一种塑料球阀注塑用上料装置的制作方法

1.本技术属于球阀制备技术领域，尤其是涉及一种塑料球阀注塑用上料装置。


背景技术：

2.塑料球阀适用于带腐蚀性介质的输送过程的截流，根据不同材质温度-14℃～100℃、-40℃～140℃。 全部零件采用rpp或pvdf注塑件组装成型，塑料球阀耐腐蚀性能优良。 密封圈采用f4。耐腐性能优异，延长使用寿命。转动灵活、使用方便。塑料球阀整体式球阀泄漏点少，强度高，连接式球阀装拆方便。
3.现在塑料球阀在生产时，需要人工将阀座密封圈安装在球体的两侧，然后将球体放入模具内进行注塑生产，得到塑料球阀。
4.但是，通过人工将球体和阀座密封圈放入模具内，存在生产效率较慢的问题。


技术实现要素：

5.为了提高塑料球阀的生产效率，本技术提供一种塑料球阀注塑用上料装置。
6.本技术提供的一种塑料球阀注塑用上料装置，采用如下的技术方案：
7.一种塑料球阀注塑用上料装置，包括安装座，所述安装座的上表面依次设置有：
8.第一振动盘，用于放置球体；
9.第二振动盘，用于放置阀体密封圈；
10.第一放料架，所述第一放料架的一端设置有与第一振动盘出料口相连通的卡料口，所述第一放料架上设置有多个用于放置球体的放置孔；
11.第一送料装置，用以将卡料口内的球体依次送至对应放置孔内；
12.第二送料装置，滑动安装在安装座的上表面，所述第二送料装置的上表面设置有第二放料架，所述第二放料架沿第二送料装置移动方向设置有多个容纳阀体密封圈的缺口，单个所述缺口与所述第二振动盘相连通。
13.机械手，所述机械手上设置有治具，所述治具用于吸取放置孔内的球体和卡接阀体密封圈，所述机械手带动治具将球体和阀体密封圈依次送至注塑模具内。
14.通过采用上述技术方案，当需要生产塑料球阀时，开启第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘内的球体依次进入卡料口内，在第一送料装置的作用下，球体被依次送入对应的放置孔内，阀体密封圈依次从第二振动盘进入对应的缺口内，然后机械手带动治具将球体和缺口送至注塑模具内，从而完成球体和阀体密封圈的进料工作。
15.可选的，所述第一送料装置包括安装架、滑块和气缸，所述滑块滑动安装在所述安装架上，所述安装架上设置有带动滑块移动的第一驱动件，所述气缸固定在所述滑块上，所述气缸的输出杆上固定有第一吸盘，所述气缸带动所述第一吸盘靠近球体。
16.通过采用上述技术方案，当球体位于卡料口内，滑动通过第一驱动件带动滑移至球体的正上方，气缸推动第一吸盘靠近球体，然后第一吸盘将球体吸附住，气缸带动球体上移，使得球体脱离卡料口，滑块移动，使得球体位于对应放置孔上方，气缸推动第一吸盘，使
得球体卡接在放置孔内，从而完成将球体放置在放置孔内的工作。
17.可选的，若干所述放置孔沿滑块移动方向均匀分布。
18.通过采用上述技术方案，放置孔沿滑块移动方向均匀分布，能够使得第一送料装置能够准确将球体放置在放置孔内。
19.可选的，所述第二送料装置包括滑轨和送料块，所述送料块滑移在所述滑轨上，所述安装座的上表面设置有推动送料块滑移的第二驱动件。
20.通过采用上述技术方案，滑轨的设置，能够使得限定送料块的移动轨迹，从而使得送料块在移动过程中更加稳定。
21.可选的，所述送料块的上表面设置有安装腔，所述安装腔内设置有多个支撑板，所述支撑板上设置有与对应缺口连通的支撑环，所述安装腔内设置有带动支撑板上下滑移的第三驱动件。
22.通过采用上述技术方案，当缺口内均放置有阀体密封圈后，治具移动至缺口上，第三驱动件推动阀体密封圈上移，使得治具将对应阀体密封圈夹起，从而保证治具对阀体密封圈的转移效率。
23.可选的，所述第一放料架上设置有吹气管，所述吹气管上设置有流量调节阀，所述吹气管位于第一放料架和第一振动盘之间且对准所述卡料口。
24.通过采用上述技术方案，吹气管的设置，能够保证球体的端部能够处于垂直状态，从而保证球体能够准确插入放置孔内。
25.可选的，所述治具包括固定板，所述固定板的一侧设置有安装块，所述安装块上设置有若干第二吸盘，所述固定板的另一侧设置有若干卡接柱，所述卡接柱上滑动安装有推料环，所述固定板上设置有带动多个推料环移动的第三驱动件。
26.通过采用上述技术方案，第二吸盘能够将球体吸起，并送至注塑模具内，阀体密封圈卡接在对应的卡接柱内，当机械手将阀体密封圈送至注塑模具时，第三驱动件推动推料环，使得阀体密封圈卡接在对应的位置，从而完成球体和阀体密封圈的安装工作。
27.可选的，所述第一放料架上设置有朝向卡料口内的第一红外传感器，所述第一红外传感器与气缸和第一驱动件电性连接。
28.通过采用上述技术方案，当第一红外传感器检测到阀体密封圈进入卡料口后，第一驱动件带动滑块移动，使得第一吸盘位于球体上方，然后气缸带动第一吸盘与球体相贴合，从而使得球体能够快速被送至放置孔内。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
30.当需要生产塑料球阀时，开启第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘内的球体依次进入卡料口内，在第一送料装置的作用下，球体被依次送入对应的放置孔内，阀体密封圈依次从第二振动盘进入对应的缺口内，然后机械手带动治具将球体和缺口送至注塑模具内，从而完成球体和阀体密封圈的进料工作；
31.当球体位于卡料口内，滑动通过第一驱动件带动滑移至球体的正上方，气缸推动第一吸盘靠近球体，然后第一吸盘将球体吸附住，气缸带动球体上移，使得球体脱离卡料口，滑块移动，使得球体位于对应放置孔上方，气缸推动第一吸盘，使得球体卡接在放置孔内，从而完成将球体放置在放置孔内的工作；
32.第二吸盘能够将球体吸起，并送至注塑模具内，阀体密封圈卡接在对应的卡接柱
内，当机械手将阀体密封圈送至注塑模具时，第三驱动件推动推料环，使得阀体密封圈卡接在对应的位置，从而完成球体和阀体密封圈的安装工作。
附图说明
33.图1是本实施例的整体示意图；
34.图2是本实施例中凸显第一放料架结构视图；
35.图3是本实施例中第一送料装置的结构视图；
36.图4是本实施例中第二送料装置的结构视图；
37.图5是本实施例中第二送料装置的剖视结构视图；
38.图6是本实施例中治具的结构视图。
39.附图标记：1、安装座；2、第一振动盘；3、第二振动盘；4、第一放料架；5、第一送料装置；51、安装架；52、滑块；53、气缸；54、第一吸盘；55、第一红外传感器；56、吹气管；57、流量调节阀；58、第一驱动件；6、第二送料装置；61、滑轨；62、送料块；63、安装腔；64、支撑板；65、支撑环；66、第三驱动件；7、机械手；8、卡料口；9、放置孔；10、第二驱动件；11、第二放料架；12、缺口；13、治具；131、固定板；132、安装块；133、第二吸盘；134、卡接柱；135、推料环；136、第四驱动件；14、第二红外传感器。
具体实施方式
40.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种塑料球阀注塑用上料装置。参照图1及图2，包括安装座1，在安装座1的上表面安装有第一振动盘2、第二振动盘3、第一放料架4、第一送料装置5、第二送料装置6和机械手7。第一振动盘2和第二振动盘3并排设置，第一振动盘2内装有球体，第二振动盘3内装有阀体密封圈。
42.参照图3，在第一放料架4上开设有卡料口8，卡料口8能够容纳单个球体，卡料口8与第一振动盘2的出料口相连通。第一放料架4远离卡料口8的位置开设有多个放置孔9，多个放置孔9沿第一送料装置5的移动方向均匀设置。
43.其中，结合图3，第一送料装置5包括安装架51、滑块52和气缸53，安装架51固定在安装座1的上表面，滑块52水平滑动安装在安装架51上。气缸53固定在滑块52的侧面，且气缸53的输出轴上固定有第一吸盘54。气缸53控制第一吸盘54上下移动，以使得第一吸盘54能够将球体从卡料口8内提起。安装架51上固定有推动滑块52水平移动的第一驱动件58，本实施例中第一驱动件58为线性气缸53。
44.第一振动盘2依次将单个球体送入卡料口8内，在第一送料装置5的作用下，球体依次被送至对应的放置孔9内，从而使得多个球体整齐的排放在第一放料架4上。
45.为了保证第一送料装置5能够依次将卡料口8内的球体送至对应的放置孔9，在第一放料架4上固定有朝向卡料口8的第一红外传感器55，第一红外传感器55与气缸53和第一驱动件58电性连。
46.值得一提的是，在第一放料架4上搭接有吹气管56，吹气管56的一端朝向卡料口8，另一端连通有气泵。吹气管56上安装有流量调节阀57。通过吹气管56，能够保证球体的端部处于垂直状态，从而保证球体能够插入放置孔9内。
47.参照图4，第二送料装置6包括滑轨61和送料块62，滑轨61固定在安装座1的上表面。送料块62滑动安装在滑轨61上。安装座1的上表面固定有推动送料块62滑移的第二驱动件10。送料块62的上表面固定有第二放料架11，第二送料架沿滑轨61的方向开设有多个缺口12，每个缺口12内均可容纳一个阀体密封圈，且在送料口的移动下，缺口12依次与第二振动盘3相连通。
48.值得一提的是，结合图5，在送料块62的上表面开设有安装腔63，安装腔63内滑动安装有多个支撑板64，多个支撑板64位于同一水平面上。单个支撑板64上安装有与对应缺口12连通的支撑环65，安装腔63内固定有带动支撑板64上下滑移的第三驱动件66。当缺口12内均放置有阀体密封圈后，治具13移动至缺口12上，第三驱动件66推动阀体密封圈上移，使得治具13将对应阀体密封圈夹起，从而保证治具13对阀体密封圈的转移效率。
49.机械手7上固定有治具13。参照图6，治具13包括固定板131，在固定板131的一侧边固定有安装块132，安装块132上插接有多个第二吸盘133，相邻第二吸盘133之间的距离与放置孔9之间距离相等。固定板131的另一侧焊接有若干卡接柱134，卡接柱134与固定板131侧壁相垂直。卡接柱134上滑动安装有推料环135，固定板131上安装有带动多个推料环135移动的第四驱动件136。第二吸盘133能够将球体吸起，并送至注塑模具内，阀体密封圈卡接在对应的卡接柱134内，当机械手7将阀体密封圈送至注塑模具时，第四驱动件136推动推料环135，使得阀体密封圈卡接在对应的位置，从而完成球体和阀体密封圈的安装工作。
50.然后，在安装座1上放置有朝向缺口12的第二红外传感器14。第二红外传感器14用以检测阀体密封圈是否进入缺口12内。
51.本技术实施例一种塑料球阀注塑用上料装置的实施原理为：当需要生产塑料球阀时，开启第一振动盘2和第二振动盘3，第一振动盘2内的球体依次进入卡料口8内，在第一送料装置5的作用下，球体被依次送入对应的放置孔9内，阀体密封圈依次从第二振动盘3进入对应的缺口12内，然后机械手7带动治具13将球体和缺口12送至注塑模具内，从而完成球体和阀体密封圈的进料工作。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。