一种真空气路容错系统的制作方法

1.本实用新型涉及真空系统领域，尤其涉及一种真空气路容错系统。


背景技术：

2.在目前工业生产中多使用真空系统进行吸附物体，在此过程中需使用电磁阀控制系统的真空对物体进行吸附和破坏，现有技术中一般真空系统中真空吸附和破坏分别由1个两位两通电磁阀进行控制，其缺陷是当气路中的真空吸附电磁阀或真空破坏电磁阀发生异常时，真空系统就会失真空报警并造成设备异常停止，需要立即检查更换相关的配件，这样就造成了很长的故障时间，对停机敏感，可靠性要求较高的场合，造成较大的停机损失
3.cn107489661a，公开了一种控制用于运输物体的真空系统中的真空发生器的方法，真空系统包括通过经由第一开/关阀的压缩空气流驱动的真空发生器，还包括布置成向其内供应压缩空气的第二阀、一个用于监控该系统内的系统压力且用于自适应吹气的中央压力传感器、以及真空系统控制器，其中，如果开/关阀不使空气流到真空发生器，则真空系统控制器指示无真空产生的状态且第二阀被激活，以允许一定量的压缩空气流入真空系统用于吹气，吹气终止且注入系统的过量空气通过真空夹持机构释放，分析吹气之后的压力传播以通过使用补偿因子计算真空系统在真空夹持机构的部件中完全压力平衡的持续时间，但这种设计一旦阀门出现异常整体系统就会怠工。
4.因此，有针对性的对真空系统领域提供一种真空气路容错系统，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种真空气路容错系统，实现预防因真空系统中某个电磁阀损坏时造成停机的情况，以解决传统真空系统所存在的停机检修风险问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种真空气路容错系统，包括吸附装置、真空吸附管路和真空破坏管路，所述真空吸附管路和真空破坏管路与所述吸附装置连接，所述真空吸附管路为所述吸附装置提供真空环境，所述真空破坏管路用于破坏所述吸附装置内部的真空环境。
7.进一步地，所述真空吸附管路包括：相互并联的第一吸附电磁阀和第二吸附电磁阀，所述第一吸附电磁阀和第二吸附电磁阀的入口与真空泵连接，所述第一吸附电磁阀和第二吸附电磁阀的出口与所述吸附装置连接，所述第一吸附电磁阀和第二吸附电磁阀常态为关闭。
8.进一步地，所述真空破坏管路包括：串联的第一破坏电磁阀和第二破坏电磁阀，所述第一破坏电磁阀的入口与高压气源连接，所述第二破坏电磁阀的入口与所述第一破坏电磁阀的出口连接，所述第二破坏电磁阀的出口与所述吸附装置连接，所述第一破坏电磁阀和第二破坏电磁阀常态为关闭。
9.进一步地，所述吸附装置包括若干个并联的吸盘。
10.进一步地，所述吸附装置还与真空压力监测管路连接，所述真空压力监测管路用于实时监测所述吸附装置中的真空度。
11.进一步地，所述真空压力监测管路包括：负压传感器和真空监测电磁阀，所述真空监测电磁阀的入口与所述负压传感器连接，所述真空监测电磁阀的出口与所述吸附装置连接，所述真空监测电磁阀常态为关闭。
12.本实用新型优点：
13.本实用新型将吸附电磁阀进行并联，将破坏电磁阀进行串联，当真空吸附管路或真空破坏管路中的电磁阀损坏1个也不会影响系统正常的吸附和破坏，大大提高了本真空系统的容错率，具备高可靠性和经济性。
附图说明
14.图1是本实用新型提供的一种真空气路容错系统示意图；
15.如图所述，1-1真空泵，1-2第一吸附电磁阀，1-3第二吸附电磁阀，1-4高压气源，1-5第一破坏电磁阀，1-6第二破坏电磁阀，1-7真空监测电磁阀，1-8负压传感器，1-9吸附装置。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.如图1所示，一种真空气路容错系统，包括吸附装置1-9、真空吸附管路和真空破坏管路，所述真空吸附管路和真空破坏管路与所述吸附装置1-9连接，所述真空吸附管路为所述吸附装置1-9提供真空环境，所述真空破坏管路用于破坏所述吸附装置1-9内部的真空环境。
18.所述真空吸附管路包括：相互并联的第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3，所述第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3的入口与真空泵1-1连接，所述第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3的出口与所述吸附装置1-9连接，所述第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3常态为关闭，当吸附装置1-9工作时，所述第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3得电开启，若有其中一个吸附电磁阀损坏无法正常打开，因并联有另一个吸附电磁阀可以正常打开，所以真空可以正常供给吸附装置1-9，不会影响正常的真空吸附，不造成系统异常停止。
19.所述真空破坏管路包括：串联的第一破坏电磁阀1-5和第二破坏电磁阀1-6，所述第一破坏电磁阀1-5的入口与高压气源1-4连接，所述第二破坏电磁阀1-6的入口与所述第一破坏电磁阀1-5的出口连接，所述第二破坏电磁阀1-6的出口与所述吸附装置1-9连接，所述第一破坏电磁阀1-5和第二破坏电磁阀1-6常态为关闭，当吸附装置1-9工作时，若有其中一个破坏电磁阀损坏无法正常关闭，因串联有另一个破坏电磁阀可以正常关闭，所以正压不会进入吸附装置1-9，不会造成系统异常停止。
20.所述吸附装置1-9包括6个并联的吸盘。
21.所述吸附装置1-9还与真空压力监测管路连接，所述真空压力监测管路用于实时监测所述吸附装置1-9中的真空度；所述真空压力监测管路包括：负压传感器1-8和真空监
测电磁阀1-7，所述真空监测电磁阀1-7的入口与所述负压传感器1-8连接，所述真空监测电磁阀1-7的出口与所述吸附装置1-9连接，所述真空监测电磁阀1-7常态为关闭。
22.具体工作过程：所述第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3、第一破坏电磁阀1-5和第二破坏电磁阀1-6、真空监测电磁阀1-7均为失电关闭状态；当吸附装置1-9工作时，所述第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3得电开启，所述真空泵1-1为所述吸附装置1-9提供真空环境，所述真空监测电磁阀1-7得电开启，检测吸附装置1-9的真空，负压达到设置值后设备正常进行运转；当作业完成后，所述第一破坏电磁阀1-5和第二破坏电磁阀1-6得电打开，所述第一吸附电磁阀1-2和第二吸附电磁阀1-3失电关闭，所述真空监测电磁阀1-7失电关闭，所述高压气源1-4破坏吸附装置1-9内的真空环境，完成真空破坏。
23.显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种真空气路容错系统，其特征在于，包括吸附装置（1-9）、真空吸附管路和真空破坏管路，所述真空吸附管路和真空破坏管路与所述吸附装置（1-9）连接，所述真空吸附管路为所述吸附装置（1-9）提供真空环境，所述真空破坏管路用于破坏所述吸附装置（1-9）内部的真空环境。2.根据权利要求1所述的一种真空气路容错系统，其特征在于，所述真空吸附管路包括：相互并联的第一吸附电磁阀（1-2）和第二吸附电磁阀（1-3），所述第一吸附电磁阀（1-2）和第二吸附电磁阀（1-3）的入口与真空泵（1-1）连接，所述第一吸附电磁阀（1-2）和第二吸附电磁阀（1-3）的出口与所述吸附装置（1-9）连接。3.根据权利要求2所述的一种真空气路容错系统，其特征在于，所述真空破坏管路包括：串联的第一破坏电磁阀（1-5）和第二破坏电磁阀（1-6），所述第一破坏电磁阀（1-5）的入口与高压气源（1-4）连接，所述第二破坏电磁阀（1-6）的入口与所述第一破坏电磁阀（1-5）的出口连接，所述第二破坏电磁阀（1-6）的出口与所述吸附装置（1-9）连接。4.根据权利要求3所述的一种真空气路容错系统，其特征在于，所述吸附装置（1-9）包括若干个并联的吸盘。5.根据权利要求4所述的一种真空气路容错系统，其特征在于，所述吸附装置（1-9）还与真空压力监测管路连接，所述真空压力监测管路用于实时监测所述吸附装置（1-9）中的真空度。6.根据权利要求5所述的一种真空气路容错系统，其特征在于，所述真空压力监测管路包括：负压传感器（1-8）和真空监测电磁阀（1-7），所述真空监测电磁阀（1-7）的入口与所述负压传感器（1-8）连接，所述真空监测电磁阀（1-7）的出口与所述吸附装置（1-9）连接。

技术总结
本实用新型的目的在于提供一种真空气路容错系统，实现预防因真空系统中某个电磁阀损坏时造成停机的情况，以解决传统真空系统所存在的停机检修风险问题；为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种真空气路容错系统，包括吸附装置、真空吸附管路和真空破坏管路，所述真空吸附管路和真空破坏管路与所述吸附装置连接，所述真空吸附管路为所述吸附装置提供真空环境，所述真空破坏管路用于破坏所述吸附装置内部的真空环境。吸附装置内部的真空环境。吸附装置内部的真空环境。


技术研发人员：张云晓 王光祥 杨振邦 任亚辉 贺盼旬
受保护的技术使用者：青岛融合光电科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/9