起重机械斗臂近电告警装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力辅助设备技术领域，尤其涉及起重机械斗臂近电告警装置。


背景技术：

2.变电站工作中，针对高空设备的安装维护中经常会用到起重机，由于起重机在工作时的吊车臂伸展的很长，容易触碰到周边的高压电缆，当操作不当时易引发电力事故，造成巨大的损失，不能满足人们的使用要求。为此，我们提出一种起重机械斗臂近电告警装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对电力高空设备在安装维护中通常要用到起重机，由于起重机在工作时的吊车臂伸展的很长，容易触碰到周边的高压电缆，当操作不当时易引发电力事故，造成巨大损失的问题，公开了起重机械斗臂近电告警装置，具有结构简单，实用性强。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：起重机械斗臂近电告警装置，包括安装在吊车臂上的多个感应组件以及放置在起重机操作室内的主机，所述多个感应组件与主机之间通过移动通信网络实现无线通信；
5.所述感应组件包括壳体，在所述壳体的顶面内嵌有雷达探头和近电探头，所述壳体的底部设置有钕磁铁；
6.所述壳体内部还设置有控制板一和电池，该控制板一通过引线分别与所述雷达探头和近电探头相连，所述电池设置在壳体的内底面；
7.所述壳体的内侧面左右两侧对称设置有一组支撑座，在所述支撑座上等间隔设置有两根用于固定所述控制板一的筋条；
8.所述主机包括箱体，箱体上通过合页铰接有箱盖，所述箱体的上方靠近顶部位置设置有上盖板，所述上盖板的中部内嵌有led显示屏，所述上盖板上位于右侧下方位置内嵌有报警指示灯。
9.优选的，所述壳体为圆柱体结构，所述钕磁铁采用胶粘的方式固定在壳体的底面。
10.优选的，所述支撑座为弧形结构且位于壳体内侧面的中部位置，该支撑座通过焊接的方式固定在所述壳体的内侧面上；
11.所述支撑座上对称设置有两组螺孔一，所述筋条的两端对应螺孔一的位置设置有与螺孔一配合的螺孔二，该筋条与支撑座之间通过紧固螺钉旋入螺孔二与螺孔一固定连接。
12.优选的，所述控制板一的四周设置有螺孔三，所述筋条上对应螺孔三的位置设置有与螺孔三配合的螺孔四，该固定板一与筋条之间通过紧定螺钉旋入螺孔三与螺孔四固定连接。
13.优选的，所述控制板一上设置有电源管理电路一、处理器一、4g模块一、sram存储
器和flash存储器一，所述处理器一通过usb接口与4g模块一相连，处理器一的io口分别与sram存储器和flash存储器一相连；
14.所述处理器一用于接收雷达探头与近电探头所采样的距离信息及电场强度信息，经处理后的数据通过4g模块一发送至所述主机；
15.所述雷达探头通过引线与处理器一的uart口相连，该雷达探头用于检测吊车臂与电力线路之间的距离；
16.所述近电探头通过引线与处理器一的spi口相连，该近电探头用于检测吊车臂在临近电力线路时所感触到的电场强度；
17.所述电源管理电路一的输入端与电池输出端相连，该电源管理电路一的输出端分别与处理器一、4g模块一、sram存储器、flash存储器一、雷达探头和近电探头的供电输入端相连。
18.优选的，所述近电探头选用电场强度检测传感器。
19.优选的，所述感应组件选用四至六个，该感应组件分别安装在吊车臂的顶端四个不同方位。
20.优选的，所述主机的内部还设置有控制板二，所述控制板二上设置有电源管理电路二、处理器二、4g模块二和flash存储器二，处理器二通过usb接口与4g模块二相连，处理器二的io口与flash存储器二相连；
21.所述处理器二分别通过引线与所述led显示屏和报警指示灯相连；
22.所述处理器二通过4g模块二接收感应组件发送的距离及电场强度数据，经分析处理后发送近电数据和距离数据给所述led显示屏显示以及控制所述报警指示灯报警。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：起重机械斗臂近电告警装置，通过在感应组件上设置雷达探头和近电探头实时检测吊车臂与电力线路之间的距离信息及感触的电场强度信息，经处理器一分析处理后通过4g模块一发送至主机，通过主机显示距离信息和电场信息，进而发出报警信号，避免了吊车触电事故的发生；
24.通过将感应组件设计为磁吸结构，便于安装在吊车臂上，其安装、拆卸省时省力；
25.感应组件与主机之间通过移动通信网络实现无线通信，数据传输速度快，实用性强。
附图说明
26.图1为本实用新型整体结构示意图；
27.图2为本实用新型的感应组件结构示意图；
28.图3为本实用新型的感应组件局部剖面图；
29.图4为本实用新型的壳体内部俯视图；
30.图5为本实用新型的感应组件内部控制电路框图；
31.图6为本实用新型的主机结构示意图；
32.图7为本实用新型的主机内部控制电路框图。
33.图中：1、感应组件；2、主机；3、吊车臂；
34.11、壳体；12、钕磁铁；13、雷达探头；14、近电探头；15、筋条；16、支撑座；17、控制板一；18、电池；
35.171、电源管理电路一；172、处理器一；173、4g模块一；174、sram存储器；175、flash存储器一；
36.21、箱体；22、箱盖；23、上盖板；24、led显示屏；25、报警指示灯；26、控制板二；
37.261、电源管理电路二；262、处理器二；263、4g模块二；264、flash存储器二。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：起重机械斗臂近电告警装置，包括安装在吊车臂3上的多个感应组件1以及放置在起重机操作室内的主机2，所述多个感应组件1与主机2之间通过移动通信网络实现无线通信；
40.请参阅图2，所述感应组件1包括壳体11，在所述壳体11的顶面内嵌有雷达探头13和近电探头14，所述壳体11的底部设置有钕磁铁12；本实施例中通过将感应组件1设计为磁吸结构，便于安装在吊车臂3上，其安装、拆卸省时省力；
41.请参阅图3，所述壳体11内部还设置有控制板一17和电池18，该控制板一17通过引线分别与所述雷达探头13和近电探头14相连，所述电池18设置在壳体11的内底面；
42.请参阅图3和图4，所述壳体11的内侧面左右两侧对称设置有一组支撑座16，在支撑座16上等间隔设置有两根用于固定控制板一17的筋条15；
43.请参阅图6，所述主机2包括箱体21，箱体21上通过合页铰接有箱盖22，所述箱体21的上方靠近顶部位置设置有上盖板23，上盖板23的中部内嵌有led显示屏24，上盖板23上位于右侧下方位置内嵌有报警指示灯25。
44.请参阅图2，所述壳体11为圆柱体结构，所述钕磁铁12采用胶粘的方式固定在壳体11的底面。
45.请参阅图3和图4，所述支撑座16为弧形结构且位于壳体11内侧面的中部位置，该支撑座16通过焊接的方式固定在壳体11的内侧面上；
46.所述支撑座16上对称设置有两组螺孔一，筋条15的两端对应螺孔一的位置设置有与螺孔一配合的螺孔二，该筋条15与支撑座16之间通过紧固螺钉旋入螺孔二与螺孔一固定连接。
47.请参阅图4，所述控制板一17的四周设置有螺孔三，筋条15上对应螺孔三的位置设置有与螺孔三配合的螺孔四，该固定板一17与筋条15之间通过紧定螺钉旋入螺孔三与螺孔四固定连接。
48.请参阅图5，所述控制板一17上设置有电源管理电路一171、处理器一172、4g模块一173、sram存储器174和flash存储器一175，处理器一172通过usb接口与4g模块一173相连，处理器一172的io口分别与sram存储器174和flash存储器一175相连；
49.所述处理器一172用于接收雷达探头13与近电探头14所采样的距离信息及电场强度信息，经处理后的数据通过4g模块一173发送至主机2；
50.所述雷达探头13通过引线与处理器一172的uart口相连，该雷达探头13用于检测
吊车臂3与电力线路之间的距离；
51.所述近电探头14通过引线与处理器一172的spi口相连，该近电探头14用于检测吊车臂3在临近电力线路时所感触到的电场强度；
52.所述电源管理电路一171的输入端与电池18输出端相连，该电源管理电路一171的输出端分别与处理器一172、4g模块一173、sram存储器174、flash存储器一175、雷达探头13和近电探头14的供电输入端相连，该电池18通过电源管理电路一171给上述的各个器件提供工作电源。
53.请参阅图2，所述近电探头14选用电场强度检测传感器。
54.请参阅图1，所述感应组件1选用四至六个，该感应组件1分别安装在吊车臂3的顶端四个不同方位。
55.请参阅图7，所述主机2的内部还设置有控制板二26，所述控制板二26上设置有电源管理电路二261、处理器二262、4g模块二263和flash存储器二264，处理器二262通过usb接口与4g模块二263相连，处理器二262的io口与flash存储器二264相连；本实施例中主机2的箱体21背部设置有电源开关及电源接口(图中未示出)，通过接入操作室的dc24v直流电给主机供电，该dc24v直流电通过电源管理电路二261给处理器二262、4g模块二263、flash存储器二264和led显示屏24供电；
56.所述处理器二262分别通过引线与led显示屏24和报警指示灯25相连；
57.所述处理器二262通过4g模块二263接收感应组件1发送的距离及电场强度数据，经分析处理后发送近电数据和距离数据给led显示屏24显示以及控制所述报警指示灯25报警。
58.本实施例中处理器一172和处理器二262均选用arm处理器，其中电源管理电路一171和电源管理电路二261均为常规已有电路在此不多作赘述。
59.本实施例通过在感应组件1上设置雷达探头13和近电探头14实时检测吊车臂3与电力线路之间的距离信息及感触的电场强度信息，经处理器一172分析处理后通过4g模块一173发送至主机2，通过主机2显示距离信息和电场信息，进而发出报警信号，避免了吊车触电事故的发生；
60.感应组件1与主机2之间通过移动通信网络实现无线通信，数据传输速度快，实用性强。
61.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。