一种电梯AGV控制模块的制作方法

一种电梯agv控制模块
技术领域
1.本实用新型涉及一种电梯控制模块，特别是一种电梯agv控制模块。


背景技术：

2.随着自动化物流的逐渐兴起，能够代替人工通过特殊地标导航自动将物品输送至指定地点的agv智能搬运机器人或agv小车也愈加广泛的运用在各个领域中；而为了实现对agv智能搬运机器人或agv小车的运载，其电梯系统也需要通过相应的agv控制模块与agv控制系统相互连通，从而使电梯能够根据指令对agv智能搬运机器人或agv小车进行自动运载和跨楼层输送。
3.但由于agv智能系统的种类过多，且不同智能系统和agv控制模块的协议也基本不同，理论上每个智能工厂均通过一个特定协议连接电梯系统，导致agv控制模块与不同agv智能系统之间的连接方式也各不相同。这就使得电梯厂家需要针对不同智能工厂的agv智能系统调整agv控制模块的接口，以满足不同agv智能系统的需求。该方式则会导致目前电梯厂家agv控制模块的样式多样，从而不仅增加了对agv控制模块的生产复杂度，并且不利于厂家的提前备货。
4.因此，现有用于电梯的agv控制模块存在通用性差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种电梯agv控制模块。它具有通用性好的特点。
6.本实用新型的技术方案：一种电梯agv控制模块，包括电梯云模块，电梯云模块的外部分别连接有电梯控制系统和agv控制系统，所述电梯云模块包括控制主板，控制主板的外部分别连接有天线接口、电源接口、网口、第一通信接口和第二通信接口，天线接口的外部连接有传输天线，所述电梯控制系统经第一通信接口连接电梯云模块，所述agv控制系统经网口、第二通信接口或传输天线连接电梯云模块。
7.前述的一种电梯agv控制模块中，所述网口为rj45网卡接口。
8.前述的一种电梯agv控制模块中，所述第一通信接口为rs232通信接口或rs485通信接口，所述第二通信接口为rs232通信接口或rs485通信接口。
9.前述的一种电梯agv控制模块中，所述电梯云模块的外部设有外壳体，外壳体的两侧设有安装片，外壳体经安装片连接电梯控制柜。
10.前述的一种电梯agv控制模块中，所述安装片上设有长条形的安装孔,安装片和电梯控制柜之间设有垫块。
11.前述的一种电梯agv控制模块中，所述安装片上设有插槽，插槽内连接有套筒，套筒内螺纹连接有安装螺钉，所述安装片的两侧分别安装螺钉和套筒相互贴合。
12.前述的一种电梯agv控制模块中，所述插槽位于安装片的中部，插槽的一侧的安装片上设有开口。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
14.(1)本实用新型通过设置在控制主板外部的传输天线、网口、第一通信接口和第二通信接口，使得电梯系统和电梯云模块之间能够通过第一通信接口相互连接，agv控制系统和电梯云模块之间能够通过网口、第二通信接口或传输天线中的任意一种进行连接，从而使不同agv控制系统均能够通过对应的连接结构实现与电梯云模块之间的相互连接，提高了本实用新型的通用性；
15.(2)通过对网口、第一通信接口和第二通信接口的种类限定，则能够进一步提高本实用新型的连接稳定性和信号传输效果；
16.(3)由于传输天线的安装后需要进行旋转接通，导致其在旋转过程中的一端会超出外壳体的底面；针对这一问题，本实用新型通过安装片和垫块的配合，能够对外壳体进行垫高，从而使外壳体和电梯控制柜之间能够留出供传输天线自由转动的空间，进一步提高本实用新型的连接稳定性；
17.(4)针对安装片和电梯控制柜在螺钉连接时，会因相互分离造成操作困难的问题；本实用新型在进一步优化了外壳体的连接结构；通过利用套筒和安装螺钉的配合代替垫块进行连接，使得外壳体在安装时能够先将套筒和安装螺钉一同连接在电梯控制柜上，再将外壳体通过插槽插入安装螺钉内并旋紧螺钉，从而消除了安装螺钉在狭小空间内找位困难的问题，提高本实用新型的操作便利度；
18.所以，本实用新型具有通用性好的特点。
附图说明
19.图1是电梯云模块的结构示意图；
20.图2是实施例1中外壳体的结构示意图；
21.图3是实施例2中安装片的结构示意图；
22.图4是外壳体的安装示意图。
23.附图中的标记为：1-控制主板，2-天线接口，3-电源接口，4-端子供电口，5-网口，6-第一通信接口，7-第二通信接口，8-传输天线，9-外壳体，10-安装片，11-安装孔，12-垫块，13-套筒，14-安装螺钉，101-插槽，102-开口。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
25.实施例1。一种电梯agv控制模块，构成如图1和2所示，包括电梯云模块，电梯云模块的外部分别连接有电梯控制系统和agv控制系统，所述电梯云模块包括控制主板1，该控制主板1可选用sjt-can-232/485-v1型接口板，控制主板1的外部分别连接有天线接口2、电源接口3、端子供电口4、tcp网口5、第一通信接口6和第二通信接口7，天线接口2的外部连接有传输天线8，所述电梯控制系统经第一通信接口6连接电梯云模块，所述agv控制系统经网口5、第二通信接口7或传输天线8连接电梯云模块。
26.所述网口5为rj45网卡接口。
27.所述第一通信接口6为rs232通信接口或rs485通信接口，所述第二通信接口7为rs232通信接口或rs485通信接口。
28.所述电梯云模块的外部设有外壳体9，外壳体9的两侧设有安装片10，外壳体9经安装片10连接电梯控制柜。
29.所述安装片10上设有长条形的安装孔11,安装片10和电梯控制柜之间设有垫块12，垫块12为一整片并粘附在外壳体的中部；安装时将螺钉穿过安装孔11后旋入电梯控制柜的螺孔内。
30.本实用新型的工作原理：本实用新型通过第二通信接口7、传输天线8和网口5的设置，能够分别实现对不同类型的agv智能系统的连接，从而使本厂家无需针对具体的agv智能系统对电梯云模块的接口类型进行调整，提高本实用新型的通用性并方便厂家的备货。通过设置在外壳体9和电梯控制柜之间的垫块12，能够使外壳体9和电梯控制柜的安装面之间形成间隙，进而用于实现传输天线8的自由弯折和方向调整。而在上述配合下，使得本使用新型无需增大外壳体9的厚度以配合传输天线8的安装，减小了电梯云模块的整体体积。
31.实施例2。一种电梯agv控制模块，构成如图1所示，包括电梯云模块，电梯云模块的外部分别连接有电梯控制系统和agv控制系统，所述电梯云模块包括控制主板1，控制主板1的外部分别连接有天线接口2、电源接口3、端子供电口4、tcp网口5、第一通信接口6和第二通信接口7，天线接口2的外部连接有传输天线8，所述电梯控制系统经第一通信接口6连接电梯云模块，所述agv控制系统经网口5、第二通信接口7或传输天线8连接电梯云模块。
32.所述网口5为rj45网卡接口。
33.所述第一通信接口6为rs232通信接口或rs485通信接口，所述第二通信接口7为rs232通信接口或rs485通信接口。
34.所述电梯云模块的外部设有外壳体9，外壳体9的两侧设有安装片10，外壳体9经安装片10连接电梯控制柜。
35.所述安装片10上设有插槽101，插槽101内连接有套筒13，套筒13内螺纹连接有安装螺钉14，所述安装片10的两侧分别安装螺钉14和套筒13相互贴合。
36.所述插槽101位于安装片10的中部，插槽101的一侧的安装片10上设有开口102。
37.本实施例进一步优化了外壳体9的安装结构，使用时先将带有套筒13的安装螺钉14旋入电梯控制柜的螺孔内，然后将外壳体6从安装螺钉14的上方放入后经插槽101插入安装螺钉14和套筒13的连接处，再将安装螺钉14进行旋紧，使得安装螺钉14和套筒13能够对安装片10进行压紧，达到限位效果。在上述配合下，使得操作人员在安旋入装螺钉14时无需将穿过安装片10寻找电梯控制柜的螺孔位置，从而有效降低了操作人员的安装难度。