具有辅助进料功能的自动装载设备和分析装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种具有辅助进料功能的自动装载设备和分析装置。


背景技术：

2.在临床实验室中，通常会使用分析仪检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。使用时，分析仪将待分析样本和测试用试剂加入反应容器中进行混匀、孵育。为了降低工作量，现有技术已使用自动装载装置替代人工操作，将反应容器自动装载至预设位置以做备用。现有技术中的自动装载设备中，反应容器散落在料仓，通过拾取机构逐个拾取料仓中的反应容器，并通过运输机构将拾取后的反应容器转运到高处的输出口，使反应容器在输出口处可在重力的作用下自动滑入换向机构的滑道内，由于反应容器完全依靠自身重力滑入滑道中，这种方案会造成部分反应容器滞留于拾取器或在滑道的入口处滞留，导致反应容器下滑过程不流畅问题，从而引发后续的后续滑动机构、定位机构、抓手机构的故障。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种具有辅助进料功能的自动装载设备，旨在降低设备的故障率，提升反应容器推送的成功率和可靠性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的具有辅助进料功能的自动装载设备，包括：
5.拾取运载机构，所述拾取运载机构用于拾取料仓的出口的反应容器，并运载至预设位置；
6.滑动机构，所述滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，所述滑槽具有入料口；以及
7.辅助进料机构，所述辅助进料机构靠近所述预设位置，所述辅助进料机构可驱动运载至预设位置的反应容器送入所述入料口内。
8.在本实用新型的一实施例中，所述辅助进料机构包括：
9.安装座，所述安装座位于所述预设位置远离所述滑动机构的一侧；
10.进料驱动件，所述进料驱动件固定于所述安装座；以及
11.进料件，所述进料件与所述进料驱动件传动连接，所述进料驱动件驱动进料件相对所述拾取运载机构运动，以将各运载至所述预设位置的反应容器依次送入所述入料口。
12.在本实用新型的一实施例中，所述进料件为推杆，所述推杆相对所述拾取运载机构往复伸缩运动，所述推杆与所述反应容器抵接。
13.在本实用新型的一实施例中，所述推杆包括相连接的杆体和抵接部，所述杆体与所述进料驱动件连接，所述抵接部设于所述杆体远离所述进料驱动件的端部，所述抵接部的外径大于所述杆体的外径，所述抵接部与所述反应容器抵接。
14.在本实用新型的一实施例中，所述抵接部可拆卸地套设于所述杆体远离所述进料驱动件的端部。
15.在本实用新型的一实施例中，所述反应容器被运载至所述预设位置时，所述推杆
的中轴线与所述反应容器的中轴线在同一条直线上。
16.在本实用新型的一实施例中，所述进料件为扇叶，所述进料驱动件驱动所述扇叶旋转以产生风压，以将所述反应容器吹送至所述入料口。
17.在本实用新型的一实施例中，所述辅助进料机构还包括导风罩，所述导风罩的一端与所述安装座固定，并套设于所述扇叶的外侧，所述导风罩的另一端朝向所述预设位置延伸设置。
18.在本实用新型的一实施例中，所述具有辅助进料功能的自动装载设备还包括检测器，所述检测器设于安装座所述辅助进料机构，用以检测所述预设位置是否有反应容器。
19.本实用新型中还提出了一种的分析装置，所述分析装置包括所述具有辅助进料功能的自动装载设备。
20.本实用新型技术方案的具有辅助进料功能的自动装载设备，包括拾取运载机构、滑动机构以及辅助进料机构。其中，拾取运载机构可依次拾取将料仓中的反应容器，并将反应容器运送至预设位置，这里的预设位置是指临近滑动机构的入料口的位置。辅助进料机构靠近预设位置，当反应容器运送至预设位置时，辅助进料机构可以将反应容器送入滑动机构的入料口内，以避免反应容器在滑动机构的入料口处停留，确保反应容器进入滑动机构后能沿滑槽顺畅地滑动，减少反应容器在滑动过程中出现的故障。本实用新型技术方案中相对于现有方案，通过对运载至预设位置的反应容器施以外力，可以有效地避免反应容器进入滑动机构过程中出现的滞留等故障，有效地降低了设备的故障率，提升了设备自动装载反应容器过程中的准确率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型具有辅助进料功能的自动装载设备一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中具有辅助进料功能的自动装载设备另视角的结构示意图；
24.图3为图2中具有辅助进料功能的自动装载设备的剖视图。
25.附图标号说明：
[0026][0027]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
本实用新型提出一种具有辅助进料功能的自动装载设备100。
[0033]
参照图1至图3，本实用新型的一实施例中，该具有辅助进料功能的自动装载设备100，包括：拾取运载机构20，所述拾取运载机构20用于拾取料仓的出口的反应容器90，并运载至预设位置；
[0034]
滑动机构30，所述滑动机构30设有供反应容器90滑动的滑槽33，所述滑槽33具有入料口331；以及
[0035]
辅助进料机构50，所述辅助进料机构50靠近所述预设位置，所述辅助进料机构50可驱动运载至预设位置的反应容器90送入所述入料口331内。
[0036]
本实用新型技术方案的具有辅助进料功能的自动装载设备100，包括拾取运载机构20、滑动机构30以及辅助进料机构50。其中，拾取运载机构20可依次拾取将料仓中的反应容器90，并将反应容器90运送至预设位置，其中，这里的预设位置是指临近滑动机构30的入料口31的位置。辅助进料机构50靠近预设位置，当反应容器90运送至预设位置时，辅助进料机构50可以将反应容器90送入滑动机构30的入料口331内，以避免反应容器90在滑动机构30的入料口331处停留，确保反应容器90进入滑动机构30后能沿滑槽33顺畅地滑动，减少反应容器90在滑动过程中出现的故障。
[0037]
本实用新型技术方案中相对于现有方案，通过对运载至预设位置的反应容器90施以外力，可以有效地避免反应容器90进入滑动机构30过程中出现的滞留等故障，有效地降低了设备的故障率，提升了设备自动装载反应容器90过程中的准确率。
[0038]
本实用新型一实施例中的具有辅助进料功能的自动装载设备100还设有机架，机架为拾取运载机构20、滑动机构30、辅助进料机构50、料仓以及定位机构70等提供安装的载体。机架的形状和结构可以根据各个部件的排布进行合理地调整，例如，机架(未标示)可以是一个整体的框架式结构，或者，机架还可以是分离的多个架体等。
[0039]
多个反应容器90任意容置在料仓内，料仓设有出口，反应容器90可依次经由出口流出料仓。拾取运载机构20包括有运载驱动件、传动链21以及多个拾取件23，每一拾取件23设有拾取槽231，多个拾取件23间隔设于传动链21，运载驱动件通过传动链21驱动多个拾取件23于料仓出口和预设位置之间运动，当拾取件23运动至料仓的出口处时，反应容器90可被拾取件23拾取至拾取槽231中，并在被拾取件23运送至预设位置。其中，预设位置大致在拾取运载机构20的顶部位置，该位置与滑动机构30入料口331对应，反应容器90在该位置进入至滑动机构30中。
[0040]
反应容器90可以是反应杯，也可以是反应管，反应容器90的外周面还设有翻边91结构，翻边91结构可以是靠近在反应容器90的开口端，或者是远离反应容器90的开口端，或者是设于反应容器90的中部位置等。该翻边91结构的外径大于反杯或反应管的外径。滑动机构30中，滑槽33的宽度介于反应容器90的外径和翻边91外径之间，即滑槽33的宽度大于反应容器90的外径，小于翻边91的外径，如此，反应容器90进入滑槽33后，翻边91结构可以与滑槽33边缘抵接滑动。
[0041]
反应容器90被运载至预设位置后，辅助进料机构50可以对反应容器90施以外力，以确保反应容器90顺利进入滑槽33内。相对于现有技术完全依靠反应容器90的自重的方案，辅助进料机构50可以避免反应容器90滑槽33的入料口331滞留，提升反应容器90进料后滑动的顺畅性，从而有效地降低了自动运载装置的故障率。
[0042]
滑动机构30包括两滑动件31，滑动件31沿拾取运载机构20和定位机构70的排布方
向延伸设置，滑动机构30中的滑槽33呈倾斜设置，入料口331的高度要高于出料口333的高度，以使得反应容器90在滑槽33中顺畅地滑动。
[0043]
两滑动件31相对且间隔设置，以形成滑槽33。在一实施例中，两个两滑动件31也可以通过连接部件连接为一个部件，也即一个部件的两侧均形成有滑动件31，通过两个相对且间隔设置滑动件31围合形成供反应容器90滑动的滑槽33，可以根据反应容器90的外径的大小灵活地调整滑道的宽度，提升滑动机构30的灵活性。进一步，滑动件31包括支撑板311，两所述支撑板311相对且间隔设置，以形成所述滑槽33；或者，滑动件31还包括有导向限位板313，导向限位板313与支撑板311连接，并与支撑部呈夹角设置。两滑动件31的相对设置导向限位板313也呈相对设置，并围合形成滑槽33的开口，滑槽33的开口自靠近支撑板311向远离支撑板311一侧逐渐增大，反应容器90开口端的外周面与导向限位板313抵接。两导向限位板313可以对滑槽33内的反应容器90进行导向和限位，防止反应容器90在滑动的过程中脱离滑槽33，确保反应容器90在滑槽33中停留，以提升反应容器90滑动的顺畅性。具体地，两导向限位板313之间形成的夹角范围在90
°
至180
°
之间。例如，两导向限位板313之间的夹角可以是120
°
，两导向限位板313之间的夹角可以是150
°
，可以根据反应容器90的翻边91的大小进行适当地调节。
[0044]
参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述辅助进料机构50包括：
[0045]
安装座51，所述安装座51位于所述预设位置远离所述滑动机构30的一侧；
[0046]
进料驱动件53，所述进料驱动件53固定于所述安装座51；以及
[0047]
进料件55，所述进料件55与所述进料驱动件53传动连接，所述进料驱动件53驱动进料件55相对所述拾取运载机构20运动，以将各运载至所述预设位置的反应容器90依次送入所述入料口331。
[0048]
在本实用新型的一实施例中，安装座51为进料驱动件53和进料件55提供固定的载体，安装座51可以与机架固定，也可以是与墙体或其他部件固定，在此不对安装座51的固定方式进行限定。进一步，安装座51可以呈板状，例如l型板、t型板等。
[0049]
进料驱动件53为进料件55的动作提供动力源。进料驱动件53还可以根据进料件55的运动方式进行合理地设置。
[0050]
例如，在本实用新型的一实施例中，所述进料件55为推杆55，此时的进料驱动件53可以是是气缸、直线电机等直线模组，进料驱动件53也可以是电机和其他传动部件的配合，以将电机输出的旋转运动转化为直线运动，以实现驱动推杆55相对所述拾取运载机构20往复伸缩运动，以使推杆55与所述反应容器90抵接，推杆55的推动力将反应容器90送入滑槽33内。为了提升推杆55推动反应容器90过程中的稳定性，当反应容器90被运载至所述预设位置时，推杆55的中轴线与所述反应容器90的中轴线在同一条直线上。
[0051]
进一步，推杆的结构包括相连接的杆体551和抵接部553，所述杆体551与所述进料驱动件53连接，所述抵接部553设于所述杆体551远离所述进料驱动件53的端部，所述抵接部553的外径大于所述杆体551的外径，所述抵接部553与所述反应容器90抵接。通过将抵接部553的外径设为大于杆体551的外径，以增加推杆与反应容器90的接触面积，确保推杆能与反应容器90接触，并平稳地将反应容器90送入滑动机构30内。其中，所述杆体551和所述抵接部553为一体结构，以提升推杆55结构的强度；在另一实施例中，所述杆体551和所述抵接部553也可以是可拆卸连接的结构，所述抵接部553可拆卸地套设于所述杆体551远离所
述进料驱动件的端部。以便于替换不同尺寸的抵接部553，提升推杆55的灵活性。
[0052]
在本实用新型的一实施例中，所述进料件55为扇叶(未图示)，所述进料驱动件53驱动所述扇叶旋转以产生风压，以将所述反应容器90吹送至所述入料口331。当进料件55为扇叶时，进料驱动件53为电机，电机旋转以驱动扇叶高速旋转并带动周围的空气流动以产生风压，从而将反应容器90吹送至入料内。采用这种方式，扇叶不需要与反应容器90接触，即可将反应容器90推送至互动机构内部，避免了对反应容器90的污染。
[0053]
在本实用新型的一实施例中，所述辅助进料机构50还包括导风罩，所述导风罩的一端与所述安装座固定，并套设于所述扇叶的外侧，所述导风罩的另一端朝向所述预设位置延伸设置。
[0054]
在本实用新型一实施例的技术方案中，为了避免风对其它未运载至预设位置的反应容器90的影响，还可以设置有导风罩(未图示)，导风罩的一端与所述安装座51固定，并套设于扇叶的外侧，另一端延伸至预设位置，以确保风只吹向预设位置的反应容器90上。
[0055]
参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述具有辅助进料功能的自动装载设备100还包括刮板60，所述拾取运载机构20设有多个间隔设置的拾取件23，以所述拾取件23拾取一反应容器90，所述运载驱动件通过传送链带动各个所述拾取件23于所述料仓的出口和所述预设位置之间运动，所述刮板60设于所述料仓的出口和所述预设位置之间，以刮落所述拾取件23中的多余反应容器90。
[0056]
在本实用新型的一实施例中，刮板60可以是与机架固定连接，刮板60可以是弹性刮板60，刮板60设于料仓的出口和预设位置之间即可，这是反应容器90经过料仓出口漏出后经过预设位置的必经之处。当一拾取件23同时拾取有多个反应容器90时，则拾取槽231无法同时容纳多个反应容器90，多个反应容器90则会凸出于拾取槽231设置，当拾取件23运动至该位置时，刮板60与凸出于拾取槽231的反应容器90接触，并将该多余的反应容器90刮落，使得拾取件23中只保留一个反应容器90。
[0057]
进一步，本实用新型的一实施例中，还设有检测器80，检测器80设于安装座51上，用于检测是否有反应容器90运载至预设位置。相邻的两个反应容器90被运载至预设位置为调整机构的一个调整周期。首先，调整机构(未标示)驱动调整件(未标示)上升至顶部位置，当反应容器90被运载至预设位置后，辅助进料机构50动作已将反应容器90送入滑动机构30内，反应容器90被调整件挡住，使反应容器90有足够的时间将姿态统一为口朝上的状态，然后调整件缓慢下降，并在其下降的过程中对被挡住的反应容器90进行扰动，直到调整件脱离反应容器90，使其不再阻挡反应容器90，以使得反应容器90滑动至缓存段337中暂缓。当调整件脱离反应容器90后，即向上运动，重复下一调整周期，如此往复。
[0058]
本实用新型还提供了一种分析装置(未图示)，该分析装置上述自动装载设备。该自动装载设备的具体结构参照上述实施例，由于本分析装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0059]
其中，本实用新型实施例中的分析装置还包括有试剂样本针模块(未图示)、试剂盘模块(未图示)、孵育模块(未图示)以及测光模块(未图示)，试剂样本针模块用于吸取试剂与样本，并转运至反应杯中进行反应；试剂盘模块用于存储试剂并冷藏；孵育模块用于孵育待测物，使其满足生化反应所需要的条件，并进行转运调度；测光模块用于检测待测物获
得检测结果。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。