一种磁钢片储料仓及送料设备的制作方法

1.本技术涉及磁钢分料机构技术领域，尤其涉及一种磁钢片储料仓及送料设备。


背景技术：

2.目前的转子插磁钢片方式，粗陋低效的有作坊式人工插磁钢片法，引入自动化后，有振盘将磁钢片排序后，机器人安装夹爪逐个抓取磁钢片插入到转子铁芯中。
3.磁钢片有较强的磁性且易碎，分为s级和n级两种，现阶段对磁钢片的上料和装配一般利用分别输送s级和n级磁钢片的输送线，后通过抓取进行磁钢的装配，然而现有的设备在抓取磁钢片时难以保证其稳定性，可能出现磁钢片磕碰或掉落的状况，安全可靠性较差。因此需要设计一种磁钢片储料仓来解决插磁钢片的安全可靠性的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种磁钢片储料仓及送料设备。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.第一方面，提供一种磁钢片储料仓，包括：台架、料仓机构、定位夹具和上推机构，所述台架上安装所述料仓机构，所述料仓机构上方设置所述定位夹具，所述台架上对应所述料仓机构下方安装所述上推机构，所述料仓机构包括磁钢堆仓体、磁钢堆仓盖、第一止掉组件和第二止掉组件，所述磁钢堆仓体安装在所述台架上，所述磁钢堆仓体侧面配合安装所述磁钢堆仓盖，所述磁钢堆仓体上分别安装所述第一止掉组件和所述第二止掉组件，所述上推机构用于将输送至所述料仓机构下方的磁钢片推入所述磁钢堆仓体内，所述第一止掉组件和所述第二止掉组件用于阻止所述磁钢片从所述磁钢堆仓体内下落。
7.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述磁钢堆仓体的横截面为凹形结构，所述磁钢堆仓体与所述磁钢片仓盖连接形成上下贯通的中空结构。
8.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一止掉组件包括止掉块、压缩弹簧、弹簧座块和螺栓，所述磁钢对仓体与其内凹面相对的侧面下部开设通孔，所述通孔内设置所述止掉块，所述止掉块远离所述磁钢堆仓盖的一端连接所述压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述止掉块的一端安装所述弹簧座块，所述磁钢堆仓体侧面安装所述螺栓，所述螺栓与所述磁钢堆仓体螺纹连接，所述螺栓的头部内端面与所述弹簧座块接触配合。
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述止掉块靠近所述磁钢堆仓体内的端部为楔形结构，所述止掉块端部上部向所述磁钢堆仓体内倾斜。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述螺栓为内六角螺栓。
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二止掉组件包括球头柱塞螺钉和六角螺母，所述磁钢堆仓体远离所述磁钢堆仓盖的侧面开设多个螺孔，所述螺孔内均安装所述球头柱塞螺钉，所述球头柱塞螺钉外端均连接所述六角螺母。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述球头柱塞螺钉的高度位置与所述
磁钢堆仓体内的磁钢片高度位置一一对应。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述定位夹具包括轴连接座、推杆缸支座、推杆、滑台气缸、接近开关、接磁钢座和接磁钢座盖，所述轴连接座与外部机器人的轴相连，所述轴连接座上安装所述推杆缸支座，所述推杆缸支座上安装所述滑台气缸，所述滑台气缸上连接所述推杆，所述推杆缸支座侧面安装所述接近开关，所述轴连接座侧面对应所述推杆下方安装所述接磁钢座，所述接磁钢座侧面配合安装所述接磁钢座盖，所述接磁钢座位于所述磁钢堆仓体正上方。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述上推机构包括上推电动缸和伺服电机，所述台架上对应所述磁钢堆仓体下方安装所述上推电动缸，所述上推电动缸上安装推板，所述台架上对应所述上推电动缸一侧安装所述伺服电机。
15.第二方面，提供一种送料设备，包括上述磁钢片储料仓。
16.本实用新型的实施例具有如下优点：
17.相比现有技术，本实用新型提供的磁钢片储料仓通过在料仓机构内设置第一止掉组件和第二止掉组件，对磁钢片在料仓机构内的输送提供两层防护，能够有效避免当上推机构从推动的磁钢片底部撤出时，磁钢片在磁钢堆仓体内输送时因夹持不稳而下落损坏，提高磁钢片存储输送的安全可靠性。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1示出了磁钢片储料仓及送料设备的结构示意图；
21.图2示出了磁钢片储料仓及送料设备的局部结构示意图；
22.图3示出了图2的ⅰ部的局部放大图；
23.图4示出了料仓机构的结构示意图；
24.图5示出了料仓机构的剖视图；
25.图6示出了定位夹具的结构示意图；
26.图7示出了定位夹具的向视图。
27.主要元件符号说明：
28.100-台架，200-料仓机构，210-磁钢堆仓体，220-磁钢堆仓盖，230-第一止掉组件，231-止掉块，232-压缩弹簧，233-弹簧座块，234-螺栓，240-第二止掉组件，241-球头柱塞螺钉，242-六角螺母，300-定位夹具，310-轴连接座，320-推杆缸支座，330-推杆，340-滑台气缸，350-接近开关，360-接磁钢座，370-接磁钢座盖，400-上推机构，410-上推电动缸，430-伺服电机。
具体实施方式
29.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例一
35.磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子转配过程中，磁钢的装配是其一道重要的工序，目前常用的方式是通过人工方式组装，其存在装配精度低和速度慢等缺陷，而且由于夹持力过大容易导致磁钢片损坏，当夹持力过小则容易出现磁钢片夹持不稳定而掉落的问题。
36.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种磁钢片储料仓，包括台架100、料仓机构200、定位夹具300和上推机构400，所述台架100上安装所述料仓机构200，所述料仓机构200上方设置所述定位夹具300，所述台架100上对应所述料仓机构200下方安装所述上推机构400。所述料仓机构200能和所述定位夹具300接触配合，所述料仓机构200能在所述上推机构400的作用下将接收的磁钢片向上输送，所述定位夹具300能将所述料仓机构200顶部的磁钢片接收，从而进行后续的磁钢片装配工作。
37.在本实施例中，所述料仓机构200为竖直的中空结构，且所述料仓机构200上下贯通，磁钢片能从所述料仓机构200底面开口处通过所述上推机构400推入所述料仓机构200内部，然后上方的磁钢片在下方的磁钢片的推力作用下能逐渐向所述料仓机构200顶部移动，当磁钢片将要从所述料仓机构200顶面伸出时，将所述定位夹具300底部与所述料仓机构200顶部对接，磁钢片被所述定位夹具300接收，从而完成对磁钢片的转运。
38.在本实施例中，所述料仓机构200内能不间断的输入多个磁钢片，从所述料仓机构200底面输入的磁钢片能在所述料仓机构200内依次向上移动，在所述上推机构400的作用下多个磁钢片依次推动至料仓机构200顶部，然后被所述定位夹具300拾取，相比现有的磁钢片拾取输送设备，由于所述料仓机构200能源源不断的实现多个磁钢片的存储和输出，能够提高磁钢片输送的效率。
39.请参阅图4，所述料仓机构200包括磁钢堆仓体210、磁钢堆仓盖220、第一止掉组件230和第二止掉组件240。所述磁钢堆仓体210的横截面为凹形结构，所述磁钢堆仓体210的内凹处的尺寸与磁钢片尺寸相匹配，所述磁钢堆仓体210的内凹侧面连接所述磁钢堆仓盖220，所述磁钢堆仓盖220和所述磁钢堆仓体210连接形成上下贯通的仓体结构，所述磁钢堆仓体210与内凹面相对的侧面下部设置所述第一止掉组件230，所述第一止掉组件230用于防止进入所述料仓机构200的磁钢片下落，所述磁钢堆仓体210内部设置多个第二止掉组件240，所述第二止掉组件240用于顶紧所述磁钢堆仓体210内对应的磁钢片，进一步防止磁钢片下落。
40.在本实施例中，所述第一止掉组件230和所述第二止掉组件240均为弹性结构。所述第一止掉组件230用于防止已经输送至所述磁钢堆仓体210的最下方的磁钢片下落。所述第二止掉组件240用于防止已经输送至所述磁钢堆仓体210的全部磁钢片下落，每个磁钢片处均设置有第二止掉组件240，由于第二止掉组件240为弹性结构，当下方的磁钢片向上移动时，第二止掉组件240处的夹紧力不足以抵抗上推的力，从而使得磁钢片能暂时从第二止掉组件240处脱离并向上移动，然后在原第二止掉组件240上方的另一个第二止掉组件240处被夹紧。
41.请参阅图5，所述第一止掉组件230包括止掉块231、压缩弹簧232、弹簧座块233和螺栓234。所述磁钢堆仓体210与内凹面相对的侧面下部开设通孔，所述通孔内设置所述止掉块231，所述止掉块231远离所述磁钢堆仓盖220的一端连接所述压缩弹簧232，所述压缩弹簧232远离所述止掉块231的一端安装所述弹簧座块233。对应所述弹簧座块233的所述磁钢堆仓体210上安装所述螺栓234，所述螺栓234与所述磁钢堆仓体210螺纹连接，所述螺栓234的头部内端面与所述弹簧座块233接触配合。拧动所述螺栓234用于调节所述弹簧座块233压缩所述压缩弹簧232，从而改变所述止掉块231伸入所述磁钢堆仓体210的长度。
42.在本实施例中，所述止掉块231靠近所述磁钢堆仓体210内的端部为楔形结构，所述止掉块231端部上部向所述磁钢堆仓体210内倾斜。当所述上推机构400推动磁钢片将要通过所述止掉块231时，由于所述止掉块231的楔形结构，所述止掉块231端部被挤压移出所述磁钢堆仓体210，所述压缩弹簧232被压缩，磁钢片能顺利向上移动。当磁钢片完全通过所述止掉块231时，所述压缩弹簧232不再被压缩而推动所述止掉块231向所述磁钢堆仓体210内移动，由于所述止掉块231的楔形结构，所述磁钢堆仓体210内的磁钢片被所述止掉块231阻挡而无法下落，使得所述止掉块231达到阻止磁钢片从所述磁钢堆仓体210内下落的目的。
43.在本实施例中，所述螺栓234为内六角螺栓234，使用者可通过工具调节所述螺栓234的拧紧程度来改变所述螺栓234对所述弹簧座块233的挤压力度，从而改变所述弹簧座块233对所述压缩弹簧232和所述止掉块231的挤压程度。当仅需要所述第二止掉组件240工作而所述第一止掉组件230不需要起作用时，将所述螺栓234从所述磁钢堆仓体210旋出至
所述止掉块231完全退出所述磁钢堆仓体210内部，此时所述止掉块231无法继续对磁钢片起到阻挡作用，可以通过所述第二止掉组件240对磁钢片止掉。
44.请继续参阅图5，所述第二止掉组件240包括球头柱塞螺钉241和六角螺母242。所述磁钢堆仓体210与其内凹面相对的侧面沿竖直方向开设多个螺孔，所述螺孔内均连接所述球头柱塞螺钉241，所述球头柱塞螺钉241的头部位于所述磁钢堆仓体210内，所述球头柱塞螺钉241外端均连接所述六角螺母242。每组所述球头柱塞螺钉241之间的间距与磁钢片的竖直高度一致，每组球头柱塞螺钉241对应一个磁钢片。
45.在本实施例中，当上推机构400推动磁钢片在所述磁钢堆仓体210内向上移动至所述球头柱塞螺钉241处时，所述球头柱塞螺钉241的球头部回缩卡紧磁钢片侧面，防止磁钢片下落，当下方的磁钢片继续向上推动时，所述球头柱塞螺钉241释放磁钢片，所述球头柱塞螺钉241的球头部弹出，然后对下方的磁钢片再次实现卡紧限位。
46.请参阅图6和图7，所述定位夹具300包括轴连接座310、推杆缸支座320、推杆330、滑台气缸340、接近开关350、接磁钢座360和接磁钢座盖370。所述轴连接座310与外部机器人轴相连，所述轴连接座310上安装所述推杆缸支座320，所述推杆缸支座320上安装所述滑台气缸340，所述滑台气缸340上连接所述推杆330，所述推杆缸支座320侧面安装所述接近开关350，所述轴连接座310侧面对应所述推杆330下方安装所述接磁钢座360，所述接磁钢座360侧面配合安装所述接磁钢座盖370，所述接磁钢座360位于所述磁钢堆仓体210正上方。
47.在本实施例中，所述轴连接座310在外部机器人的作用下能进行旋转运动，将所述定位夹具300接收的磁钢片转运。所述接近开关350通过并紧螺母安装在所述轴连接座310侧面，所述接近开关350用于定位所述磁钢堆仓体210的位置。当所述磁钢堆仓体210与所述接磁钢座360位移相对应时，从所述磁钢堆仓体210输出的磁钢片输入至所述接磁钢座360内，然后通过所述轴连接座310带动所述接磁钢座360将磁钢片输送至下一工序处，通过所述滑台气缸340带动所述推杆330下移，所述推杆330能将所述接磁钢座360内的磁钢片推出，从而完成磁钢片的转运过程，循环上述过程即可实现对磁钢片源源不断的输送，大大提高磁钢片的输送效率。
48.请参阅图2和图3，所述上推机构400包括上推电动缸410和伺服电机430。所述台架100上对应所述磁钢堆仓体210下方安装所述上推电动缸410，所述上推电动缸410上安装推板，所述推板的位置与所述磁钢堆仓体210的中空处相对应，所述台架100上对应所述上推电动缸410一侧安装所述伺服电机430，所述伺服电机430用于驱动所述上推电动缸410。
49.在本实施例中，当磁钢片移动至所述磁钢堆仓体210下方时，所述伺服电机430控制所述上推电动缸410推动所述推板向上移动，所述推板能够将磁钢片推入所述磁钢堆仓体210内，磁钢片在所述磁钢堆仓体210内通过所述第一止掉组件230和所述第二止掉组件240固定暂存，所述推板向下移动，然后将下一个磁钢片再次推入所述磁钢堆仓体210内，循环这一过程即可将磁钢片不断的输入至所述磁钢堆仓体210内。当所述接磁钢座360与所述磁钢堆仓体210对准配合时，所述推板能将磁钢片直接推入所述接磁钢座360内。
50.实施例二
51.请参阅图1和图2，本实施例提供一种送料设备，包括上述实施例一所述的磁钢片储料仓，所述磁钢片储料仓安装在所述送料设备上。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。