一体式洗衣烘干机及其控制方法与流程

1.本发明涉及一体式洗衣烘干机及其控制方法，更详细而言，涉及一种在烘干滚筒和洗涤滚筒配置在一个壳体的一体式洗衣烘干机中冷凝水不足时，能够使用向洗涤滚筒供应的洗涤水来清洗冷凝器的一体式洗衣烘干机及其控制方法。


背景技术：

2.通常，与顶入式洗衣机相比，前入式洗衣机具有更小的尺寸且具有更大的洗涤容量。另外，由于所述前入式洗衣机具有较高的洗涤性能且不会引发洗涤物的缠结，因此当前被广泛使用。
3.另外，最近前入式烘干机被广泛使用。在前入式烘干机中，与所述前入式洗衣机同样地，通过所述前入式烘干机的前方部投入已洗涤的洗涤物以进行烘干，由此，烘干机具有与所述前入式洗衣机相似的优点。
4.在家庭或洗衣店中，所述洗衣机和烘干机通常被一起使用。当所述洗衣机和烘干机配置在一起使用时，虽然可以沿侧方并排排列，但是在此情况下，将会不必要地占用较大的面积，因此如图1所示，将烘干机d堆叠在洗衣机w的上侧并使用，以使按照面积最小化。
5.然而，在此情况下，由于不易安装在层高较低的室内，因此正在进行一种将洗衣机和烘干机开发为一体式的研究，以降低整体安装高度。
6.进一步，烘干机中应用一种使用热泵来生成热风的技术，以节省能耗。
7.更具体而言，通过使从烘干滚筒排出的高温的空气与蒸发器进行热交换来冷却和冷凝所述高温的空气，并且通过使向烘干滚筒供应的空气与冷凝器进行热交换来生成热风。当使用这样的热泵时，由于能够将以往在排气或冷凝过程中丢弃的热量再投入到热风生成中，因此能够节省相应量的能耗。
8.需要说明的是，如上所述，穿过蒸发器和冷凝器的空气，由于是与作为烘干对象物的衣物接触后被排出，因此包含大量的在烘干过程中从衣物表面分离的棉绒(lint)。为了去除这样的棉绒，将棉绒去除过滤器设置在热风的排气流路上的热风流入蒸发器之前的位置，由此在一定程度上阻断棉绒排出到外部或流入蒸发器。
9.然而，为了提高棉绒去除性能，需要减小棉绒去除过滤器的网眼，但是由此引起流路的阻力增加而排气效率降低的问题，因此减小网眼的尺寸存在局限。
10.因此，一部分棉绒将穿过所述棉绒去除过滤器并流入到热泵，以这样的方式流入的棉绒贴附在冷凝器的表面而成为降低热交换效率并增加空气流动阻力的原因。
11.为了解决这个问题，一直以来进行着多样的尝试以去除冷凝器表面上堆积的棉绒。作为一例，公开了一种通过将在蒸发器生成的冷凝水喷射到冷凝器表面来去除棉绒的烘干机。但是，由于冷凝水水量并不总是充分地供给，因此存在当可利用冷凝水的量较少时将无法去除棉绒的问题。


技术实现要素：

12.所要解决的问题
13.本发明为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于提供一种一体式洗衣烘干机及其控制方法，通过将烘干滚筒和洗涤滚筒配置在一个壳体来最小化产品的高度，并且在冷凝水不足时能够使用从洗涤滚筒供应的洗涤水来清洗冷凝器。
14.解决问题的技术方案
15.为了实现如上所述的目的，本发明的优选实施例的一体式洗衣烘干机，包括：壳体；烘干滚筒，配置在所述壳体的内部的上侧，容纳并烘干洗涤物；洗涤滚筒，配置在所述壳体的内部的下侧，容纳并洗涤洗涤物；热泵，具有蒸发器、压缩机以及冷凝器，所述热泵生成热风并向所述烘干滚筒供应以烘干洗涤物；以及清洗单元，通过向所述冷凝器喷射清洗水来清洗所述冷凝器。
16.其中，所述清洗单元使用所述蒸发器中生成的冷凝水和向所述洗涤滚筒供应的洗涤水中的至少一种作为所述清洗水。即，即使在冷凝水不足的情况下，也可以将洗涤水用作清洗水来干净地清洗冷凝器。
17.更具体而言，所述清洗单元可以包括：清洗喷嘴，向所述冷凝器喷射清洗水；冷凝水供应部，包括储存所述蒸发器中生成的冷凝水的冷凝水储存罐和将储存于所述冷凝水储存罐的冷凝水向所述清洗喷嘴供应的泵；洗涤水供应部，包括从洗衣机供水部分流并连接到所述清洗喷嘴以供应所述洗涤水的洗涤水供应流路和开闭所述洗涤水供应流路的洗涤水供应阀；以及控制部，控制所述泵和所述洗涤水供应阀，以使所述冷凝水和所述洗涤水中的至少一个作为清洗水供应给所述清洗喷嘴并使用。
18.此外，所述冷凝水供应部还可以包括用于测量所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的水位的水位传感器，所述控制部控制为，从所述水位传感器接收数据，若判断为冷凝水的水位为预定水位以下，则开放所述洗涤水供应阀。
19.即，所述控制部可以考虑到所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的量而将洗涤水追加地供应给所述清洗喷嘴，从而能够干净地清洗所述冷凝器。
20.作为一例，所述控制部可以根据冷凝水的水位来计算所述冷凝水储存罐中储存的可供应的供应冷凝水的量，并且调节所述洗涤水供应阀的开度，以供应与从需要供应给所述清洗喷嘴并喷射的喷射清洗水的量减去所述供应冷凝水的量后剩余的所需清洗水的量相应的洗涤水。
21.此外，所述清洗单元还可以包括：洗涤滚筒排出流路，连接所述热泵和所述洗涤滚筒，以使清洗了所述冷凝器的清洗水排出到所述洗涤滚筒。
22.另外，所述清洗单元还可以包括：排出口排出流路，连接所述洗涤滚筒排出流路和所述排出口，以使清洗了所述冷凝器的清洗水排出到用于将从所述洗涤滚筒排出的洗涤水向外部排出的排出口；以及清洗水排出阀，设置于所述洗涤滚筒排出流路和所述排出口排出流路之间，用于开闭排出流路。
23.通过这样的结构，所述控制部可以控制所述清洗水排出阀，以使清洗了所述冷凝器的清洗水向所述洗涤滚筒和所述排出口中的任一方排出。
24.即，所述控制部可以控制为，若在所述洗涤滚筒中正在执行洗涤功能，则将清洗了所述冷凝器的清洗水排出到所述洗涤滚筒并再利用。或者，所述控制部可以控制为，若在所
述洗涤滚筒中没有在执行洗涤功能，则将清洗了所述冷凝器的清洗水直接排出到所述排出口。
25.当然，所述清洗单元可以仅包括：排出口排出流路，连接所述热泵和所述排出口，以使清洗了所述冷凝器的清洗水排出到用于将从所述洗涤滚筒排出的洗涤水向外部排出的排出口，由此还可以使清洗了所述冷凝器的清洗水直接排出。
26.此外，为了实现如上所述的目的，本发明的优选实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法，所述一体式洗衣烘干机在壳体的内部的上侧配置有烘干滚筒且在下侧配置有洗涤滚筒，并且被配置未使从清洗喷嘴喷射的清洗水清洗冷凝器，所述控制方法包括：清洗指令判断步骤，判断是否已输入冷凝器清洗指令；烘干执行判断步骤，若判断为已输入冷凝器清洗指令，则判断是否正在执行烘干功能；以及冷凝器清洗步骤，若判断为没有在执行烘干功能，则将储存于冷凝水储存罐的冷凝水和向所述洗涤滚筒供应的洗涤水中的至少一种作为清洗水供应给所述清洗喷嘴并进行清洗。
27.其中，所述冷凝器清洗指令可以由用户的操作输入、预定周期自动输入、烘干功能执行前输入、烘干功能完毕后输入中的任一种输入或基于两种以上的组合的输入来生成。
28.即，可以通过基于用户的操作输入的强制输入、按预定周期自动地输入、针对执行烘干功能前后的特定条件的输入来输入冷凝器清洗指令，从而能够始终保持冷凝器的清洁状态。当然，也可以以包括所有这些输入条件的方式输入。
29.更具体而言，所述冷凝器清洗步骤可以包括：冷凝水供应步骤，向所述清洗喷嘴供应冷凝水；冷凝水水位测量步骤，测量所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的水位；以及洗涤水供应步骤，若判断为所述冷凝水的水位为预定水位以下，则供应所述洗涤水。
30.即，可以控制为，在向所述清洗喷嘴供应冷凝水期间，若储存的冷凝水达到预定水位以下，则追加地供应洗涤水。
31.或者，所述冷凝器清洗步骤可以包括：冷凝水水位测量步骤，测量所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的水位；所需清洗水量计算步骤，根据冷凝水的水位计算可供应的供应冷凝水的量，并且计算从需要从所述清洗喷嘴喷射的喷射清洗水的量减去所述供应冷凝水的量后剩余的所需清洗水的量；冷凝水供应步骤，向所述清洗喷嘴供应冷凝水；以及洗涤水供应步骤，向所述清洗喷嘴供应与所述所需清洗水的量相应的所述洗涤水。
32.即，考虑到所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的量并与之对应地向所述清洗喷嘴供应清洗水，从而能够最小化水的消耗量。
33.此外，本发明的一体式洗衣烘干机的控制方法还可以包括：清洗水排出步骤，将清洗了所述冷凝器的清洗水排出到所述洗涤滚筒和用于将从所述洗涤滚筒排出的洗涤水向外部排出的排出口中的任一方。
34.另外，还可以包括判断是否正在执行洗涤功能的洗涤执行判断步骤，还控制为，若判断为正在执行洗涤功能，则在所述清洗水排出步骤中将清洗了所述冷凝器的清洗水排出到所述洗涤滚筒。
35.其中，在所述洗涤执行判断步骤中，可以将正在向所述洗涤滚筒供应洗涤水判断为正在执行洗涤功能。
36.即，可以控制为，若所述洗涤滚筒正在执行洗涤功能，则将清洗了所述冷凝器的清洗水排出到所述洗涤滚筒并再利用，若没有在执行洗涤功能，则向所述排出口直接排出。
37.此时，可以控制为，若判断为正在执行洗涤功能，则在所述清洗水排出步骤中将清洗了所述冷凝器的初始的清洗水向所述排出口排出预定时间，然后将剩余的清洗水排出到所述洗涤滚筒。
38.即，可以控制为，由于清洗了所述冷凝器的初始的清洗水不干净，因此向所述排出口排出，并且在经过预定时间后，将以某种程度变得干净的清洗水排出到所述洗涤滚筒并在洗涤中再利用。
39.技术效果
40.根据本发明的一体式洗衣烘干机及其控制方法，通过使烘干滚筒和洗涤滚筒配置在一个壳体，可以获得能够最小化产品的高度的效果。
41.此外，根据本发明，在冷凝水不足时可以使用向洗涤滚筒供应的洗涤水来清洗冷凝器，因此可以获得能够更干净地清洗冷凝器的效果。
附图说明
42.图1是示意性地示出配置现有的洗衣机和烘干机并使用的状态的立体图。
43.图2是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的图。
44.图3是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机中向洗涤滚筒供应清洗水并再利用的结构的图。
45.图4是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的清洗单元的框图。
46.图5是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法的流程图。
47.图6是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法中的冷凝器清洗步骤的第一实施例的流程图。
48.图7是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法中的冷凝器清洗步骤的第二实施例的流程图。
49.图8是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法中还包括清洗水排出步骤的控制方法的流程图。
具体实施方式
50.以下，为了便于理解本发明的特征，对与本发明的实施例相关的一体式洗衣烘干机及其控制方法进行更详细的说明。
51.需要注意的是，在对为了帮助理解以下描述的实施例而附加的各个附图的结构要素赋予附图标记时，对于相同的结构要素而言，即便其示出于不同的附图上，也尽可能为其赋予相同的附图标记。另外，在对本发明进行描述的过程中，如果判断为对于相关的公知结构或功能的具体描述可能会混淆本发明的要旨时，将省去对其的详细描述。
52.以下，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。
53.图2是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的图，图3是示意性地示出所述一体式洗衣烘干机的向洗涤滚筒供应清洗水并再利用的结构的图，图4是示意性地示出所述一体式洗衣烘干机的清洗单元的框图。
54.参照图2至图4，本发明的实施例的一体式洗衣烘干机100包括：壳体110；烘干滚筒120，配置在所述壳体110的内部的上侧，容纳并烘干洗涤物；洗涤滚筒130，配置在所述壳体
110的内部的下侧，容纳并洗涤洗涤物；热泵140，具有蒸发器141、压缩机142以及冷凝器143，生成热风并向所述烘干滚筒120供应以烘干洗涤物；以及清洗单元200，通过向所述冷凝器143喷射清洗水来清洗所述冷凝器143。
55.其中，所述清洗单元200构成为，使用所述蒸发器141中生成的冷凝水和向所述洗涤滚筒130供应的洗涤水中的至少一种作为所述清洗水来清洗所述冷凝器143。
56.所述壳体110构成为矩形盒形态，其内部构成为中空形态，所述烘干滚筒120、洗涤滚筒130以及热泵140配置在其内部。
57.所述洗涤滚筒130配置在所述壳体110的内部的下侧，洗涤物被投入到所述洗涤滚筒130的内部，并通过洗涤功能洗涤洗涤物。用于在所述洗涤滚筒130中洗涤洗涤物的具体结构和方法是公知技术，因此将省略其详细说明。
58.所述烘干滚筒120配置在所述壳体110的内部的所述洗涤滚筒130的上侧，当洗涤物被投入到所述烘干滚筒120的内部时，通过烘干功能烘干洗涤物。即，在所述壳体110设置有热泵140，由所述热泵140生成的热风供应给所述烘干滚筒120，所述烘干滚筒120在旋转的过程中烘干所述烘干滚筒120中投入的洗涤物。
59.通过这样的结构要素，所述烘干滚筒120和所述洗涤滚筒13沿着高度方向配置在一个所述壳体110，将必要结构要素配置在一个所述壳体110内部，从而与将单独的洗衣机和烘干机堆叠的现有结构相比，能够降低高度。
60.所述热泵140构成为，蒸发器141、压缩机142以及冷凝器143由制冷剂配管连接并使制冷剂进行循环，通过在所述冷凝器143和所述蒸发器141中进行的制冷剂和空气之间的热交换而被加热的空气向滚筒供应。
61.其中，所述蒸发器141通过使在所述烘干滚筒120中烘干洗涤物后流入的空气和制冷剂进行热交换，来回收流入的空气的热量。另外，所述蒸发器141使流入的空气中含有的水分被冷凝。因此，流入到所述蒸发器141的中温多湿的空气与所述蒸发器141进行热交换而成为低温干燥的状态并向所述冷凝器143流入。
62.所述冷凝器143通过使穿过了所述蒸发器141的低温干燥的空气和制冷剂进行热交换来加热流入的空气。因此，穿过所述蒸发器141而成为低温干燥状态的空气在穿过所述冷凝器143的过程中成为高温干燥的空气。由此，高温干燥空气再次投入到所述烘干滚筒120并烘干洗涤物。
63.所述压缩机142对在穿过所述蒸发器141的过程中蒸发的气化制冷剂进行压缩并供应给所述冷凝器143。即，在所述压缩机142中被压缩的高温高压的制冷剂在穿过所述冷凝器143的过程中与低温的空气进行热交换而被冷凝，并且在穿过所述蒸发器141的过程中与中温的空气进行热交换而被蒸发，并且再次流入到压缩机142并被压缩。
64.此外，虽未图示，所述热泵140可以具有使空气强制流动的循环风扇，以使空气在所述烘干滚筒120、所述蒸发器141以及所述冷凝器143中循环。
65.所述清洗单元200构成为，将所述蒸发器141中生成的冷凝水和向所述洗涤滚筒130供应的洗涤水中的至少一种作为清洗所述冷凝器143的清洗水来使用。
66.更具体而言，所述清洗单元200包括：清洗喷嘴210，向所述冷凝器喷射清洗水；冷凝水供应部220，向所述清洗喷嘴210供应冷凝水；洗涤水供应部230，向所述清洗喷嘴210供应洗涤水；以及控制部270，控制为将所述冷凝水和所述洗涤水中的至少一种向所述清洗喷
嘴210供应。
67.所述清洗喷嘴210配置在所述冷凝器143的上侧，通过向所述冷凝器143的前端部表面喷射清洗水来去除所述冷凝器143上堆积的棉绒。通过向所述冷凝器143喷射清洗水来清洗的所述清洗喷嘴210的具体结构要素是公知技术，因此省略其详细结构的说明。
68.所述冷凝水供应部220包括：冷凝水储存罐221，用于储存所述蒸发器141中生成的冷凝水；以及泵222，将储存于所述冷凝水储存罐221的冷凝水向所述清洗喷嘴210供应。
69.所述洗涤水供应部230包括：洗涤水供应流路231，从洗衣机供水部150分流并连接到所述清洗喷嘴210，并且供应所述洗涤水；以及洗涤水供应阀232，用于开闭所述洗涤水供应流路231。
70.所述洗衣机供水部150连接于诸如自来水源等的外部供水源并接收水。此外，所述洗衣机供水部150被配置为通过流路与所述洗涤滚筒130连接，从而在所述洗涤滚筒130执行洗涤功能时供应洗涤水。
71.其中，所述洗涤水供应流路231被配置为从连接所述洗衣机供水部150和所述洗涤滚筒130的流路分流，所述洗涤水供应阀232配置在被分流的部分。
72.即，在从外部供水源持续地供应水且所述洗涤水供应阀232封闭流路的状态下，当所述洗涤滚筒130执行洗涤功能时，可以开放流路以向所述洗涤滚筒130供应洗涤水，当所述清洗单元200执行冷凝器清洗时，可以开放所述洗涤水供应流路231并向所述清洗喷嘴210供应洗涤水。
73.为此，所述洗涤水供应阀232构成为能够开放与所述洗涤滚筒130连接的流路和所述洗涤水供应流路231中的任一个流路或开放所有流路或关闭所有流路的阀。
74.另外，虽未图示，但是还可以被配置为，在所述洗衣机供水部150也设置有额外的阀，从而在所述洗衣机供水部150中也能够供应和阻断从外部供水源供应的水。
75.所述控制部270控制所述泵222和所述洗涤水供应阀232，以将所述冷凝水和所述洗涤水中的至少一种供应给所述清洗喷嘴210并作为清洗水使用。即，所述控制部270可以控制为，仅使所述泵222进行动作以仅将冷凝水作为所述清洗水使用，或者使所述洗涤水供应阀232开放以仅将洗涤水作为所述清洗水使用，或者使所述泵222进行动作且使所述洗涤水供应阀232开放以将冷凝水和洗涤水一同作为所述清洗水使用。
76.此外，所述冷凝水供应部220还可以包括：水位传感器223，用于测量所述冷凝水储存罐221中储存的冷凝水的水位。
77.在还具有所述水位传感器223的情况下，所述控制部270控制为，从所述水位传感器223接收数据，并且若判断为冷凝水的水位为预定水位以下，则开放所述洗涤水供应阀232。即，所述控制部270控制为，若判断为储存于所述冷凝水储存罐221的冷凝水的量不足以清洗所述冷凝器143，则开放所述洗涤水供应阀232以将洗涤水一同供应给所述清洗喷嘴210，由此供应足够的清洗水。
78.其中，若判断为储存于所述冷凝水储存罐221的冷凝水的量不足以作为清洗水使用，则所述控制部270可以控制为从清洗初始阶段开始便一同供应洗涤水。
79.作为一例，所述控制部270可以根据冷凝水的水位来计算所述冷凝水储存罐221中储存的可供应的供应冷凝水的量，并且调节所述洗涤水供应阀232的开度，以供应与从需要供应给所述清洗喷嘴210并喷射的喷射清洗水的量减去所述供应冷凝水的量后剩余的所需
清洗水的量相应的洗涤水。
80.或者，所述控制部270可以控制为，在清洗初始阶段中仅使用冷凝水进行清洗，而当储存于所述冷凝水储存罐221的冷凝水的水位达到预定水位以下时，开放所述洗涤水供应阀232并追加地供应洗涤水。
81.因此，在冷凝水不足时，所述控制部270控制为将洗涤水作为清洗水一同使用，使得足够的量的清洗水喷射到所述冷凝器143，从而能够干净地清洗所述冷凝器143。
82.此外，如图3所示，所述清洗单元200还可以包括：洗涤滚筒排出流路240，连接所述热泵140和所述洗涤滚筒130，以使清洗了所述冷凝器143的清洗水排出到所述洗涤滚筒130。即，将清洗了所述冷凝器143的清洗水排出到所述洗涤滚筒130并在所述洗涤滚筒130执行洗涤功能时一同使用，由此，能够通过水的再利用来节约水。
83.进一步，所述清洗单元200还可以包括：排出口排出流路250，连接所述洗涤滚筒排出流路240和所述排出口160，以使清洗了所述冷凝器143的清洗水排出到用于将从所述洗涤滚筒130排出的洗涤水向外部排出的排出口160；以及清洗水排出阀260，设置于所述洗涤滚筒排出流路240和所述排出口排出流路250之间，用于开闭排出流路。在此情况下，所述控制部270可以控制所述清洗水排出阀260，以使清洗了所述冷凝器143的清洗水向所述洗涤滚筒130和所述排出口160中的任一方排出。
84.作为一例，在所述洗涤滚筒130执行洗涤功能的情况下，当洗涤水通过所述洗衣机供水部150供应以进行洗涤时，所述控制部270使所述洗涤水供应阀232开放并向所述洗涤滚筒130和所述清洗喷嘴210供应洗涤水。此时，所述控制部270可以控制为使所述清洗水排出阀260开放所述洗涤滚筒排出流路240，以使清洗了所述冷凝器143的清洗水通过所述洗涤滚筒排出流路240供应给所述洗涤滚筒130并作为用于洗涤的洗涤水再利用。
85.当然，如图2所示，所述清洗单元200也可以仅具有连接所述热泵140和所述排出口160的排出口排出流路250，以使清洗了所述冷凝器143的清洗水排出到用于将从所述洗涤滚筒130排出的洗涤水向外部排出的排出口160。即，可以将清洗了所述冷凝器143的清洗水直接排出到所述排出口160而不再利用。
86.以下参照附图对本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法进行说明。
87.图5是示意性地示出本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法的流程图，图6和图7是示意性地示出所述一体式洗衣烘干机的控制方法中的冷凝器清洗步骤的第一实施例和第二实施例的流程图，图8是示意性地示出所述一体式洗衣烘干机的控制方法中还包括清洗水排出步骤的控制方法的流程图。
88.参照图5至图8，本发明的实施例的一体式洗衣烘干机的控制方法涉及一种在壳体的内部的上侧配置有烘干滚筒且在下侧配置有洗涤滚筒，并且从清洗喷嘴喷射的清洗水清洗冷凝器的一体式洗衣烘干机的控制方法。
89.所述一体式洗衣烘干机的控制方法包括：清洗指令判断步骤s110，判断是否已输入冷凝器清洗指令；烘干执行判断步骤s120，若判断为已输入冷凝器清洗指令(步骤s110中为是)，则判断是否正在执行烘干功能；以及冷凝器清洗步骤s130、s140，若判断为没有在执行烘干功能(步骤s120中为否)，则将储存于冷凝水储存罐的冷凝水和向所述洗涤滚筒供应的洗涤水中的至少一种作为清洗水供应给所述清洗喷嘴并进行清洗。
90.其中，所述冷凝器清洗指令由用户的操作输入、预定周期自动输入、烘干功能执行
前输入、烘干功能完毕后输入中的任一种输入或基于两种以上的组合的输入来生成。
91.更具体而言，在所述用户的操作输入中，在一体式洗衣烘干机的操作面板或遥控器设置有冷凝器自动清洗键，用户可以通过按压所述冷凝器自动清洗键来强制清洗冷凝器。
92.此外，在所述预定周期自动输入中，被设定为按预定周期向所述控制部输入所述冷凝器清洗指令，因此按所设定的预定周期自动地输入冷凝器清洗指令，从而能够自动清洗冷凝器。
93.此外，在所述烘干功能执行前输入中，当为了烘干滚筒烘干洗涤物而输入烘干功能执行指令时，可以被输入为，在即将执行烘干功能之前输入冷凝器清洗指令并清洗冷凝器后执行烘干功能。
94.此外，在所述烘干功能完毕后输入中，在所述烘干滚筒的洗涤物烘干完毕时，可以在其即后输入冷凝器清洗指令并清洗冷凝器。
95.因此，所述冷凝器清洗指令的输入方法均已被设定，或者根据需要选择性地被输入，因此能够始终保持冷凝器的清洁。
96.所述冷凝器清洗步骤s130、s140是将储存于冷凝水储存罐的冷凝水和向所述洗涤滚筒供应的洗涤水中的至少一种作为清洗水供应给所述清洗喷嘴并进行清洗的步骤。这样的所述冷凝器清洗步骤s130、s140可以由两种不同的实施例构成。即，所述冷凝器清洗步骤s130、s140可以被区分为作为第一实施例的第一冷凝器清洗步骤s130和作为第二实施例的第二冷凝器清洗步骤s140。
97.更具体而言，参照图6，所述第一冷凝器清洗步骤s130包括：冷凝水供应步骤s131，向所述清洗喷嘴供应冷凝水；冷凝水水位测量步骤s132，测量所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的水位；以及洗涤水供应步骤s134，若判断为所述冷凝水的水位为预定水位以下(步骤s133中为是)，则将所述洗涤水供应给所述清洗喷嘴。
98.即，在所述第一冷凝器清洗步骤s130中，第一次先是将冷凝水供应给清洗喷嘴，在向清洗喷嘴供应冷凝水的过程中，如果所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水达到预定水位以下，则追加地供应洗涤水。当然，如果在输入冷凝器清洗指令之前，储存的冷凝水已为预定水位以下，则从初始开始与冷凝水一同供应清洗水。
99.此外，参照图7，所述第二冷凝器清洗步骤s140包括：冷凝水水位测量步骤s141，测量所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的水位；所需清洗水量计算步骤s142，考虑到所述冷凝水量并计算需要供应给所述清洗喷嘴的所需清洗水的量；冷凝水供应步骤s143，向所述清洗喷嘴供应冷凝水；以及洗涤水供应步骤s144，向所述清洗喷嘴供应与所述所需清洗水的量相应的所述洗涤水。
100.其中，在所述所需清洗水量计算步骤s142中，根据冷凝水的水位来计算可供应的供应冷凝水的量，并将从需要从所述清洗喷嘴喷射的喷射清洗水的量减去所述供应冷凝水的量后剩余的量计算作为所需清洗水的量。
101.即，从供应给所述清洗喷嘴并用于清洗冷凝器所需的总清洗水的量减去所述冷凝水储存罐中储存的冷凝水的量来得到所需的清洗水的量，并且将洗涤水作为追加需要的清洗水来供应。因此，通过预先计算所需的清洗水的量，可以最小化洗涤水的使用并能够节约水。
102.此外，本发明的一体式洗衣烘干机的控制方法还包括：洗涤执行判断步骤s150，判断是否正在执行洗涤功能；以及清洗水排出步骤s160、s170，将清洗了所述冷凝器的清洗水排出到所述洗涤滚筒和用于将从所述洗涤滚筒排出的洗涤水向外部排出的排出口中的任一方。
103.更具体而言，若判断为正在执行洗涤功能(步骤s150中为是)，则在所述清洗水排出步骤中将清洗了所述冷凝器的清洗水排出到所述洗涤滚筒，以进行清洗水的再利用并节约水。
104.此外，若判断为没有在执行洗涤功能(步骤s150中为否)，则在所述清洗水排出步骤中将清洗了所述冷凝器的清洗水直接排出到所述排出口。即，若向没有在执行洗涤功能的洗涤滚筒排出清洗水，则在所述洗涤滚筒中将积聚不必要的水，这可能会成为妨碍所述洗涤滚筒的清洁的因素。因此，当没有在执行洗涤功能时，将清洗水直接排出到所述排出口。
105.其中，在所述洗涤执行判断步骤s150中，若在用于洗涤的各个阶段中向所述洗涤滚筒供应洗涤水，则判断为正在执行洗涤功能。即，将向洗涤滚筒供应洗涤水以进行洗涤的阶段、向洗涤滚筒供应洗涤水以进行漂洗的阶段判断为正在执行洗涤功能。需要说明的是，由于在供应洗涤水以进行漂洗时，需要供应尽可能干净的洗涤水，优选地，将向洗涤滚筒供应洗涤水以进行洗涤的阶段判断为正在执行洗涤功能。
106.此外，若判断为正在执行洗涤功能(步骤s150中为是)，则在所述清洗水排出步骤中将清洗了所述冷凝器的初始的清洗水向所述排出口排出预定时间，然后将剩余的清洗水排出到所述洗涤滚筒。
107.即，由于在初始清洗了冷凝器的清洗水中包含有较多的杂质，因此可以被配置为，将在初始清洗了冷凝器的清洗水排出到所述排出口，在清洗冷凝器某种程度后，清洗水将变得较为干净，因此可以在开始清洗并经过预定时间后，将清洗水排出到所述洗涤滚筒并再利用。
108.因此，根据本发明的一体式洗衣烘干机的控制方法，即使在冷凝水储存罐中存储有少量的冷凝水，也可以通过一同使用清洗水来清洗冷凝器，从而具有能够干净地清洗冷凝器的效果。
109.此外，在进行洗涤时，将清洗了冷凝器的清洗水排出到洗涤滚筒并在洗涤中再利用，从而还具有能够节约水的效果。
110.如上所述，虽然参考特定实施例和附图说明了本发明，但是本发明不限于此，应当理解的是，对于本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术思想和所附的权利要求书的等同范围内，能够进行多样的修改和变形。