一种具有避障功能的码垛机器人

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种具有避障功能的码垛机器人。


背景技术：

2.目前，货物存放在仓库里时，需要先将货物堆码在一起，利用叉车将其运至仓库储存，确保一次性运输的货物较多，节省了来回运输的时间，因此需要用到码垛设备，将货物放在堆码在指定的地方，大多数的码垛设备使用时仍然存在一些问题，自动化效率较低，影响使用的效率；不方便对设备定位，导致在码垛时稳定性较差；不方便调整夹持板的高度，使用具有局限性。现在亟需一种自动化效率高、方便对设备定位以及夹持板的高度可调节的码垛设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有避障功能的码垛机器人，以解决上述背景技术中提出自动化效率较低，影响使用的效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的码垛机器人，包括底板，所述底板的顶端安装有竖筒，所述竖筒一侧的底端安装有红外探路灯，所述竖筒的一侧设置有移动板，所述移动板顶端的一侧安装有液压伸缩杆，所述移动板的一侧设置有移动架；
5.所述液压伸缩杆的一侧与移动架连接，所述移动架的底端贯穿于移动板的底部并连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有横板，所述横板底部的一端固定连接有固定板，所述横板内部的两侧套接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的另一端连接有活动板，所述横板的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的一侧与活动板连接。
6.优选的，所述伸缩套筒在横板的内部可伸缩，所述固定板和活动板的底端处于同一水平面。
7.优选的，所述底板底部的四个角安装有移动轮，所述移动轮的一侧设置有气缸，所述气缸的顶部安装在底板的底部，所述气缸的底端固定连接有垫脚。
8.优选的，所述垫脚的底部粘接有防滑垫，所述垫脚和防滑垫之间通过螺栓连接。
9.优选的，所述竖筒内部的中间处设置有往复丝杆，所述竖筒内部的两侧固定连接有限位杆，所述竖筒的顶部安装有伺服电机，所述往复丝杆和限位杆的外部套接有移动块，所述移动块的一侧与移动板连接。
10.优选的，所述伺服电机的输出端通过轴接器与往复丝杆连接，所述往复丝杆和移动块之间为螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有避障功能的码垛机器人实现了自动化效率高，提高了使用的效率，实现了方便对设备定位，保证了使用的稳定性，而且实现了夹持板的高度可调节，提高了使用的效果；
12.(1)通过设置有液压伸缩杆、移动架、横板、固定板、红外探路灯、连接板、活动板、伸缩套筒、连接伸缩杆和液压缸，使用时，启动液压伸缩杆，在液压伸缩杆的作用下，带动移动架水平移动，移动架的底部连接有横板，调整横板的位置，将固定板和活动板位于货物的上方，然后将横板的高度向下调整，启动液压缸，通过连接伸缩杆带动活动板伸缩，对货物夹持，夹持完成后，推动设备，将其推到指定的地方，红外探路灯具有避障功能，前方有障碍物时，红外探路灯感应到物体后，便会发出警报，提醒工作人员，避免碰撞到外物，提高了使用的效果；
13.(2)通过设置有底板、移动轮、垫脚和气缸，使用时，底板底部安装有移动轮，利用移动轮可将设备推送到指定的地方，将设备推到指定的地方后，控制气缸，在气缸的作用下，带动垫脚向下移动，与地面接触后，继续带动其移动，直至将移动轮向上顶起即可，利用限位杆对设备定位固定，限位杆的底部粘接有防滑垫，增加了与地面的接触面积，提高了使用的稳定性；
14.(3)通过设置有往复丝杆、限位杆、竖筒、伺服电机和移动块，使用时，启动伺服电机，在伺服电机的作用下，带动往复丝杆旋转，往复丝杆和移动块之间为螺纹连接，从而带动移动块向下移动，移动块同样套接在限位杆的外部，不易产生偏差，不易产生偏差，移动块的一侧与移动板连接，从而带动移动板向下移动，确保货物位于固定板和活动板之间，方便对其夹持，提高了使用的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的横板正视结构示意图；
17.图3为本实用新型的横板俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
19.图中：1、底板；2、往复丝杆；3、限位杆；4、竖筒；5、伺服电机；6、移动板；7、液压伸缩杆；8、移动架；9、横板；10、固定板；11、红外探路灯；12、移动轮；13、垫脚；14、气缸；15、连接板；16、活动板；17、伸缩套筒；18、连接伸缩杆；19、液压缸；20、移动块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1-4，一种具有避障功能的码垛机器人，包括底板1，底板1的顶端安装有竖筒4，竖筒4一侧的底端安装有红外探路灯11，竖筒4的一侧设置有移动板6，移动板6顶端的一侧安装有液压伸缩杆7，移动板6的一侧设置有移动架8；
22.液压伸缩杆7的一侧与移动架8连接，移动架8的底端贯穿于移动板6的底部并连接有连接板15，连接板15的底端固定连接有横板9，横板9底部的一端固定连接有固定板10，横板9内部的两侧套接有伸缩套筒17，伸缩套筒17的另一端连接有活动板16，横板9的顶部安装有液压缸19，液压缸19的输出端连接有连接伸缩杆18，连接伸缩杆18的一侧与活动板16
连接，伸缩套筒17在横板9的内部可伸缩，固定板10和活动板16的底端处于同一水平面；
23.具体地，如图1、图2和图3所示，启动液压伸缩杆7，在液压伸缩杆7的作用下，带动移动架8水平移动，移动架8的底部连接有横板9，调整横板9的位置，将固定板10和活动板16位于货物的上方，然后将横板9的高度向下调整，启动液压缸19，通过连接伸缩杆18带动活动板16伸缩，对货物夹持，夹持完成后，推动设备，将其推到指定的地方，红外探路灯11具有避障功能，前方有障碍物时，红外探路灯11感应到物体后，便会发出警报，提醒工作人员，避免碰撞到外物，提高了使用的效果。
24.实施例2：底板1底部的四个角安装有移动轮12，移动轮12的一侧设置有气缸14，气缸14的顶部安装在底板1的底部，气缸14的底端固定连接有垫脚13，垫脚13的底部粘接有防滑垫，垫脚13和防滑垫之间通过螺栓连接；
25.具体地，如图1所示，底板1底部安装有移动轮12，利用移动轮12可将设备推送到指定的地方，将设备推到指定的地方后，控制气缸14，在气缸14的作用下，带动垫脚13向下移动，与地面接触后，继续带动其移动，直至将移动轮12向上顶起即可，利用限位杆3对设备定位固定，限位杆3的底部粘接有防滑垫，增加了与地面的接触面积，提高了使用的稳定性。
26.实施例3：竖筒4内部的中间处设置有往复丝杆2，竖筒4内部的两侧固定连接有限位杆3，竖筒4的顶部安装有伺服电机5，往复丝杆2和限位杆3的外部套接有移动块20，移动块20的一侧与移动板6连接，伺服电机5的输出端通过轴接器与往复丝杆2连接，往复丝杆2和移动块20之间为螺纹连接；
27.具体地，如图1和图4所示，启动伺服电机5，在伺服电机5的作用下，带动往复丝杆2旋转，往复丝杆2和移动块20之间为螺纹连接，从而带动移动块20向下移动，移动块20同样套接在限位杆3的外部，不易产生偏差，不易产生偏差，移动块20的一侧与移动板6连接，从而带动移动板6向下移动，确保货物位于固定板10和活动板16之间，方便对其夹持，提高了使用的效率。
28.工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动液压伸缩杆7，在液压伸缩杆7的作用下，带动移动架8水平移动，移动架8的底部连接有横板9，调整横板9的位置，将固定板10和活动板16位于货物的上方，然后将横板9的高度向下调整，启动伺服电机5，在伺服电机5的作用下，带动往复丝杆2旋转，往复丝杆2和移动块20之间为螺纹连接，从而带动移动块20向下移动，移动块20同样套接在限位杆3的外部，不易产生偏差，不易产生偏差，移动块20的一侧与移动板6连接，从而带动移动板6向下移动，确保货物位于固定板10和活动板16之间，然后启动液压缸19，通过连接伸缩杆18带动活动板16伸缩，对货物夹持，夹持完成后，推动设备，将其推到指定的地方，红外探路灯11具有避障功能，前方有障碍物时，红外探路灯11感应到物体后，便会发出警报，提醒工作人员，避免碰撞到外物，底板1底部安装有移动轮12，利用移动轮12可将设备推送到指定的地方，将设备推到指定的地方后，控制气缸14，在气缸14的作用下，带动垫脚13向下移动，与地面接触后，继续带动其移动，直至将移动轮12向上顶起即可，利用限位杆3对设备定位固定，限位杆3的底部粘接有防滑垫，增加了与地面的接触面积，提高了使用的稳定性。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。