一种基于无人机的举证调查装置的制作方法

1.该实用新型涉及自然资源调查技术领域，尤其涉及一种基于无人机的举证调查装置。


背景技术：

2.我国自然资源丰富，每年都会进行自然资源调查，传统的人工举证调查工作效率低下且存在盲点甚至无法举证。随着无人机航摄技术的迅速发展，无人机已大规模应用到各行各业中，无人机技术为举证调查提供了新的实施方案。在众多无人机类型中，多旋翼无人机的结构简单、价格低廉、飞行姿态稳定、自带悬停功能，可应用于自然资源举证调查等领域。通过搭载高精度航摄镜头的无人机获取举证调查目标的表面影像，可以完成举证调查。相比于传统的人工举证调查方法，无人机由于其出色机动性、使用方便快捷、安全可靠、价格较低，将无人机应用于举证调查可以大大提高举证调查的效率、经济性和实时性。
3.但是目前市面上的无人机，无法获取特殊举证调查目标底部的影像，使其运用于自然资源举证调查还存在一定的不足的问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的举证调查装置，用以解决市面上常见的无人机应用于自然资源举证调查中时，无法获取特殊举证调查目标底部的影像的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种基于无人机的举证调查装置，包括无人机，还包括安装摄像头的云台、拍摄取证的摄像头和对摄像头和云台起到保护和固定作用的保护机构，所述保护机构包括安装平台，所述安装平台上设有竖向缓冲机构和云台固定机构，所述安装平台固定于无人机上表面中心处的正上方，所述云台固定在安装平台的上表面中心处，所述摄像头安装于云台上。
7.进一步限定，所述摄像头为光学防抖摄像头，其有益之处在于，光学防抖摄像头可以补偿无人机在空中悬停时的轻微抖动，使拍照的效果更好。
8.进一步限定，所述竖向缓冲机构包括第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端固定于无人机的中部，所述第一缓冲弹簧的另一端固定于安装板的下表面上，所述云台固定机构包括4个滑槽，所述滑槽设置在安装平台上，4个所述滑槽内均设有滑杆，所述滑杆在安装平台下方的一端相交，且在交点和安装平台之间设有压缩弹簧，所述滑杆的上端设有固定杆，所述固定杆垂直于滑杆设置，且和固定杆滑动连接，所述固定杆位于安装平台中部的一端设有便于将云台固定在安装平台上的固定块。
9.上述保护机构的工作原理和技术效果为，在无人机降落的时候第一缓冲弹簧可以对安装平台及其以上部件进行缓冲，降低无人机意外降落时，对云台造成的冲击力，通过压缩弹簧对滑杆的顶升力，使固定块将云台牢固的压紧在安装平台上。
10.进一步限定，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二
固定块垂直设置，其有益之处在于，采用直安装的形式对云台的边缘进行卡紧，使其固定的效果更好。
11.进一步限定，所述固定杆上设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧设置于固定块和滑杆之间，常态下第二缓冲弹簧处于压缩状态，其有益之处在于，当无人机意外坠落时，第二缓冲弹簧可对云台的侧向提供一个缓冲，避免落地时对摄像有和云台造成损坏。
12.进一步限定，所述固定块和云台接触的表面上设有海绵层，其有益之处在于，海绵层可以对云台的固定部位起到一个保护作用。
13.进一步限定，所述第一固定块和第二固定块的形状为矩形，其有益之处在于，适合固定矩形云台。
14.进一步限定，所述第一固定块和第二固定块的形状为弧形，其有益之处在于，可固定柱形云台。
15.进一步限定，所述第一固定块和固定杆之间可拆卸式连接，其有益之处在于，便于拆卸和更换，提高其实用性能。
16.本技术方案的技术效果为：
17.本技术文件中的举证调查装置，通过在无人机上表面的中部设置云台和摄像头的方式，能够获取举证目标清晰的底部影像，弥补了传统无人机应用于自然资源举证调查中的不足，提升了自然资源举证调查的完善性和准确性。同时通过在无人机上设置保护机构，可以缓冲无人机意外坠落时对云台和摄像头产生的冲击，降低云台和摄像头因冲击而造成损坏的概率。
附图说明
18.图1为本具体实施方式中本装置的立体示意图。
19.图2为本具体实施方式中云台在保护机构中的安装示意图。
20.图3为本具体实施方式中云台固定机构的立体示意图。
21.图4为本具体实施方式中云台固定机构的俯视图示意图。
22.无人机1、第一缓冲弹簧2、安装平台3、滑杆4、固定杆5、第二缓冲弹簧6、云台7、摄像头8、压缩弹簧9。
具体实施方式
23.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
24.一种基于无人机的举调查装置，主要包括无人机1，无人机1为多旋翼无人机1，因为其结构简单、价格低廉、飞行姿态稳定、自带悬停功能，可应用于自然资源举证调查等领域，在无人机1的上表面的中部设有云台7、保护机构和摄像头8，设置在无人机1中部的原因是，在其重心位置处，不影响其正常的飞行，在本实施例中摄像头8为光学防抖摄像头8，这样的好出在于可补偿和平衡无人机1悬停拍摄使的轻微抖动，可提升摄像头8的拍摄效果。
25.保护机构在本技术中的作用主要是对云台7和安装在其上的摄像头8进行保护，避免无人机1坠落时对其产生较强的冲击，从而造成云台7和摄像头8损坏的问题。保护机构主要包括安装平台3，在安装平台3上设有竖向缓冲机构和云台7固定机构，竖向缓冲机构主要包括第一缓冲弹簧2，第一缓冲弹簧2的一端固定于无人机1的中部，第一缓冲弹簧2可以对
安装平台3的冲击进行一定的缓冲，第一缓冲弹簧2的另一端固定于安装板的下表面上，云台7固定机构包括4个滑槽，滑槽设置在安装平台3上，4个滑槽内均设有滑杆4，滑杆4在安装平台3下方的一端相交，且在交点和安装平台3之间设有压缩弹簧9，压缩弹簧9给滑杆4提供一个向下的顶升力，滑杆4的上端设有固定杆5，固定杆5垂直于滑杆4设置，且和固定杆5滑动连接，固定杆5位于安装平台3中部的一端设有便于将云台7固定在安装平台3上的固定块，固定块和云台7接触的表面上设有海绵层，其有益之处在于，海绵层可以对云台7的固定部位起到一个保护作用。固定块在本实施例中包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块垂直设置，其有益之处在于，采用直安装的形式对云台7的边缘进行卡紧，使其固定的效果更好，且第一固定块和第二固定块的形状为矩形，其有益之处在于，适合固定矩形云台7。第一固定块和第二固定块的形状为弧形，其有益之处在于，可固定柱形云台7。优选地，第一固定块和固定杆5之间可拆卸式连接，其有益之处在于，便于拆卸和更换，提高其实用性能。
26.优选地，固定杆5上设有第二缓冲弹簧6，第二缓冲弹簧6设置于固定块和滑杆4之间，常态下第二缓冲弹簧6处于压缩状态，其有益之处在于，当无人机1意外坠落时，第二缓冲弹簧6可对云台7的侧向提供一个缓冲，避免落地时对摄像有和云台7造成损坏。
27.需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。