成型设备、方法和系统与流程

技术特征：
1.一种成型设备(100)，包括：框架(110)，其限定竖直轴线(112)、水平轴线(114)和纵轴线(116)；滑架(120)，其可移动地连接到所述框架(110)；脚踏(130)，其可移动地连接到所述滑架(120)；第一末端执行器(140)，其可移动地连接到所述滑架(120)；和第二末端执行器(150)，其可移动地连接到所述滑架(120)。2.根据权利要求1所述的成型设备(100)，其中所述第一末端执行器(140)相对于所述纵轴线(116)与所述第二末端执行器(150)横向相对。3.根据权利要求1或2所述的成型设备(100)，其中所述第一末端执行器(140)包括第一成型特征件(142)并且所述第二末端执行器(150)包括第二成型特征件(152)。4.根据权利要求3所述的成型设备(100)，其中所述第一成型特征件(142)包括可充气气囊(146)或成型指状物(148)。5.根据权利要求3所述的成型设备(100)，其中所述第二成型特征件(152)包括可充气气囊(146)或成型指状物(148)。6.根据权利要求1或2所述的成型设备(100)，其中所述第一末端执行器(140)和所述第二末端执行器(150)被构造成相对于所述纵轴线(116)独立地横向移动。7.根据权利要求1或2所述的成型设备(100)，包括沿所述纵轴线(116)延伸的第一多个(145)所述第一末端执行器(140)以及沿所述纵轴线(116)延伸并且与所述第一多个(145)横向相对的第二多个(155)所述第二末端执行器(150)。8.根据权利要求7所述的成型设备(100)，其中所述第一多个(145)中的每个第一末端执行器(140)可独立移动，使得所述第一多个(145)可以形成凸形、凹形或线性构造。9.根据权利要求1或2所述的成型设备(100)，其中所述脚踏(130)被构造成沿所述竖直轴线移动并施加压实力(112)。10.一种用于使复合零件(375)成型的方法(200)，所述方法(200)包括：在成型工具(310)的成型表面(308)上施加(210)至少一个铺层(320)的复合材料(325)；以及用根据权利要求1所述的成型设备(100)在所述成型工具(310)的所述成型表面(308)上使所述至少一个铺层(320)的复合材料(325)变形(220)。11.根据权利要求10所述的方法(200)，其中所述所述成型工具(310)是翼梁成型工具(314)、纵梁成型工具(316)或帽形纵梁成型工具(312)中的一种。12.一种用于使复合零件(375)成型的系统(300)，所述系统(300)包括：根据权利要求1所述的成型设备(100)；成型工具(310)；和至少一个铺层(320)的复合材料(325)。13.根据权利要求12所述的系统(300)，其中所述成型工具(310)是翼梁成型工具(314)、纵梁成型工具(316)或帽形纵梁成型工具(312)中的一种。14.一种用于制作复合零件(375)的复合制造系统(600)，所述复合制造系统(600)包括：铺层承载板(604)，其包括被构造成支撑至少一个铺层(320)的复合材料(325)的铺层
支撑表面(608)；承载板转移装置(610)，其被构造成传送所述铺层承载板(604)；层压系统(612)，其被构造成选择性地将所述至少一个铺层(320)的复合材料(325)施加到所述铺层承载板(604)的所述铺层支撑表面(608)；转移系统(616)，其被构造成从所述承载板转移装置(610)移除所述铺层承载板(604)并将所述至少一个铺层(320)的复合材料(325)施加到成型工具(310)的成型表面(308)的至少一部分；和成型系统(622)，其被构造成使所述至少一个铺层(320)的复合材料(325)在所述成型工具(310)的所述成型表面(308)的所述至少一部分上成型，所述成型系统(622)包括：根据权利要求1所述的成型设备(100)。15.一种制作复合零件(375)的制造方法(700)，所述制造方法(700)包括以下步骤：使用承载板转移装置(610)将铺层承载板(604)传送(1006)到层压系统(612)；使用所述层压系统(612)选择性地将至少一个铺层(320)的复合材料(325)施加(1008)到所述铺层承载板(604)的铺层支撑表面(608)；使用所述承载板转移装置(610)将所述铺层承载板(604)从所述层压系统(612)传送(1010)到转移系统(616)；从所述承载板转移装置(110)移除(1014)所述铺层承载板(604)，并使用所述转移系统(616)将所述至少一个铺层(320)的复合材料(325)施加(1026)到成型工具(310)的成型表面(308)的至少一部分；以及使用成型系统(622)使所述至少一个铺层(320)的复合材料(325)在所述成型工具(320)的所述成型表面(308)的所述至少一部分上成型(1032)，所述成型系统(622)包括：根据权利要求1所述的成型设备(100)。

技术总结
本发明涉及成型设备、方法和系统。一种成型设备包括框架。该框架限定了竖直轴线、水平轴线和纵轴线。滑架可移动地连接到框架。脚踏可移动地连接到滑架，使得它可以沿竖直轴线移动。第一末端执行器可移动地连接到滑架，并且第二末端执行器可移动地连接到滑架。第一末端执行器和第二末端执行器沿纵轴线彼此横向相对，并且脚踏位于第一末端执行器和第二末端执行器之间。行器之间。行器之间。


技术研发人员：L
受保护的技术使用者：波音公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/6/7