阻尼器和减震弹簧能够对警用无人机所受到的地面的冲击力进行缓冲，从而减少警用无人机在坠落过程中的冲击程度；
17.2、本实用新型通过设置的定位传感器，在警用无人机行驶过程中，通过定位传感器能够获取当前无人机所在位置，一方面通过信号传输器将无人机位置传输至远程监控中心，另一方面，若无人机位置出现偏移时，通过自动报警器将报警信息传输至远程监控中心，从而能够使远程监控中心第一时间获取无人机当前位置信息。
附图说明
18.图1是本实用新型提出的具有定位和报警功能的警用无人机的结构示意图；
19.图2是本实用新型提出的具有定位和报警功能的警用无人机中减震内腔的剖视图；
20.图3是本实用新型提出的具有定位和报警功能的警用无人机图2中a的放大图；
21.图4是本实用新型提出的具有定位和报警功能的警用无人机的系统流程图。
22.附图标记说明
23.1、无人机机身；2、无人机侧翼；3、动力叶轮；4、发动电机；5、无人机尾翼；6、无人机滑轮；7、滑轮支架；8、减震缓冲架；9、连接架；10、液压阻尼器；11、连接导轨；12、连接滑块；13、限位活动架；14、减震活动滑块；15、减震弹簧；16、第一连接板；17、活动伸缩架；18、第二连接板；19、限位导轨；20、减震内腔；21、无线信号接收器；22、定位传感器；23、信号传输器；24、自动报警器；25、远程监控中心。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位和报警功能的警用无人机，包括无人机机身1、减震缓冲架8、减震内腔20和无线信号接收器21，无人机机身1内部设置有减震内腔20，减震内腔20内部两侧均固定连接有连接导轨11，连接导轨11内侧通过连接滑块12滑动连接有减震缓冲架8，减震缓冲架8下表面通过连接架9固定连接有滑轮支架7，滑轮支架7两端均转动连接有无人机滑轮6，减震缓冲架8上表面两侧均固定连接有液压阻尼器10，液压阻尼器10上端固定连接在减震内腔20内部顶端位置，减震缓冲架8上表面中间位置固定连接有限位活动架13，限位活动架13内部两侧均滑动连接有减震活动滑块14，减震活动滑块14外表面固定连接有减震弹簧15，减震弹簧15另一端固定连接在限位活动架13内侧。
28.本实用新型中，优选的，减震内腔20内部顶端位置固定连接有限位导轨19，限位导轨19下表面两侧均滑动连接有第二连接板18。
29.本实用新型中，优选的，第二连接板18中间转动连接有活动伸缩架17，活动伸缩架17另一端转动连接在第一连接板16内部，第一连接板16固定连接在减震活动滑块14上表面。
30.本实用新型中，优选的，无人机机身1外表面两侧均固定连接有两个无人机侧翼2，无人机侧翼2外端上侧位置转动连接有动力叶轮3。
31.本实用新型中，优选的，无人机侧翼2外端下表面固定连接有发动电机4，发动电机4上端传动连接有动力叶轮3。
32.本实用新型中，优选的，无人机机身1一端固定连接有无人机尾翼5。
33.本实用新型中，优选的，无人机机身1内部设置有无线信号接收器21。
34.本实用新型中，优选的，无线信号接收器21的输出端和定位传感器22的输入端相互连接，定位传感器22的输出端分别和信号传输器23、自动报警器24的输入端相互连接。
35.本实用新型中，优选的，信号传输器23和自动报警器24的输出端均和远程监控中心25的输入端相互连接。
36.本实用新型中，优选的，活动伸缩架17内部为旋转活动结构。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，在警用无人机意外坠落时，无人机滑轮6首先与地面接触，无人机滑轮6能够连同连接架9向上端挤压减震缓冲架8，减震缓冲架8在受力之后一方面向上端直接挤压液压阻尼器10，另一方面能够挤压活动伸缩架17，在挤压活动伸缩架17后，与活动伸缩架17下端相连的减震活动滑块14能够在限位活动架13内滑动并向一端挤压减震弹簧15，通过液压阻尼器10和减震弹簧15能够对警用无人机所受到的地面的冲击力进行缓冲，从而减少警用无人机在坠落过程中的冲击程度，在警用无人机行驶过程中，通过定位传感器22能够获取当前无人机所在位置，一方面通过信号传输器23将
无人机位置传输至远程监控中心25，另一方面，若无人机位置出现偏移时，通过自动报警器24将报警信息传输至远程监控中心25，从而能够使远程监控中心第一时间获取无人机当前位置信息。
38.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。