一种高精密传动轴加工用上料装置的制作方法

1.本实用新型属于传动轴加工技术领域，具体涉及一种高精密传动轴加工用上料装置。


背景技术：

2.现有的高精密传动轴加工一般都是采用人工进行上下料操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，从而降低了其工作效率；另一方面质量的稳定性和一致性差，无法满足自动化产线需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高精密传动轴加工用上料装置，其结构简单，运行稳定可靠，自动实现了传动轴的送料操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了其工作效率。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种高精密传动轴加工用上料装置，其中：包括底座、左安装座、单轴机器人、滑座、第一转接板、料仓、第二转接板、气缸安装座、右安装座、导向板、顶板、后安装架、前安装架、带导杆气缸、工装、分隔板和调节螺杆，所述的左安装座固定安装在底座顶面上，所述的单轴机器人固定安装在左安装座上，所述的滑座安装在单轴机器人的滑台上，所述的工装固定安装在滑座上，所述的右安装座固定安装在底座顶面上，所述的第二转接板固定安装在右安装座的右侧面上，所述的料仓右侧面固定安装在第二转接板上，所述的气缸安装座固定安装在右安装座的左侧面上，所述的带导杆气缸安装在气缸安装座上，所述的调节螺杆安装在右安装座顶面上的安装孔里且调节螺杆顶面顶在料仓底面上，所述的第一转接板安装在带导杆气缸上，所述的后安装架和前安装架都固定安装在左安装座顶面上，所述的顶板后端安装在后安装架上且顶板前端安装在前安装架上，所述的导向板固定安装在顶板顶面上，所述的分隔板固定安装在第一转接板上且分隔板底面与导向板顶面接触。
6.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
7.上述的分隔板上设有导槽。
8.上述的右安装座顶面上安装有两根调节螺杆且调节螺杆上安装有螺母。
9.上述的带导杆气缸上安装有流速调节阀。
10.上述的导向板和顶板上都设有导槽。
11.上述的工装顶面上设有多个定位凹槽。
12.本实用新型的工作原理：料仓内的工件由于重力作用进入到分隔板内的导槽里，分隔板厚度略厚于工件的直径，从而实现依次只能进入一个工件；然后带导杆气缸伸出从而带动分隔板沿着导向板向左运动到左极限位置，此时分隔板内的工件沿着导向板和顶板上的导槽落入到工装上的定位槽里，通过单轴机器人可以实现滑座上的工装在左右方向上的定位操作，从而实现工装上所有定位凹槽里都装满工件，装满工件后单轴机器人带动滑
座上的工装向左运动到左极限位置，此时滑座上的工装处于下料位置，关节机器人夹取工件即可。
13.本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，运行稳定可靠，自动实现了传动轴的送料操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了其工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构主视图；
15.图2是本实用新型的结构俯视图；
16.图3是本实用新型的结构左视图；
17.图4是本实用新型的a-a结构剖视图。
18.其中的附图标记为：底座1、左安装座2、单轴机器人3、滑座4、第一转接板5、料仓6、第二转接板7、气缸安装座8、右安装座9、导向板10、顶板11、后安装架12、前安装架13、带导杆气缸14、工装15、分隔板16、调节螺杆17。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
20.一种高精密传动轴加工用上料装置，其中：包括底座1、左安装座2、单轴机器人3、滑座4、第一转接板5、料仓6、第二转接板7、气缸安装座8、右安装座9、导向板10、顶板11、后安装架12、前安装架13、带导杆气缸14、工装15、分隔板16和调节螺杆17，所述的左安装座2固定安装在底座1顶面上，所述的单轴机器人3固定安装在左安装座2上，所述的滑座4安装在单轴机器人3的滑台上，所述的工装15固定安装在滑座4上，所述的右安装座9固定安装在底座1顶面上，所述的第二转接板7固定安装在右安装座9的右侧面上，所述的料仓6右侧面固定安装在第二转接板7上，所述的气缸安装座8固定安装在右安装座9的左侧面上，所述的带导杆气缸14安装在气缸安装座8上，所述的调节螺杆17安装在右安装座9顶面上的安装孔里且调节螺杆17顶面顶在料仓6底面上，所述的第一转接板5安装在带导杆气缸14上，所述的后安装架12和前安装架13都固定安装在左安装座2顶面上，所述的顶板11后端安装在后安装架12上且顶板11前端安装在前安装架13上，所述的导向板10固定安装在顶板11顶面上，所述的分隔板16固定安装在第一转接板5上且分隔板16底面与导向板10顶面接触。
21.实施例中，分隔板16上设有导槽。
22.实施例中，右安装座9顶面上安装有两根调节螺杆17且调节螺杆17上安装有螺母。
23.实施例中，带导杆气缸14上安装有流速调节阀。
24.实施例中，导向板10和顶板11上都设有导槽。
25.实施例中，工装15顶面上设有多个定位凹槽。
26.本实用新型的工作原理：料仓6内的工件由于重力作用进入到分隔板16内的导槽里，分隔板16厚度略厚于工件的直径，从而实现依次只能进入一个工件；然后带导杆气缸14伸出从而带动分隔板16沿着导向板10向左运动到左极限位置，此时分隔板16内的工件沿着导向板10和顶板11上的导槽落入到工装15上的定位槽里，通过单轴机器人3可以实现滑座4上的工装15在左右方向上的定位操作，从而实现工装15上所有定位凹槽里都装满工件，装满工件后单轴机器人3带动滑座4上的工装15向左运动到左极限位置，此时滑座4上的工装
处于下料位置，关节机器人夹取工件即可。
27.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种高精密传动轴加工用上料装置，其特征在于：包括底座(1)、左安装座(2)、单轴机器人(3)、滑座(4)、第一转接板(5)、料仓(6)、第二转接板(7)、气缸安装座(8)、右安装座(9)、导向板(10)、顶板(11)、后安装架(12)、前安装架(13)、带导杆气缸(14)、工装(15)、分隔板(16)和调节螺杆(17)，所述的左安装座(2)固定安装在底座(1)顶面上，所述的单轴机器人(3)固定安装在左安装座(2)上，所述的滑座(4)安装在单轴机器人(3)的滑台上，所述的工装(15)固定安装在滑座(4)上，所述的右安装座(9)固定安装在底座(1)顶面上，所述的第二转接板(7)固定安装在右安装座(9)的右侧面上，所述的料仓(6)右侧面固定安装在第二转接板(7)上，所述的气缸安装座(8)固定安装在右安装座(9)的左侧面上，所述的带导杆气缸(14)安装在气缸安装座(8)上，所述的调节螺杆(17)安装在右安装座(9)顶面上的安装孔里且调节螺杆(17)顶面顶在料仓(6)底面上，所述的第一转接板(5)安装在带导杆气缸(14)上，所述的后安装架(12)和前安装架(13)都固定安装在左安装座(2)顶面上，所述的顶板(11)后端安装在后安装架(12)上且顶板(11)前端安装在前安装架(13)上，所述的导向板(10)固定安装在顶板(11)顶面上，所述的分隔板(16)固定安装在第一转接板(5)上且分隔板(16)底面与导向板(10)顶面接触。2.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用上料装置，其特征在于：所述的分隔板(16)上设有导槽。3.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用上料装置，其特征在于：所述的右安装座(9)顶面上安装有两根调节螺杆(17)且调节螺杆(17)上安装有螺母。4.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用上料装置，其特征在于：所述的带导杆气缸(14)上安装有流速调节阀。5.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用上料装置，其特征在于：所述的导向板(10)和顶板(11)上都设有导槽。6.根据权利要求1所述的一种高精密传动轴加工用上料装置，其特征在于：所述的工装(15)顶面上设有多个定位凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种高精密传动轴加工用上料装置，主要内容为：所述的单轴机器人安装在左安装座上，滑座安装在单轴机器人的滑台上，工装安装在滑座上，第二转接板安装在右安装座的右侧面上，料仓右侧面安装在第二转接板上，气缸安装座安装在右安装座的左侧面上，带导杆气缸安装在气缸安装座上，调节螺杆安装在右安装座顶面上的安装孔里且调节螺杆顶面顶在料仓底面上，第一转接板安装在带导杆气缸上，顶板后端安装在后安装架上，导向板安装在顶板顶面上，分隔板安装在第一转接板上。本实用新型结构简单，运行稳定可靠，自动实现了传动轴的送料操作，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了其工作效率。提高了其工作效率。提高了其工作效率。


技术研发人员：王鑫 王艳贺
受保护的技术使用者：江苏鑫贺伟业机械制造有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/1/7