1.本发明涉及墙面清洗设备橡胶吸盘与墙面吸合后当遇到墙面上有凸出物时如何在程序控制下与墙面脱离及再吸合。
背景技术：
2.现高层墙面清洗设备虽然有使用吸盘的报道，但清洗设备在清洗过程中如遇墙面上有凸出物阻挡时在不影响清洗速度时吸盘与墙面的脱离与再吸合还末见报道。
技术实现要素：
3.为了解决现有吸盘遇有凸出物时无法自由脱离的技术不足而设计的。本发明涉及墙面清洗机的吸盘与墙面吸合后如何感知墙面上的凸出物和及时脱离再吸合。当吸盘与墙面吸合后，在清洗设备上、下运行时如遇墙面上有凸出物时，首先是吸盘上的感知臂与凸出物接触，感知臂受凸出物的阻挡受力压缩，此时与感知臂连接的接近开关接触板与接近开关脱离，接近开关会给出动作信号，清洗工作控制电脑会根据设定程序控制吸盘负压断开，即吸盘与墙面脱离，随着清洗设备上下运行，控制电脑会在适当的时间(吸盘躲过凸出物后)给出伸缩臂前伸信号同，吸盘前伸至与墙面接触后负压打开，吸盘再次吸合。
4.本发明的技术特征：在成熟的吸盘方形五金连接件上制作安装上下盖板，盖板上预留有探知臂、接近开关及吸盘与伸缩臂铰连的孔洞，这些孔洞应在吸盘五金件外侧，让其自由通过。上下探知臂是用钢丝折制成如图4的形状，并将钢丝穿过一块盖板的预留孔，之后在钢丝上穿入弹簧，然后在弹簧末端的钢丝上加装弹簧限制卡，如此制作出墙面凸出物探知臂。将这样装配好的器件用螺丝固定在吸盘五金件上，之后在另一端的盖板上突出的钢丝上用螺钉安装一块接近开关反应板，并使与其安装在该块盖板上的接近开关感应面接触。用穿钉通过上下盖板与清洗设备上的伸缩臂铰连。
5.如此制作出的橡胶吸盘在清洗设备与墙面吸合后在上下清洗过程中如遇墙面有凸出物时，上下凸出物与探知臂接触后，因清洗设备正在上下运行的关系会压迫探知臂，使与探知臂连接的接近开关反应板与接近开关分离，如此接近开关给出动作信号，这样清洗设备控制电脑会根据接近开关信号在设定的程序下命令吸盘或与墙面脱离或吸合。
附图说明
6.图1吸盘上、下感知臂装配示意主视图
7.图2吸盘上、下感知臂装配示意侧视图
8.图3吸盘上、下感知臂装配示意俯视图
9.图4感知臂折弯示意图
10.具体实施方法：
11.选择适当大小的吸盘(1)及合适的吸盘五金件(2)，以方形五金件厚及宽度为标准制作有一定几何形上、下盖板(3)，并使上、下盖板一端凸出于吸盘五金件，且在上面打孔，
其孔洞应上、下对齐，孔洞分别为：钢丝探知臂孔洞(4)、接近开关安装孔洞(5)、与清洗设备伸缩臂连接孔洞(6)、盖板与吸盘五金件连接螺丝安装孔洞(7)，探知臂以钢丝折制成(8)形状并在端点制作出螺纹用于固定接近开关反应板(9)，将这样的钢丝探知臂穿入一片盖板预留孔中要有一定的长度使其能从另一侧盖板中露出些许，之后在钢丝上放入有一定长度的弹簧(10)并在适当的位置用卡扣(11)卡死使弹簧不能脱离，在钢丝穿出另一端通过螺母上安装感应板(9)，最后在感应板侧盖板上安装接近开关(12)并使接近开关感应面与其接触，之后用螺钉将上下盖板通过孔洞(7)与吸盘五金件连接固定，最后通过穿钉过孔(6)与清洗设备上的伸缩臂相连。
技术特征：
1.本发明需要解决的问题是清洗设备在上下运行清洗墙面过程中如遇墙面上有凸出物时，吸盘要能自我感知突出物的存在并及时脱离及再吸合，墙面凸出物感应吸盘其主要技术特征是：在成熟的吸盘方形五金连接件上制作安装上下盖板，盖板上预留有探知臂、接近开关及吸盘与伸缩臂铰连的孔洞，这些孔洞应在吸盘五金件外侧，让其自由通过。2.根据权利要求1上下感应吸盘其特征是：上下探知臂是用钢丝折制成如图4的形状，并将钢丝穿过一块盖板的预留孔，之后在钢丝上穿入弹簧，然后在弹簧末端的钢丝上加装弹簧限制卡，如此制作出墙面凸出物探知臂。3.根据权利要求2上下感应吸盘其特征是：将这样装配好的器件用螺丝固定在吸盘五金件上，之后在另一端的盖板上突出的钢丝上用螺钉安装一块接近开关反应板，并使与其安装在该块盖板上的接近开关感应面接触，用穿钉通过上下盖板预留孔与清洗设备上的伸缩臂铰连。
技术总结
本发明涉及墙面清洗机的吸盘与墙面吸合后如何感知墙面上的凸出物和及时脱离再吸合而设计的。当吸盘与墙面吸合后，在清洗设备上、下运行时如遇墙面上有凸出物时，首先是吸盘上的感知臂与凸出物接触，感知臂受到凸出物的阻挡后受力压缩，此时与感知臂连接的接近开关接触板因位移而与接近开关脱离，接近开关会给出动作信号，清洗工作控制电脑会根据设定程序控制吸盘负压断开，即吸盘与墙面脱离，随着清洗设备上下运行，控制电脑会在适当的时间(吸盘躲过凸出物后)给出伸缩臂前伸信号同，吸盘前伸至与墙面接触后负压打开，吸盘再次吸合。吸盘再次吸合。
技术研发人员：柳雪梅
受保护的技术使用者：柳雪梅
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2022/6/7
再多了解一些
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