一种钢制立柱埋深检测仪的制作方法

1.本实用新型属于埋深检测装置技术领域，具体涉及一种钢制立柱埋深检测仪。


背景技术：

2.现有技术中的立柱埋深检测仪存在以下几个问题，第一，立柱埋深检测仪需要配合激振锤进行使用；第二，测量的数据不能直接得出，需要配合计算机进行使用；第三，现有的测量产品体积较大，不方便携带。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种钢制立柱埋深检测仪，伺服电机具有较高的稳定性以及精确度，可以准确的带动驱动盘旋转一周，因此通过驱动盘带动撞击头撞击立柱的力是可以为额定不变的数值，因此仅需确认t1与t2的时间即可准确的测量立柱的长度，相比现有技术该装置结构更加紧凑，无需准备激振锤即可进行测量，结构更加小巧方便携带。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢制立柱埋深检测仪，包括撞击测试装置与控制装置，所述撞击测试装置包括第一装载壳体、撞击头、限位盘、推动杆、连接杆、驱动盘、伺服电机，所述限位盘位于所述第一装载壳体内，所述撞击头、所述推动杆固定于所述限位盘的左右两侧，所述第一装载壳体开设有与所述撞击头相适配的作业孔，所述连接杆的一端与所述推动杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端活动连接于所述驱动盘远离中心的端面上，所述伺服电机安装于所述第一装载壳体的内壁，所述伺服电机的传动轴与所述驱动盘的中心相连接，所述第一装载壳体临近所述撞击头的一端安装有声波传感器，所述控制装置安装于所述第一装载壳体远离所述撞击头的一端，所述声波传感器与所述控制装置线路连接。
5.进一步地，所述控制装置包括第二装载壳体、plc控制器、蓄电池，所述第二装载壳体安装于所述第一装载壳体远离所述声波传感器的一端，所述蓄电池位于所述第二装载壳体中，所述plc控制器与所述蓄电池、所述声波传感器、所述伺服电机线路连接。
6.进一步地，所述第二装载壳体的底部安装有显示屏，所述显示屏与所述plc 控制器线路连接。
7.进一步地，所述撞击头包括装载柱与撞芯，所述装载柱固定于所述限位盘远离所述推动杆的一端，所述撞芯螺接于所述装载柱上。
8.进一步地，所述限位盘的外壁固定有限位块，所述第一装载壳体的外壁开设有与所述限位块相适配的限位槽与卡接槽，所述限位槽沿所述第一装载壳体的轴线方向开设，所述卡接槽沿所述第一装载壳体的径向开设有，所述限位槽与所述卡接槽相连通。
9.进一步地，所述第一装载壳体的内底壁安装有复位机构，所述复位机构包括弹簧、环块、限位柱、所述第一装载壳体的内壁开设有用于放置弹簧的放置槽，所述限位柱位于所述环块远离所述第二装载壳体的一端，所述弹簧套接于所述限位柱的外壁，所述环块位于
所述限位盘的下方。
10.本实用新型的有益效果是：伺服电机具有较高的稳定性以及精确度，可以准确的带动驱动盘旋转一周，因此通过驱动盘带动撞击头撞击立柱的力是可以为额定不变的数值，因此仅需确认t1与t2的时间即可准确的测量立柱的长度，相比现有技术该装置结构更加紧凑，无需准备激振锤即可进行测量，结构更加小巧方便携带。
附图说明
11.图1为本实用新型的第一视角立体图；
12.图2为本实用新型的第二视角立体图；
13.图3为本实用新型的主视图；
14.图4为图3的a-a部剖视图；
15.图5为本实用新型的左视图；
16.图6为图5的b-b部剖视图；
17.图7为图6的c部放大图；
18.图8为本实用新型中连接杆的连接关系示意图。
19.图中标号含义：1－第一装载壳体；2－撞击头；21－装载柱；22－撞芯；3 －限位盘；4－推动杆；5－连接杆；6－驱动盘；7－伺服电机；8－作业孔；9 －声波传感器；10－第二装载壳体；11-plc控制器；12－蓄电池；13－显示屏； 14－弹簧；15－环块；16－限位柱；17－放置槽；18－限位块；19－限位槽； 20－卡接槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种钢制立柱埋深检测仪，包括撞击测试装置与控制装置，所述撞击测试装置包括第一装载壳体1、撞击头 2、限位盘3、推动杆4、连接杆5、驱动盘6、伺服电机7，所述限位盘3位于所述第一装载壳体1内，所述撞击头2、所述推动杆4固定于所述限位盘3的左右两侧，所述第一装载壳体1开设有与所述撞击头2相适配的作业孔8，所述连接杆5的一端与所述推动杆4的一端活动连接，所述连接杆5的另一端活动连接于所述驱动盘6远离中心的端面上，所述伺服电机7安装于所述第一装载壳体1的内壁，所述伺服电机7的传动轴与所述驱动盘6的中心相连接，所述第一装载壳体1临近所述撞击头2的一端安装有声波传感器9，所述控制装置安装于所述第一装载壳体1远离所述撞击头2的一端，所述声波传感器9与所述控制装置线路连接。
22.上述结构中，第一装载壳体1的外壁安装有控制开关(图中未画出)；将超声波传感器9对准待测量的立柱，用户按下控制开关，伺服电机7运行仅带动驱动盘6旋转一周，驱动盘6通过连接杆5带动推动杆4向立柱方向移动，从而使得撞击头2撞击立柱，超声波传感器9用于监测声波发出的时间t1与声波回射的时间t2，超声波传感器9向t1、t2数据传递给控制装置，完成测试；伺服电机7具有较高的稳定性以及精确度，可以准确的带动驱动盘6旋转一
周，因此通过驱动盘6带动撞击头2撞击立柱的力是可以为额定不变的数值，因此仅需确认t1与t2的时间即可准确的测量立柱的长度，相比现有技术该装置结构更加紧凑，无需准备激振锤即可进行测量，结构更加小巧方便携带。
23.本实施例中，所述控制装置包括第二装载壳体10、plc控制器11、蓄电池 12，所述第二装载壳体10安装于所述第一装载壳体1远离所述声波传感器9的一端，所述蓄电池12位于所述第二装载壳体10中，所述plc控制器11与所述蓄电池12、所述声波传感器9、所述伺服电机7线路连接。
24.上述结构中，采用蓄电的结构可以使得设备可以脱离电源进行使用，使得测量人员方便随身携带；测量人员按下控制开关，plc控制器11控制伺服电机 7带动驱动盘6旋转一周，第二装载壳体10便于用户单手手持测量立柱的长度；其中plc控制器11为可插储存卡的型号，第一，便于数据的存储，便于后期的数据分析；第二，可将存储卡取出通过读卡器读取存储卡中数据，无需通过数据线连接设备与计算机。
25.本实施例中，所述第二装载壳体10的底部安装有显示屏13，所述显示屏 13与所述plc控制器11线路连接。
26.采用上述结构，plc接收到声波传感器9所发出的t1与t2数据进行解算， plc控制器11解算得出的立柱长度显示于显示屏13上，便于测量人员测量后可即时得出立管长度。
27.本实施例中，所述撞击头2包括装载柱21与撞芯22，所述装载柱21固定于所述限位盘3远离所述推动杆4的一端，所述撞芯22螺接于所述装载柱21 上。
28.采用上述结构，撞击头2到达使用寿命后，便于撞芯22的更换。
29.本实施例中，所述限位盘3的外壁固定有限位块18，所述第一装载壳体1 的外壁开设有与所述限位块18相适配的限位槽19与卡接槽20，所述限位槽19 沿所述第一装载壳体1的轴线方向开设，所述卡接槽20沿所述第一装载壳体1 的径向开设有，所述限位槽19与所述卡接槽20相连通。
30.采用上述结构，用户手动移动限位块18，从而带动撞击头2下移，移动至极限位置后，周向旋动限位块18，使得限位块18落入至卡接槽20中，从而起到自锁的技术效果，便于用户更换撞芯22。
31.本实施例中，所述第一装载壳体1的内底壁安装有复位机构，所述复位机构包括弹簧14、环块15、限位柱16、所述第一装载壳体1的内壁开设有用于放置弹簧14的放置槽17，所述限位柱16位于所述环块15远离所述第二装载壳体 10的一端，所述弹簧14套接于所述限位柱16的外壁，所述环块15位于所述限位盘3的下方。
32.采用上述结构，用户更换完撞芯22后，向反方向旋动限位块18，此时伺服电机7未运行，通过弹簧14存储的弹性势能带动环块15上移，其中放置槽17 起到了固定弹簧14的作用。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。