一种少齿差双速减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种少齿差双速减速机。


背景技术：

2.现有的少齿差双速减速机包括制动离合部和少齿差行星减速部，少齿差行星减速部的太阳轮直接套设在制动离合部的输出轴上，少齿差行星减速部的输入轴套与制动离合部的制动轴套固定连接，即制动离合部和少齿差行星减速部是一体的，不可拆分，当少齿差双速减速机出现故障时，维修很不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种少齿差双速减速机，其可拆分为制动离合器和少齿差行星减速装置，使用时，将制动离合器和少齿差行星减速装置组合进行使用，当出现故障时，可将制动离合器和少齿差行星减速装置拆分开来，便于维修更换。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
5.本实用新型的一种少齿差双速减速机，包括制动离合器和少齿差行星减速装置，所述制动离合器的输出轴位于制动离合器的制动轴套内侧，所述少齿差行星减速装置的太阳轮轴位于输入轴套内侧，所述太阳轮轴的前端面设有向前凸出的第一凸块，所述输入轴套的前端面设有若干个向前凸出的第二凸块，所述输出轴的后端面设有与第一凸块匹配的第一凹槽，所述制动轴套的后端面与第二凸块对应位置设有与第二凸块匹配的第二凹槽。
6.在本方案中，使用时，将太阳轮轴上的第一凸块插入输出轴上的第一凹槽，将输入轴套上的第二凸块插入制动轴套上对应的第二凸块，使得制动离合器和少齿差行星减速装置连接为一个整体。当需要等速输出时，制动离合器的输出轴、制动轴套同步转动，少齿差行星减速装置的太阳轮轴、输入轴套在制动离合器的输出轴、制动轴套的驱动下同步转动，实现等速输出。当需要减速输出时，制动离合器的输出轴转动，制动轴套不转动，少齿差行星减速装置的太阳轮轴在制动离合器的输出轴驱动下转动，少齿差行星减速装置的输入轴套受制动轴套作用不转动，实现减速输出。
7.当出现故障时，将制动离合器和少齿差行星减速装置分离，分别进行检测维修，便于维修、更换零件。
8.作为优选，所述输入轴套的前端面沿圆周方向等间距设有四个向前凸出的第二凸块。
9.作为优选，所述四个第二凸块围成圆形。
10.作为优选，所述第一凸块为矩形凸块，所述第一凸块的两侧设有倒角。
11.作为优选，所述制动离合器和少齿差行星减速装置通过连接件可拆卸连接。连接件为连接机架。
12.作为优选，所述少齿差行星减速装置包括壳体，所述壳体内设有太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星架、输入轴套、输出主轴、输入内齿圈、输出内齿圈，所述壳体前侧面设有第
一通孔，所述壳体后侧面设有第二通孔，所述太阳轮轴位于输入轴套内侧且通过轴承与输入轴套连接，所述太阳轮轴前端、输入轴套前端都伸出第一通孔，所述太阳轮套设在太阳轮轴后端，所述行星架套设在太阳轮轴外侧且通过轴承与太阳轮轴连接，所述行星轮与行星架转动连接，所述行星轮与太阳轮啮合，所述输入内齿圈通过第一连接机构与输入轴套连接，所述行星架位于输入内齿圈内侧，所述输出内齿圈通过第二连接机构与输出主轴连接，所述行星架位于输出内齿圈内侧，所述行星轮前部与输入内齿圈啮合，所述行星轮后部与输出内齿圈啮合，所述输入内齿圈通过轴承与壳体连接，所述输出内齿圈通过轴承与壳体连接，所述输出主轴通过轴承与壳体连接，所述输出主轴伸出第二通孔，所述输出主轴与太阳轮轴同轴，所述输入内齿圈的内齿齿数少于输出内齿圈的内齿齿数。
13.当需要等速输出时，制动离合器的输出轴、制动轴套同步转动，少齿差行星减速装置的太阳轮轴、输入轴套在制动离合器的输出轴、制动轴套的驱动下同步转动，输入轴套带动输入内齿圈同步转动，通过行星轮带动输出内齿圈同步转动，输出内齿圈带动输出主轴同步转动，实现等速输出。当需要减速输出时，制动离合器的输出轴转动，制动轴套不转动，少齿差行星减速装置的太阳轮轴在制动离合器的输出轴驱动下转动，少齿差行星减速装置的输入轴套受制动轴套作用不转动，输入内齿圈不转动，太阳轮驱动行星轮转动，行星轮驱动输出内齿圈转动，输出内齿圈带动输出主轴同步转动，实现减速输出。
14.本实用新型的有益效果是：可拆分为制动离合器和少齿差行星减速装置，使用时，将制动离合器和少齿差行星减速装置组合进行使用，当出现故障时，可将制动离合器和少齿差行星减速装置拆分开来，便于维修更换。
附图说明
15.图1是实施例的结构示意图；
16.图2是制动离合器的后视图；
17.图3是少齿差行星减速装置的结构示意图；
18.图4是少齿差行星减速装置的截面图。
19.图中：1、制动离合器，2、少齿差行星减速装置，3、第一凸块，4、第二凸块，5、第一凹槽，6、第二凹槽，7、输出轴，8、制动轴套，9、壳体，10、太阳轮轴，11、太阳轮，12、行星轮，13、行星架，14、输入轴套，15、输出主轴，16、输入内齿圈，17、输出内齿圈，18、第一连接机构，19、第二连接机构。
具体实施方式
20.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
21.实施例：本实施例的一种少齿差双速减速机，如图1、图2、图3、图4所示，包括制动离合器1和少齿差行星减速装置2，制动离合器1的输出轴7位于制动离合器1的制动轴套8内侧，少齿差行星减速装置2的太阳轮轴10位于输入轴套14内侧，太阳轮轴10的前端面设有向前凸出的第一凸块3，输入轴套14的前端面沿圆周方向等间距设有四个向前凸出的第二凸块4，四个第二凸块4围成圆形，输出轴7的后端面设有与第一凸块3匹配的第一凹槽5，制动轴套8的后端面设有四个与第二凸块4匹配的第二凹槽6，四个第二凹槽6的位置与四个第二凸块4的位置一一对应。第一凸块3为矩形凸块，第一凸块3的两侧设有倒角。制动离合器1和
少齿差行星减速装置2通过连接件可拆卸连接，连接件为连接机架。
22.在本方案中，使用时，将太阳轮轴上的第一凸块插入输出轴上的第一凹槽，将输入轴套上的第二凸块插入制动轴套上对应的第二凸块，使得制动离合器和少齿差行星减速装置连接为一个整体。当出现故障时，将制动离合器和少齿差行星减速装置分离，分别进行检测维修，便于维修、更换零件。
23.少齿差行星减速装置2包括壳体9，壳体9内设有太阳轮轴10、太阳轮11、行星轮12、行星架13、输入轴套14、输出主轴15、输入内齿圈16、输出内齿圈17，壳体9前侧面设有第一通孔，壳体9后侧面设有第二通孔，太阳轮轴10位于输入轴套14内侧且通过轴承与输入轴套14连接，太阳轮轴10前端、输入轴套14前端都伸出第一通孔，太阳轮11套设在太阳轮轴10后端，行星架13套设在太阳轮轴10外侧且通过轴承与太阳轮轴10连接，行星轮12与行星架13转动连接，行星轮12与太阳轮11啮合，输入内齿圈16通过第一连接机构18与输入轴套14连接，行星架13位于输入内齿圈16内侧，输出内齿圈17通过第二连接机构19与输出主轴15连接，行星架13位于输出内齿圈17内侧，行星轮12前部与输入内齿圈16啮合，行星轮12后部与输出内齿圈17啮合，输入内齿圈16通过轴承与壳体9连接，输出内齿圈17通过轴承与壳体9连接，输出主轴15通过轴承与壳体9连接，输出主轴15伸出第二通孔，输出主轴15与太阳轮轴10同轴，输入内齿圈16的内齿齿数少于输出内齿圈17的内齿齿数。
24.当需要等速输出时，制动离合器的输出轴、制动轴套同步转动，少齿差行星减速装置的太阳轮轴、输入轴套在制动离合器的输出轴、制动轴套的驱动下同步转动，输入轴套带动输入内齿圈同步转动，通过行星轮带动输出内齿圈同步转动，输出内齿圈带动输出主轴同步转动，实现等速输出。当需要减速输出时，制动离合器的输出轴转动，制动轴套不转动，少齿差行星减速装置的太阳轮轴在制动离合器的输出轴驱动下转动，少齿差行星减速装置的输入轴套受制动轴套作用不转动，输入内齿圈不转动，太阳轮驱动行星轮转动，行星轮驱动输出内齿圈转动，输出内齿圈带动输出主轴同步转动，实现减速输出。