一种飞行器螺旋桨桨夹中联一体化马达倾转机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺旋桨倾转技术领域，具体为一种飞行器螺旋桨桨夹中联一体化马达倾转机构。


背景技术：

2.螺旋桨是作为一种飞行器推进机构进行使用的，是飞行器的核心部件，其中桨夹是连接电机和螺旋桨的部件，马达在进行角度的倾转时，螺旋桨的驱动方向就会发生改变。
3.公开号为：cn206466175u用于变模态飞行器的一种马达倾转机构公开了，一种倾转机构，包括驱动装置、传动装置、固定座和安装座，所述驱动装置包括电机、减速器、小螺距丝杠、螺母和螺栓，所述传动装置包括法兰和角度传感器，所述固定座包括轴承，所述驱动装置的减速器与固定座相互连接，所述驱动装置的螺栓装配于法兰上，所述固定座的轴承与法兰相互套装，所述法兰与固定座连接。
4.飞行器的螺旋桨的驱动方向并不是一成不变，在飞行中需要根据需要进行一定角度的改变，一次需要倾转机构来配合其进行角度的改变，目前在使用过程中，采用蜗轮蜗杆传动的方式，来驱动固定螺旋桨的悬臂进行倾转，通过蜗轮蜗杆传动具有自锁性，来实现对悬臂的锁死，但是蜗轮蜗杆的扭力扭矩不高，但是在飞行中，螺旋桨会提供极大的升力，升力均集中在悬臂上，此时蜗轮蜗杆需要高扭力来进行作用，才能实现对悬臂的旋转，因此对蜗轮蜗杆的损耗较大，不利用长期使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种飞行器螺旋桨桨夹中联一体化马达倾转机构，可以自如对悬臂进行方向的倾转，以达到改变螺旋桨驱动方向的目的，倾转扭矩大，损耗较小，适合在空中飞行器高负载状态下使用。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行器螺旋桨桨夹中联一体化马达倾转机构，包括有悬臂以及与飞行器机身固定连接的安装基座，所述悬臂的一端开设有定位基槽，所述定位基槽的内部固定安装有升力电机，所述悬臂的一端设置有扩径头，所述安装基座的内部设置有导线管，所述导线管的一端延伸至所述定位基槽内，所述导线管的另一端贯穿所述扩径头后连通所述安装基座，所述扩径头和所述安装基座之间通过连接机构转动连接。
7.优选的，所述连接机构包括有定位芯，所述定位芯和所述安装基座之间滑动套接，所述定位芯的外侧设置有限位齿轮，所述安装基座的内部设置有驱动所述限位齿轮旋转的驱动机构。
8.优选的，所述限位齿轮的一侧和所述安装基座的内壁滑动贴合，所述安装基座上设置有法兰盘。
9.优选的，所述定位芯上开设有通孔，所述导线管的一端贯穿所述通孔。
10.优选的，所述驱动机构包括有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述安装基座
的内壁上，所述驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮和所述限位齿轮之间相互啮合。
11.优选的，所述悬臂和所述扩径头为一体化设置，所述悬臂和所述扩径头均中空结构设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞行器螺旋桨桨夹中联一体化马达倾转机构：安装基座与飞行器进行连接，安装基座和悬臂之间转动，在飞行中悬臂承担着螺旋桨的升力，使得定位芯的受力方向为向上，因此受到在定位芯，轴向上的旋转的力较小，可以始终保证悬臂的平稳，在需要悬臂进行倾转时，通过驱动电机带动主动齿轮以及限位齿轮进行旋转，主动齿轮以及限位齿轮之间具有较大的齿轮比，扭力可以大于定位芯所承受的应力，因此可以同步对定位芯进行倾转，使得螺旋桨的驱动方向发生改变，可以自如对悬臂进行方向的倾转，以达到改变螺旋桨驱动方向的目的，倾转扭矩大，损耗较小，适合在空中飞行器高负载状态下使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的在整体剖视图；
15.图3为本实用新型的连接机构结构示意图。
16.图中：10、悬臂；11、定位基槽；12、升力电机；13、扩径头；14、导线管；15、安装基座；16、法兰盘；17、定位芯；18、主动齿轮；19、驱动电机；20、限位齿轮；21、通孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种飞行器螺旋桨桨夹中联一体化马达倾转机构，包括有悬臂10以及与飞行器机身固定连接的安装基座15，悬臂10的一端开设有定位基槽11，定位基槽11的内部固定安装有升力电机12，升力电机12可以使用桨夹和螺旋桨进行连接，升力电机12为飞行器提供驱动力，悬臂10的一端设置有扩径头13，安装基座15的内部设置有导线管14，导线管14的一端延伸至定位基槽11内，导线管14用于导线的贯穿，使得导线可以从悬臂10内部进行观察至飞行器内，导线与升力电机12 进行连接，导线管14的另一端贯穿扩径头13后连通安装基座15，安装基座15用于和飞行器进行连接，扩径头13和安装基座15之间通过连接机构转动连接，扩径头13和安装基座15之间转动连接，可以通过对扩径头13进行旋转，以达到对悬臂10进行旋转的目的，这样可以对升力电机12的驱动方向进行改变。
19.请参阅图2和图3，连接机构包括有定位芯17，定位芯17和安装基座15 之间滑动套接，定位芯17的外侧设置有限位齿轮20，安装基座15与飞行器进行连接，安装基座15和悬臂10之间转动，在飞行中悬臂10承担着螺旋桨的升力，使得定位芯17的受力方向为向上，因此受到在定位芯17轴向上的旋转的力较小，可以始终保证悬臂10的平稳，安装基座15的内部
设置有驱动限位齿轮20旋转的驱动机构，驱动机构包括有驱动电机19，驱动电机19 固定安装在安装基座15的内壁上，驱动电机19的输出轴上固定安装有主动齿轮18，主动齿轮18和限位齿轮20之间相互啮合，通过驱动电机19进行旋转可以带动主动齿轮18进行旋转，主动齿轮18带动限位齿轮20进行旋转，主动齿轮18以及限位齿轮20之间具有较大的齿轮比，这样对限位齿轮20施加的扭力扭力可以大于定位芯17所承受的应力，因此可以同步对定位芯17 进行倾转，这样定位芯17可以带动扩径头13以及悬臂10进行旋转，使得螺旋桨的驱动方向发生改变，可以自如对悬臂10进行方向的倾转，以达到改变螺旋桨驱动方向的目的，倾转扭矩大，损耗较小，适合在空中飞行器高负载状态下使用
20.请参阅图2，限位齿轮20的一侧和安装基座15的内壁滑动贴合，安装基座15上设置有法兰盘16，定位芯17上开设有通孔21，导线管14的一端贯穿通孔21，法兰盘16的设置方便与飞行器进行安装，通孔21用于导线的贯。
21.请参阅图2，悬臂10和扩径头13为一体化设置，悬臂10和扩径头13均中空结构设置，具有较大的强度，中空结构具有减少重量的作用。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。