设有保持检测装置的上位锁的制作方法

1.本发明涉及一种比如在飞行器上使用的上位锁，用于将飞行器起落架或货舱门保持在缩回位置，并且更一般地，用于将飞行器的任何可移动元件保持在其位置之一中。


背景技术：

2.以本身已知的方式，这种类型的上位锁包括在保持位置和释放位置之间枢转地安装在上位锁上的钩，以及用于锁定该钩的构件，当钩被带入保持位置时该构件被推动就位用于锁定该钩，并且该构件被解锁致动器朝向解锁位置推回，以使钩能够朝向释放位置摆动，从而释放可移动元件。
3.钩与可移动元件的捕获销协配，当该元件到达它被保持的位置时，将钩推到保持位置中，在该保持位置中钩被锁定构件自动锁定。可移动元件的捕获销随后被捕获在钩中，并且不能从中释放。为了使得可移动元件能够被释放，必须将锁定构件推回到解锁位置，例如借助解锁致动器。然后可移动元件自由地离开其中它被保持的位置，捕获销从保持位置朝向释放位置驱动该钩。
4.上位锁通常设置有接近传感器以检测锁定构件的位置。为此，锁定构件在远离接近传感器的位置和靠近接近传感器的位置之间配备有可移动的目标部，该目标部的每个位置与锁定构件的位置之一相关联，使得当锁定构件从解锁位置移动到锁定位置时，接近传感器产生的电信号发生变化，反之亦然。检测到锁定构件处于锁定位置意味着捕获销已经将钩推到其自动锁定的保持位置，使得该检测也对应于保持可移动元件的间接检测。
5.然而，有时钩已被正确检测到处于其保持位置，但实际上捕获销并没有被钩保持，因为钩的部分破损，阻止了它保持捕获销。在这些异常情况下，检测到钩处于保持位置并不能保证可移动元件实际上已被保持。
6.文献wo2018/189299建议为外壳提供第二接近传感器，以在钩处于其保持位置时检测捕获销是否实际存在于钩中。为此，第二目标部由指示器杆承载，该指示器杆被捕获销本身推回，并且如果捕获销不在钩中，则该指示器杆将第二目标部放置在远离传感器的位置，并且如果在保持位置中捕获销在钩中，则放置在靠近第二传感器的位置。因此，如果第一传感器指示锁定构件处于锁定位置并且如果第二传感器指示捕获销实际上存在于钩中，则认为可移动元件被有效地保持。然而，当可移动元件保持就位时，考虑到钩的笨重存在掩盖了捕获销的大部分，与捕获销协配的指示器杆的设置可能证明是困难的。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提出一种上位锁，其使得能够简单地检测处于保持位置的钩和在钩中存在的捕获销。
8.为了实现该目的，提出了一种用于选择性地保持可移动元件的捕获销的上位锁，该上位锁包括：
[0009]-钩，该钩在用于可移动元件的捕获销的释放位置和保持位置之间可移动；
[0010]-锁定构件，锁定构件与钩相互作用并且在锁定位置和解锁位置之间可移动，在锁定位置中，它将钩固定在保持位置，在解锁位置中，钩在可移动元件的捕获销的推力下自由位移；
[0011]-检测装置，检测装置适用于检测其中钩处于保持位置以及捕获销是否存在于钩中的情况。
[0012]
根据本发明，检测装置包括第一传感器和第二传感器，第一传感器与钩或锁定构件协配以检测钩是否处于保持位置，第二传感器设置成与可移动元件的与捕获销不同的部分协配，以在上位锁的附近检测可移动元件存在于当捕获销存在于钩中时可移动元件占据的位置。
[0013]
因此，第二传感器用于确认，当钩处于保持位置时，可移动元件实际上处于当捕获销存在于钩中时它应该占据的位置，而没有检测到捕获销自身存于钩中。因此，对来自两个传感器的信号进行简单的数字化处理意味着容易验证钩实际上处于保持位置，并且当捕获销被钩保持时，可移动元件实际上处于它应该占据的位置。
[0014]
根据本发明的第一特定实施例，第二传感器适于在上位锁附近直接检测可移动元件存在于当捕获销存在于钩中时可移动元件占据的位置中。
[0015]
术语“直接”意味着该检测在没有由可移动元件操作的可移动中间部分的情况下进行。因此，这种设置不需要上位锁上的任何附加可移动部件。只需在可移动元件上安装目标部，其适于与第二传感器协配，以便当目标部在第二传感器附近时引起来自它的信号改变，或者使用第二传感器，其仅对可移动元件在传感器附近的存在敏感，比如微动开关或光学传感器，使得可移动元件构成用于传感器的目标部。
[0016]
因此较佳地，第二传感器是接近传感器，可移动元件的与第二传感器协配的部分形成目标部。
[0017]
根据本发明的第二特定实施例，第二传感器经由可移动地安装在上位锁上的指示器杆与可移动元件的部分间接协配，可移动元件的该部分使杆在其中指示器杆靠近第二传感器的位置和其中指示器杆远离第二传感器的位置之间位移，所述位置中的一个对应于在上位锁附近可移动元件存在于当捕获销存在于钩中时被可移动元件占据的位置。
[0018]
在该实施例中，检测是间接的，但仍然旨在在上位锁的附近检测可移动元件存在于当捕获销存在于钩中时可移动元件占据的位置，而不直接与捕获销协配。
[0019]
因此较佳地，第二传感器是接近传感器，可移动元件的与第二传感器协配的部分形成目标部。
[0020]
有利地，至少一个传感器安装在固定部分上。
[0021]
本发明还提供了一种起落架组件，该起落架组件包括在降低位置和升高位置之间可移动的元件，其中固定到可移动元件的捕获销被接纳在根据本发明的上位锁的钩中，第二传感器定位成在与可移动元件成整体并且与捕获销不同的部分附近延伸，以便检测可移动元件在上位锁附近的存在。
[0022]
根据两个实施例：可移动元件是起落架，以及可移动元件是货舱门。
附图说明
[0023]
鉴于参照附图给出的对本发明的特定实施例的以下详细说明将更好地理解本发
明，附图中：
[0024]
[图1]图1是根据本发明的第一特定实施例的带有直接检测的上位锁的示意性前视图，示出了在钩处于释放位置时，可移动元件的捕获销接近钩；
[0025]
[图2]图2是类似于图1的视图，示出了钩处于锁定位置，而捕获销实际上被钩保持；
[0026]
[图3]图3是类似于图1的视图，示出了处于锁定位置的钩，同时捕获销在钩的一部分断裂后从钩中释放；
[0027]
[图4]图4是根据本发明的第二特定实施例的带有指示器杆的间接检测的上位锁的示意性前视图，示出了在钩处于释放位置时，可移动元件的捕获销接近钩；
[0028]
[图5]图5是类似于图4的视图，示出了钩处于锁定位置，而捕获销实际上被钩保持；
[0029]
[图6]图6是在图5的箭头g方向上的示意图，示出了第二传感器相对于指示器杆所承载的目标部的第一可能设置；
[0030]
[图7]图7是在图5的箭头g方向上的示意图，示出了第二传感器相对于指示器杆所承载的目标部的第二可能设置。
具体实施方式
[0031]
参考图1至3并且根据本发明的第一特定实施例，本发明的上位锁包括板100，板100承载限定了平行的枢转轴线x1和x2的第一枢轴1和第二枢轴2。钩3围绕轴线x1安装在第一枢轴1上，以便在图1所示的释放位置和图2和图3所示的保持位置之间枢转，通过弹簧(未示出)将钩朝向释放位置推压。钩3包括钩部分5，其中可移动元件201(例如飞行器起落架或货舱门)的捕获销200旨在由上位锁保持，以固定可移动元件201(例如在起落架的缩回位置，或在货舱门的闭合位置)。为此，可移动元件由操纵致动器位移，并且捕获销200跟随轨迹f，其将钩3推向其中它保持捕获销200的锁定位置。为此目的，锁定构件10被枢转地安装在围绕轴线x2的第二枢轴2上并且包括滚子11，滚子11永久地承载在钩3的凸轮轮廓6上。锁定构件10在图1所示的解锁位置和图2和3所示的锁定位置之间枢转，其中它由弹簧(未显示)自动返回，并且当钩3到达保持位置时它自动到达。在锁定位置，锁定构件10将钩3锁定在保持位置。为了释放捕获销200，解锁致动器(未示出)将锁定构件10推向解锁位置，这使得钩3能朝释放位置枢转并且因此使得捕获销200能够离开钩3。
[0032]
在此，上位锁设置有第一接近传感器20，该第一接近传感器20与由锁定构件10承载的第一目标部21协配，因此该第一接近传感器20可在如图1所示的远离第一接近传感器20的位置和如图2和图3所示的接近第一接近传感器的位置之间移动。来自第一接近传感器20的信号会在相关联的第一目标部21从一个位置变化到另一个位置时改变，这使得能够检测锁定构件10是是否处于锁定位置，并且因此钩处于保持位置，或者检测锁定构件10是否处于解锁位置，并且因此钩处于释放位置。在变型中，第一目标部21也可以由钩3承载，第一接近传感器20则牢固地固定到上位锁，以与由钩3承载的第一目标部协配。
[0033]
上位锁还包括设置在板100上的第二接近传感器30，以与由可移动元件201承载的第二目标部31协配，使得目标部可在图1和3中可见的远处位置和在图2中可见的紧邻第二接近传感器30的靠近位置之间移动，这对应于当捕获销200存在于钩3中时它所占据的可移
动元件201的位置。当第二目标部31从一个位置位移到另一个位置时，来自第二传感器30的信号改变，这使得能够确定当捕获销200被钩正确地保持时，可移动元件是否占据正确的位置。第二传感器直接检测可移动元件201到上位锁100的接近度。
[0034]
本发明的上位锁的功能如下。图1中示出了初始情况，其中钩3处于其释放位置，并且锁定构件10处于其解锁位置。在该位置中，第一接近传感器20和第一目标部21彼此间隔开，并且第二接近传感器30和第二目标部31彼此间隔开。然后可移动元件201被操纵以接近其固定位置。捕获销200然后在方向f上位移并将钩3推向保持位置。当钩3到达保持位置时，锁定构件10自动移动到其锁定位置，以将钩3锁定在保持位置。在图2所示的该位置，第一接近传感器20和第一目标部21靠近，从而来自第一接近传感器20的信号改变。类似地，第二接近传感器30和第二目标部31彼此靠近，使得来自第二接近传感器30的信号改变，这使得可以确定捕获销200实际上存在于钩3中。
[0035]
可能发生钩3断裂并且不再保持捕获销200的情况。在图3所示的这种情况下，可移动元件201已经位移并且捕获销200已经离开钩3(例如在重力的作用下)，同时钩3仍然固定在保持位置。在这样做时，第二目标部31已经远离第二接近传感器30移动。来自第二接近传感器的信号改变，表明捕获销200不再被钩3保持，尽管钩3保持固定在保持位置。
[0036]
因此，来自两个传感器的信号的组合使得能够区分四种情况：
[0037]
[表1]
[0038]
第一传感器/第一目标部远离接近接近远离第二传感器/第二目标部远离接近远离接近情况：图1图2图3锁定钩存在问题
[0039]
特别地，该组合使得能够识别图3的情况，其中钩3被指示为锁定，但是可移动元件201未被钩保持。
[0040]
在图4和5中示出的第二特定实施例中，上位锁100配备有指示器杆40，该指示器杆40围绕平行于轴线x1和x2的轴线x3枢转地安装在上位锁上。指示器杆40包括旨在由可移动元件201的推动器42位移的分支部和承载第二目标部41的第二分支部，该第二目标部41旨在与第二传感器30协配。在图4中，当可移动元件201远离上位锁100时，指示器杆40返回到所示的第二目标部41远离第二传感器30的位置。在图5中，可移动元件201紧邻上位锁100，并且指示器杆40被可移动元件的与捕获销200不同的推动器42推回，使得第二目标部41进入接近第二传感器30的位置。这是借助指示器杆对可移动元件的部分(在这种情况下是推动器42)的间接检测。指示器杆40不与捕获销200协配，而是与不同的可移动元件的一部分协配，从而使得指示器杆40的安装更简单。然而，与先前的实施例一样，这种检测使得能够确保捕获销200实际上存在于钩中，但没有直接检测捕获销200。
[0041]
图6示出了图4和图5中所示的第二实施例中的第二传感器30和目标部41的相对设置。可以看出目标部41和第二传感器30具有交汇的相对轨迹。实际上，目标部41安装在指示器杆40的端部处，指示器杆40围绕平行于第二传感器30的前表面的轴线枢转，使得在其朝向第二传感器30的移动的终端部分上，目标部41跟随基本正交于第二传感器30的前表面的轨迹来接近第二传感器30。如果能够确保在所有情况下，可移动元件201不接近上位锁并且不存在目标部41和第二传感器之间的碰撞的风险，则这种设置是令人满意的。如果存在这种风险，则较佳地使用图7所示的设置，其中目标部41和第二传感器30具有切向轨迹，消除
了这两个元件之间的任何碰撞风险。实际上，目标部41然后安装在指示器杆40的端部处，指示器杆40围绕正交于第二传感器30的前表面的轴线枢转，使得在其朝向第二传感器30的移动的终端部分上方，目标部41跟随平行于第二传感器30的前表面的轨迹来接近第二传感器30。取决于可移动元件201相对于板100的最终位置，目标部41将或多或少地面对第二传感器30的前表面，但与所述前表面的距离相同。
[0042]
本发明不限于以上描述，而相反地涵盖落入权利要求的范围内的任何变型。
[0043]
特别地，虽然本文已经描述了与专用目标部协配的接近传感器的使用，但是也可以使用其它技术，比如微型开关或光学传感器。在这种情况下，目标部将是直接用于第一传感器的锁定构件或钩，以及用于第二传感器的可移动元件本身或指示器杆。
[0044]
传感器较佳地安装在固定部分上，但它们中的至少一个可以安装在可移动部分上。