蛋糕抹面机的制作方法

1.本发明涉及蛋糕加工设备技术领域，尤其涉及一种蛋糕抹面机。


背景技术：

2.利用传统方法在蛋糕表面涂抹奶油时，将蛋糕放置于裱花转盘上，在蛋糕的周围涂抹上奶油，然后人工操纵抹刀对蛋糕涂抹奶油，从而达到所需蛋糕样式。但人工涂抹奶油存在出品效果不稳定，加工制作效率低，对操作技术要求高等原因。为了克服人工涂抹奶油存在的问题，人们研制出了全自动抹奶油和半自动抹奶油机器。
3.全自动抹奶油机器由于设置了储存和挤出奶油的部件，所以涂抹奶油速度快，对人员操作技术要求很低。但全自动抹奶油机器体积大，价格高，成品效果不好，且大多数蛋糕门店每天的蛋糕订单量有限，所以，全自动抹奶油机器不适合蛋糕门店，仅适合蛋糕工厂。
4.半自动抹奶油机器由于需要用裱花袋或其他人工方式把奶油挤压或涂抹到蛋糕表面，所以比全自动抹奶油机器涂抹奶油的速度慢，但对人员操作技术要求也不高。而且，半自动抹奶油机器比传统蛋糕制作方法和全自动抹奶油及其具有更好的蛋糕成品效果，并且，便于根据每天的蛋糕订单量制作蛋糕。
5.现有全自动和半自动抹奶油机器均是将蛋糕胚放在机器转盘上进行涂抹奶油操作，在抹奶油工作完成之后，需要用蛋糕抹刀等工具将抹好奶油的蛋糕转移到蛋糕托盘上。蛋糕越大越不容易转移，而且，由于蛋糕胚很软，所以蛋糕转移过程必然容易破坏已抹好奶油的蛋糕。现有机器之所以无法在蛋糕托盘上完成对蛋糕胚涂抹奶油的操作，主要是因为，现有全自动和半自动抹奶油机器一般是通过带有蛋糕尺寸刻度的转盘确定蛋糕胚在转盘上的位置，若将蛋糕底托放置到转盘上，蛋糕底托挡住转盘上的刻度，导致无法调准蛋糕胚在转盘上的位置。而且，现有全自动和半自动抹奶油机器在对蛋糕涂抹奶油后，其机器转盘上沾满残余奶油，若直接将蛋糕胚放在蛋糕托盘上涂抹奶油，必然会将残余奶油沾涂到蛋糕托盘上，而且沾涂的奶油难以清理。另外，残余的奶油也易沾涂在机器抹刀上各处，所以也导致机器抹刀非常难以清理。
6.此外，若要蛋糕成品效果好，不但需要将蛋糕表面和侧面的奶油涂抹光滑，而且更重要的是要将蛋糕表面和侧面的接缝处涂抹成90度，即，使涂抹奶油后的蛋糕上表面平面与侧面垂直。在利用传统方法给蛋糕涂抹奶油时，该过程被称为一刀收，其对操作技术要求很高，而现有全自动和半自动抹奶油机器均难以达到很好的一刀收效果。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明提供了一种蛋糕抹面机，以解决现有技术中存在的一项或多项缺陷。
8.为了达到上述目的，本发明采用以下方案实现：
9.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种蛋糕抹面机，包括：
10.转盘，用于放置俯视面边缘形状为设定形状的蛋糕胚；
11.光图案发生装置，用于产生包含至少一个具有至少部分所述设定形状的线条形状的光图案；其中，所述光图案发生装置设置于第一架体，以使在所述光图案投影至所述转盘时所述光图案中线条形状对应的所述设定形状的几何中心与所述转盘的旋转中心重合，以使在所述光图案投影至蛋糕胚的俯视面时根据所述光图案中的线条形状调整蛋糕胚以使其俯视面竖直投影至所述转盘时的几何中心与所述转盘的旋转中心重合；
12.侧面刮板，设置于第二架体，用于在蛋糕胚的俯视面竖直投影至所述转盘时的几何中心与所述转盘的旋转中心重合的情况下利用通过蛋糕胚沿相应欲刮涂轨迹所做的相应运动产生的与所述蛋糕胚的相对运动刮平添加至蛋糕胚侧部的涂抹物；
13.底托板，设置于所述侧面刮板的刮涂侧底部，用于接拾所述侧面刮板在刮平蛋糕胚侧部的涂抹物的过程中滑落的涂抹物。
14.在一些实施例中，所述的蛋糕抹面机，还包括：旋转件和用于带动所述旋转件转动的第一电机；
15.其中，所述旋转件设置于所述侧面刮板的刮涂侧上部且不伸出所述侧面刮板的刮涂边的边缘，用于在所述侧面刮板刮平蛋糕胚侧部的涂抹物的过程中通过旋转带走所述侧面刮板上残余的涂抹物。
16.在一些实施例中，所述旋转件为圆板形状，所述旋转件叠设于所述侧面刮板的刮涂侧上部，所述第一电机通过穿过所述侧面刮板的轴接件从所述侧面刮板的相对于其刮涂侧的另一侧带动所述旋转件旋转；或者，所述蛋糕抹面机还包括：推刮件，固定于所述侧面刮板的刮涂侧并延伸至所述旋转件的远离所述侧面刮板及其刮涂边的侧部，用于在所述旋转件通过旋转带走所述侧面刮板上残余的涂抹物的过程中刮落所述旋转件上带走的涂抹物。
17.在一些实施例中，所述侧面刮板和所述底托板均为平板，且所述底托板紧邻且垂直设置于所述侧面刮板的刮涂侧底部，所述底托板的靠近所述转盘的一边为垂直于所述侧面刮板的直边，所述底托板位于所述转盘所在平面上侧且所述底托板所在平面与所述转盘所在平面的夹角大于或等于0度且小于90度；和/或，
18.所述蛋糕抹面机，还包括：带有轨道限位器的斜坡轨道；斜坡轨道距离所述转盘较远的一端高于其距离所述转盘较近的一端，用于经由滑块支撑固定所述第二架体，以使所述第二架体通过朝向所述转盘移动带动所述底托板和所述侧面刮板靠近所述转盘上的蛋糕胚并同时使所述底托板下移靠近位于所述转盘上用于盛放蛋糕胚的蛋糕底托；轨道限位器用于限定滑块在斜坡轨道上的位置以限定所述第二架体的位置，轨道限位器固定连接或磁吸式连接该滑块。
19.在一些实施例中，所述光图案发生装置用于产生包含至少一个为圆环的线条形状的光图案，且所述蛋糕胚的俯视面边缘形状为圆形；
20.所述蛋糕胚的俯视面为圆柱形蛋糕胚的上表面，所述侧面刮板的刮涂边为直边；或者，所述蛋糕胚的俯视面为至少顶部为球冠的蛋糕胚的球冠部分对应的俯视可视球面部分，所述侧面刮板的刮涂边中至少部分边缘的形状为与蛋糕胚的球冠部分相匹配的弧形。
21.在一些实施例中，所述光图案发生装置为多圆环红外激光发生器。
22.在一些实施例中，所述光图案发生装置用于产生其中线条形状为直线形状或方形
的光图案，以使所述光图案中线条形状对应的为方形的所述设定形状的几何中心在所述光图案投影至所述转盘时与所述转盘的旋转中心重合；和/或，
23.所述光图案发生装置包括光源装置与带有对应于所述光图案的透光图形的遮光板，以使所述光源装置产生的光经由所述遮光板后形成所述光图案；或者，所述光图案发生装置为用于产生其中线条形状为直线的所述光图案的红外激光发生器。
24.在一些实施例中，所述蛋糕抹面机，还包括：转盘电机，其扭矩输出轴与所述转盘的旋转中心轴重合，用于带动所述转盘绕其旋转中心轴转动；
25.所述蛋糕抹面机，还包括：平面刮板，设置于第三架体，用于在所述转盘带动圆柱形蛋糕胚转动时刮平添加至圆柱形蛋糕胚上表面的涂抹物。
26.在一些实施例中，所述转盘与所述转盘电机通过法兰盘连接；和/或，
27.所述蛋糕抹面机，还包括：电机调速器，与所述转盘电机连接；和/或，
28.所述蛋糕抹面机，还包括：底板，用于固定所述第一架体、所述第二架体及所述第三架体中的至少两个；和/或，
29.所述侧面刮板可拆卸地固定于所述第二架体；和/或，
30.所述平面刮板可拆卸地固定于所述第三架体；和/或，
31.所述第一架体，包括：第一上部支架、用于使所述光图案发生装置沿第一方向移动的第一滑台连接件、用于使所述光图案发生装置沿第二方向移动的第二滑台连接件、用于使所述光图案发生装置沿第三方向移动的第三滑台连接件、及第一下部支架，其中，所述第一滑台连接件、所述第二滑台连接件、及所述第三滑台连接件设置于所述第一上部支架和所述第一下部支架之间，所述光图案发生装置设置于所述第一上部支架，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均平行于所述转盘所在平面，所述第三方向垂直于所述转盘所在平面；和/或，
32.所述第二架体，包括：第二支架、用于使所述侧面刮板和所述底托板沿第三方向移动的第四滑台连接件、及用于使所述侧面刮板和所述底托板沿第一方向移动的第五滑台连接件，其中，所述第四滑台连接件和所述第五滑台连接件设置于所述第二支架，所述侧面刮板经由所述第四滑台连接件设置于所述第二支架，所述第三方向垂直于所述转盘所在平面，所述第一方向平行于所述转盘所在平面且朝向或远离所述转盘；和/或，
33.所述第三架体，包括：第三支架、用于使平面刮板沿第一方向移动的第六滑台连接件、用于使所述平面刮板沿第二方向移动的第七滑台连接件、用于使所述平面刮板沿第三方向移动的第八滑台连接件，其中，所述第六滑台连接件、第七滑台连接件及第八滑台连接件设置于所述第三支架，所述平面刮板经由所述第八滑台连接件设置于所述第三支架，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均平行于所述转盘所在平面，所述第三方向垂直于所述转盘所在平面。
34.在一些实施例中，所述的蛋糕抹面机，还包括：带有卡接部的和尖角部的切角件，用于通过卡接部卡设于所述侧面刮板上部，以使所述切角件的尖角部靠近圆柱形蛋糕胚的上表面与其侧面的接缝处，并使所述切角件的尖角部的靠近蛋糕胚的所述接缝处的直线边与所述侧面刮板的直线刮涂边下部之间呈大于90度且小于180度的夹角。
35.本发明实施例的蛋糕抹面机，利用光图案发生装置产生的光图案能够精准定位蛋糕胚在转盘上的位置，以此能减少奶油用量。通过侧面刮板的刮涂侧底部设置的底托板能
够接拾滑落奶油。因此，能够保持蛋糕底托清洁，从而能够实现在蛋糕底托上完成对蛋糕胚涂抹奶油的操作。而且，本发明的蛋糕抹面机适于半自动涂抹奶油，所以体积可较小，适于蛋糕门店使用。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
37.图1是本发明一具体实施例的蛋糕抹面机的结构示意图；
38.图2是本发明一具体实施例中的侧面刮板的立体示意图；
39.图3是本发明一具体实施例中的侧面刮板的正面示意图；
40.图4是本发明一具体实施例中球形蛋糕胚抹面侧面刮板的立体结构示意图；
41.图5是本发明一具体实施例中的箱体内连接结构示意图；
42.图6是本发明一具体实施例中平面刮板的立体结构示意图；
43.图7是本发明一具体实施例中平面刮板的横截面结构示意图；
44.图8是本发明另一具体实施例的蛋糕抹面机的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
46.针对现有全自动和半自动抹奶油机器无法在蛋糕托盘上完成对蛋糕胚涂抹奶油的操作的问题，本发明实施例提供了一种蛋糕抹面机，以保证在有蛋糕底托的情况下也能准确调整蛋糕胚在转盘上的位置，并使得在蛋糕托盘上对蛋糕胚涂抹奶油时减少或避免奶油沾涂到蛋糕底托上，从而能够利用该蛋糕抹面机在蛋糕托盘上完成对蛋糕胚涂抹奶油的操作。
47.图1是本发明一具体实施例的蛋糕抹面机的结构示意图，参见图1，本发明实施例的蛋糕抹面机包括转盘3、光图案发生装置(如红外激光发生器45)、侧面刮板33、底托板34等。
48.在本发明实施例的蛋糕抹面机中，该转盘3，用于放置俯视面边缘形状为设定形状的蛋糕胚。蛋糕胚可以为具有沿竖直中心轴旋转对称的形状，如圆柱形、球形等，或为关于竖直平面对称的形状，如长方体、立方体等。
49.例如，蛋糕胚为圆柱形时，其俯视面为圆柱体上表面，其俯视面边缘形状为圆形，相应的该设定形状为圆形；蛋糕胚为球形或至少上半部分为半球形时，其俯视面为半球面，其俯视面边缘形状也为圆形，相应的该设定形状也为圆形；蛋糕胚为正方体或长方体时，其俯视面为正方体或长方体上表面，其俯视面边缘形状为相应的正方形或长方形，相应的该设定形状为相应的正方形或长方形。
50.可以先将蛋糕胚放置在蛋糕底托上，再连同蛋糕底托一起将蛋糕胚放置到转盘
上，以此可以在蛋糕底托上完成对蛋糕胚涂抹奶油，蛋糕胚涂抹奶油制成的蛋糕已放在蛋糕底托上，可以直接装盒售卖或运送，不需利用抹刀等工具移动再将制作好的蛋糕移动到蛋糕底托。将蛋糕胚放置到转盘上后，可以通过转盘自动或手动带动蛋糕胚转动。进一步地，转盘3上可以设有蛋糕尺寸标线49(如六寸)，还可标出中心点，便于调整蛋糕胚的位置。此外，转盘3表面可以设置粗糙凹凸图案，以防止蛋糕底托滑动。
51.在本发明实施例的蛋糕抹面机中，该光图案发生装置，用于产生包含至少一个具有至少部分所述设定形状的线条形状的光图案；其中，所述光图案发生装置设置于第一架体(例如由第一上部支架41、第一下部支架6等组成)，以使在所述光图案投影至所述转盘3时所述光图案中线条形状对应的所述设定形状的几何中心与所述转盘3的旋转中心o重合，以使在所述光图案投影至蛋糕胚的俯视面时根据所述光图案中的线条形状调整蛋糕胚以使其俯视面竖直投影至所述转盘时的几何中心与所述转盘的旋转中心o重合。
52.具体地，光图案发生装置产生的光图案可以包含一个或多个同样线条形状的光图样。该线条形状可以具有上述设定形状全部，例如，上述设定形状为圆形(蛋糕胚为圆柱形、球形、半球形等)，线条形状也为圆形，在此情况下，光图案中可以包含一个、两个或两个以上圆环(多个圆环具有共同圆心)；另一些示例中，线条形状可以是上述设定形状的一部分，例如，线条形状包含一个或多条弧形，该个或该些弧形可延伸形成与该设定形状相同的圆形。再例如，上述设定形状为方形(蛋糕胚为正方体或长方体形状)，线条形状也为方形，在此情况下，光图案中可以包含一个、两个或两个以上方形环(多个方形环具有共同几何中心)。
53.光图案发生装置可以为现有的激光发生器；或者，光图案发生装置可以为自行设计的装置，例如，通过光源装置和带有对应于光图案的透光图形的遮光板实现产生光图案的效果，例如，光图案包含多个同心圆，则遮光板中的透光图形可以为相应同心圆，另外，光源装置和遮光板的相对位置及其设置位置可以基于能够在转盘或转盘上的蛋糕胚上投影出相应光图案的目的进行确定。
54.光图案发生装置可以通过第一架体固定于转盘的上方，固定方式可以是永久固定或是可拆卸地固定。进一步地，该第一架体可以设置于一个轨道上，以便在需要用到光图案发生装置投影光图案至转盘上方时将其移动到转盘上方，并借助光图案调整完蛋糕胚位置，不需再使用光图案发生装置时，将光图案发生装置移动到远离转盘的位置。
55.当光图案发生装置位于或调整至转盘3上方合适位置时，该光图案发生装置产生的光图案可以朝向转盘3投射，当转盘3上尚未放置蛋糕胚时，光图案可以投影到转盘3上，此时，可以使光图案发生装置产生的光图案中线条形状(如圆形/直线形)对应的设定形状(如相应的为圆形/方形)的几何中心与转盘3的旋转中心o重合；在此情况下，当将蛋糕胚放置到转盘3上后，光图案可以投影到蛋糕胚上，并且可根据光图案在蛋糕胚上的投影位置调整蛋糕胚在转盘3上的位置，当投影到蛋糕胚上的光图案中线条形状与蛋糕胚的俯视面边缘形状重叠时，则光图案中线条形状对应的设定形状的几何中心与蛋糕胚的俯视面边缘形状(如圆形)的几何中心重合，从而蛋糕胚的俯视面边缘形状的几何中心(如圆心)与转盘3的旋转中心o可以精确重合，如此一来，当转盘3转动时可以带动蛋糕胚更好地绕其竖直中心轴旋转。
56.在一些实施例中，所述光图案发生装置可以用于产生包含至少一个为圆环的线条
形状的光图案，且所述蛋糕胚的俯视面边缘形状为圆形。具体而言，光图案可包含一个或多个圆环，同时蛋糕胚可以为圆柱形、球形等形状。在此情况下，一些实施例中，所述光图案发生装置可以为多圆环红外激光发生器45，该多圆环红外激光发生器为现有设备，可以产生多个同心圆环，而且可以调整同心圆环的大小，例如，可以将光图案中不同圆环的大小对应常见的圆柱形蛋糕胚的大小，如六寸、八寸等。另一些实施例中，光图案发生装置可以通过光源装置和遮光板配合实现，遮光板上可以含有一个或多个圆形透光图形。
57.进一步地，蛋糕胚为圆柱形时，所述蛋糕胚的俯视面为圆柱形蛋糕胚的上表面，相应地，所述侧面刮板33的刮涂边为直边，以此可与圆柱形蛋糕胚侧面竖直线条形状一致。另一些实施例中，所述蛋糕胚为包含球冠，例如为球形形状时，所述蛋糕胚的俯视面为至少顶部为球冠的蛋糕胚的球冠部分对应的俯视可视球面部分，所述侧面刮板33的刮涂边中至少部分边缘的形状为与蛋糕胚的球冠部分相匹配的弧形。参见图4，当蛋糕胚为球形时，侧面刮板的刮涂边为半圆弧形状。
58.在一些实施例中，所述光图案发生装置可以用于产生其中线条形状为直线形状或方形的光图案，以使所述光图案中线条形状对应的为方形的所述设定形状的几何中心在所述光图案投影至所述转盘时与所述转盘的旋转中心重合。例如，蛋糕胚为长方体形状，对此，光图案发生装置产生的光图案可以为对应于长方体蛋糕上表面的正方形或长方形，或者可以对应于长方体蛋糕上表面的一条边，即为直线。通过调整或装配光图案发生装置可使其产生的光图案中的正方形或长方形(或产生的直线对应的正方形或长方形)的对称中心与转盘的旋转中心重合，根据图案可使长方体形状蛋糕胚的下表面(上表面)的对称中心与转盘的旋转中心对齐，同样地，可以调整侧面刮板使其刮涂边与蛋糕胚侧面保持适当距离，以此可以便于侧面刮板沿长方体蛋糕胚侧面水平方向的边刮平添加的奶油。
59.进一步地，在一些实施例中，所述光图案发生装置可包括光源装置与带有对应于所述光图案的透光图形的遮光板，以使所述光源装置产生的光经由所述遮光板后形成所述光图案。例如，该遮光板上的透光图形为一条或多条直线。另一些实施例中，所述光图案发生装置可以为用于产生其中线条形状为直线的所述光图案的红外激光发生器，例如为一字型红外激光发生器。该些实施例中，通过光图案发生装置产生包含直线的光图案，可以利用光图案中的直线对齐长方体或立方体形状蛋糕胚的侧面水平边(如沿图1中z方向的边)。
60.图2是本发明一具体实施例中的侧面刮板的立体示意图，图3是本发明一具体实施例中的侧面刮板的正面示意图，参见图1至图3，在本发明实施例的蛋糕抹面机中，该侧面刮板33，设置于第二架体(如由第二支架27等构成)，用于在蛋糕胚的俯视面竖直投影至所述转盘3时的几何中心与所述转盘3的旋转中心o重合的情况下利用通过蛋糕胚沿相应欲刮涂轨迹所做的相应运动产生的与所述蛋糕胚的相对运动刮平添加至蛋糕胚侧部的涂抹物。其中，对于制作蛋糕而言，涂抹物一般可指奶油。
61.当根据光图案调整好蛋糕胚在转盘3上的位置后，可以手动或自动挤压盛装有奶油的袋体(如裱花袋)以将奶油添加至运动的蛋糕胚的侧面，蛋糕胚侧面的奶油添加位置会随着蛋糕胚的运动而变化，例如，当圆柱形蛋糕胚转动时，在某一位置不断添加的奶油会在蛋糕胚的侧面上形成一个圆圈，当立方体或长方体6形蛋糕胚的一个侧面顺应该侧面所在平面移动时，在某一位置不断添加的奶油可以在蛋糕胚的该侧面上形成一条直线。与此同时，利用位置合适的侧面刮板33可以随着蛋糕胚的运动而刮平添加至蛋糕胚侧面的奶油。
62.再参见图1和图2，在本发明实施例的蛋糕抹面机中，该底托板34，设置于所述侧面刮板33的刮涂侧底部，用于接拾所述侧面刮板33在刮平蛋糕胚侧部的涂抹物的过程中滑落的涂抹物。其中，侧面刮板33的刮涂侧是指侧面刮板33的两侧中与蛋糕胚运动方向的反方向所指的那一侧，在侧面刮板33刮平蛋糕胚侧部奶油过程中，刮涂侧上会沾上多余的奶油，与刮涂侧相背的另一侧一般不易沾上奶油。在侧面刮板33刮平蛋糕胚侧部奶油时，侧面刮板33的刮涂侧会沾上奶油，随着将奶油涂满蛋糕胚侧面，侧面刮板33的刮涂侧上沾有的奶油会越来越多，从而会从其刮涂侧的上部滑落至下部，此时，利用位于侧面刮板33的刮涂侧底部的底托板34可以接住滑落的奶油，从而可以避免滑落的奶油掉到蛋糕底托上。
63.具体实施例中，再参见图1至图3，所述侧面刮板33和所述底托板34可均为平板，且所述底托板34紧邻且垂直设置于所述侧面刮板33的刮涂侧底部，所述底托板34的靠近所述转盘3的一边为垂直于所述侧面刮板33的直边。进一步地，所述底托板34位于所述转盘所在平面上侧，且所述底托板34所在平面与所述转盘3所在平面的夹角可大于或等于0度且小于90度。该实施例中，底托板紧邻侧面刮板可以更好地接住滑落的奶油，避免流到外部。底托板垂直侧面刮板，且底托板的靠近转盘的一端为直边，可使底托板靠近转盘上蛋糕底托的一端平行于蛋糕底托。通过将底托板稍微向转盘/蛋糕底托倾斜，可以便于在使奶油涂满蛋糕胚底部的同时保持蛋糕底托清洁。
64.进一步的实施例中，可以通过轨道调节第二架体的位置以调整侧面刮板和底托板的与转盘的距离。更具体地，参见图1，本发明实施例的蛋糕抹面机还可包括：带有轨道限位器23的斜坡轨道(如由斜坡轨道支撑21及其上固定安装的轨道22等构成)；斜坡轨道距离所述转盘较远的一端(如轨道22右端)高于其距离所述转盘较近的一端(如轨道22左端)，用于经由滑块24支撑固定所述第二架体(由第二支架27等构成)，以使所述第二架体通过朝向所述转盘3移动带动所述底托板34和所述侧面刮板33靠近所述转盘3上的蛋糕胚并同时使所述底托板34下移靠近位于所述转盘3上用于盛放蛋糕胚的蛋糕底托。轨道限位器23可用于限定滑块24在斜坡轨道上的位置以限定所述第二架体的位置；进一步地，轨道限位器23可以固定连接或磁吸式连接该滑块24。通过将滑块设置合适的形状，可使侧面刮板配合蛋糕胚侧部形状，例如，使侧面刮板刮涂边竖直以便配合圆柱形蛋糕胚侧部。
65.该实施例中，通过轨道可以方便地调节侧面刮板和底托盘到转盘/蛋糕胚的距离。进一步将轨道设置为斜坡，可使侧面刮板和底托板在靠近转盘/蛋糕胚时，微量向下调节侧面刮板和底托板，以使底托板更贴近蛋糕底托表面。进一步，将轨道限位器和用于支撑第二架体的滑块之间磁吸式连接，可以保持侧面刮板和底托板贴近蛋糕胚表面，且便于在完成对蛋糕胚涂抹奶油后便于将侧面刮板和底托板与蛋糕分离开。
66.进一步地，参见图1，本发明实施例的蛋糕抹面机还可包括：旋转件37和用于带动所述旋转件37转动的第一电机36。其中，所述旋转件37设置于所述侧面刮板33的刮涂侧上部且不伸出所述侧面刮板的刮涂边的边缘，用于在所述侧面刮板33刮平蛋糕胚侧部的涂抹物的过程中通过旋转带走所述侧面刮板33上残余的涂抹物。该实施例中，利用旋转件从侧面刮板上部带走多余奶油，可以更好地保持蛋糕底托清洁。例如，旋转件可以为圆形或者为长条形，圆形旋转件可以绕其圆心转动，长条形旋转件可以以一端为圆心并使另一端绕该端旋转。
67.示例性地，再参见图1，所述旋转件37可以为圆板形状，所述旋转件37叠设于所述
侧面刮板33的刮涂侧上部，所述第一电机36通过穿过所述侧面刮板33的轴接件从所述侧面刮板33的相对于其刮涂侧的另一侧带动所述旋转件37旋转。例如，该圆形的旋转件可以绕其圆心顺时针旋转，以将残余奶油从侧面刮板刮涂侧上部带走。
68.进一步地实施例中，所述蛋糕抹面机还可包括推刮件52(如图8所示)，该推刮件固定于所述侧面刮板33的刮涂侧并延伸至所述旋转件37的远离所述侧面刮板33及其刮涂边的侧部，用于在所述旋转件37通过旋转带走所述侧面刮板33上残余的涂抹物的过程中刮落所述旋转件37上带走的涂抹物。例如，该推刮件可以为带有弯折的条形，其一端固定在侧面刮板刮涂侧上，其另一端抵靠在圆形旋转件上，在旋转件绕圆心转动时，推刮件的抵靠旋转件的一端可以将旋转件上的奶油刮落到底托板上。若旋转件逆时针旋转，推刮件52靠近旋转件的一端可位于下侧，反之，可位于上侧。
69.该实施例中，利用推刮件刮掉旋转件上的奶油，可以保持旋转件表面清洁，从而能更有效地带走侧面刮板刮涂侧上部的奶油。
70.进一步的实施例中，参见图5，本发明实施例的蛋糕抹面机还可包括：转盘电机4，其扭矩输出轴与所述转盘3的旋转中心轴重合，用于带动所述转盘3绕其旋转中心轴转动。具体实施时，所述转盘3与所述转盘电机4可通过法兰盘连接，以此可以更好地将电机扭矩输出给转盘。
71.进一步地，参见图1和图5，本发明实施例的蛋糕抹面机还可包括：电机调速器5，与所述转盘电机4连接。通过电机调速器可以调节转盘转动速度，便于通过转盘的转动对圆柱形、球形等轴对称蛋糕胚涂抹奶油。
72.进一步的实施例中，参见图1、图6至图7，本发明实施例的蛋糕抹面机还可包括：平面刮板19，设置于第三架体(由第三支架12等构成)，用于在所述转盘3带动圆柱形蛋糕胚转动时刮平添加至圆柱形蛋糕胚上表面的涂抹物。
73.进一步的实施例中，参见图1和图5，本发明实施例的蛋糕抹面机还可包括：底板1。该底板1可用于固定所述第一架体、所述第二架体及所述第三架体中的至少两个。以此可以保证至少两个架体及其上面固定的配件或装置的相对位置。
74.具体实施时，所述侧面刮板33可以是可拆卸地固定于所述第二架体。所述平面刮板19可以是可拆卸地固定于所述第三架体。
75.第一架体、第二架体、第三架体的结构可以根据其所要达到的支撑目的进行设计。
76.例如，参见图1，所述第一架体可包括：第一上部支架41、用于使所述光图案发生装置沿第一方向(如图中x方向或其反方向)移动的第一滑台连接件47、用于使所述光图案发生装置沿第二方向(如图中z方向或其反方向)移动的第二滑台连接件48、用于使所述光图案发生装置沿第三方向(如图中y方向或其反方向)移动的第三滑台连接件40、及第一下部支架6，其中，所述第一滑台连接件47、所述第二滑台连接件48、及所述第三滑台连接件40设置于所述第一上部支架41和所述第一下部支架6之间，所述光图案发生装置(如多圆环红外激光发生器45)设置于所述第一上部支架41，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均平行于所述转盘3所在平面；所述第三方向垂直于所述转盘3所在平面。
77.具体实施时，第一上部支架41可以为条形连接杆，一端用于设置光图案发生装置，另一端用于连接滑台连接件(第一滑台连接件47、第二滑台连接件48或第三滑台连接件40)。第一滑台连接件47、第二滑台连接件48、第三滑台连接件40可以按各种顺序依次连接，
且其任意两者之间可以夹设有其他连接件，例如，参见图1，从上到下依次为第三滑台连接件40、第一滑台连接件47、第二滑台连接件48。每个滑台可以包含带有沿滑移方向延伸的凸起的第一滑块和沿滑移方向延伸的凹槽的第二滑块，第一滑块的凸起与第二滑块的凹槽相匹配，以使第一滑块和第二滑块叠放在一起时延滑移方向相对运动，从而实现第一上部支架在相应滑移方向上移动。通过滑台连接件可以微调支架上的部件或装置。此外，第一下部支架6可以为l型连接杆，其上端连接其中一个滑台连接件，其下端可以通过l型连接件固定于底板1(如图5所示)；在另一些实施例中，第一下部支架6可以为条形连接杆，下端可以固定在底板1上，或者可以固定在一个滑轨上，便于大幅度移动光图案发生装置。
78.再例如，参见图1，本发明实施例中的第二架体可包括：第二支架27、用于使所述侧面刮板33和所述底托板34沿第三方向移动的第四滑台连接件29、及用于使所述侧面刮板33和所述底托板34沿第一方向移动的第五滑台连接件26，其中，所述第四滑台连接件29和所述第五滑台连接件26设置于所述第二支架27，所述侧面刮板33经由所述第四滑台连接件29设置于所述第二支架，所述第三方向垂直于所述转盘所在平面，所述第一方向平行于所述转盘3所在平面且朝向或远离所述转盘3。
79.进一步地，第二支架27可以为条形连杆，第四滑台连接件29可以通过带锁滑块28设置于第二支架27以使第四滑台连接件29沿第二支架27滑动。以此，可以使侧面刮板和底托板大幅度上下移动，同时可以通过第四滑台连接件29微调侧面刮板和底托板的上下位置。第四滑台连接件29的具体结构可以参照前述各实施例的滑台连接件的具体实施例实施。此外，第五滑台连接件26可以通过滑块24或其他部件进行固定，以用于微调侧面刮板和底托板；进一步地，该滑块24可以设置于轨道(如斜坡轨道22)上，以此可用于大幅度调节侧面刮板和底托板与转盘的距离远近。另外，斜坡轨道可以通过连接板20固定于底板1。
80.再例如，参见图1，本发明实施例的第三架体可包括：第三支架12、用于使平面刮板19沿第一方向移动的第六滑台连接件11、用于使所述平面刮板19沿第二方向移动的第七滑台连接件(图1中第六滑台连接件11下方的滑台连接件)、及用于使所述平面刮板19沿第三方向移动的第八滑台连接件14，其中，所述第六滑台连接件11、第七滑台连接件及第八滑台连接件14设置于所述第三支架，所述平面刮板19经由所述第八滑台连接件14设置于所述第三支架，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均平行于所述转盘所在平面，所述第三方向垂直于所述转盘所在平面。
81.具体地，参见图1，第三支架12可以为条形连接杆，第八滑台连接件14可以经由带锁滑块13设置于所述第三支架12，以使第八滑台连接件14带动平面刮板19沿第三支架12大幅上下移动。
82.进一步地，第八滑台连接件14可以固定连接折页15的一页，折页15的另一页用于固定连接转台连接件16，转台连接件16固定连接快拆连接器17，快拆连接器17连接快拆板18一端，快拆板18的另一端固定连接平面刮板19。通过快拆板可以快速拆卸平面刮板19，通过转台连接件16可以将平面刮板19上下掰动，通过折页可以将平面刮板19左右掰动。
83.进一步地，参见图8，第三架体可以通过滑块51固定在轨道50上，以便使第三架体大幅朝向或远离转盘3运动。从而便于调节平面刮板19与转盘3的距离。
84.进一步地实施例中，本发明实施例的蛋糕抹面机还可包括：带有卡接部的和尖角部的切角件(未在图中示出)，用于通过卡接部卡设于所述侧面刮板33上部，以使所述切角
件的尖角部靠近圆柱形蛋糕胚的上表面与其侧面的接缝处，并使所述切角件的尖角部的靠近蛋糕胚的所述接缝处的直线边与所述侧面刮板33的直线刮涂边下部之间呈大于90度且小于180度的夹角。具体地，切角件的尖角部可以为锐角，该锐角的一边与侧面刮板33的直线刮涂边下部(即靠近蛋糕胚的部分)之间具有一个夹角，若为90度，则该夹角可刚好卡在圆柱形蛋糕胚上表面和侧面的连接边附件，若夹角略大于90度，则在圆柱形蛋糕胚转动时，可以更好地刮掉从蛋糕胚上表面边缘向上凸起的奶油，以此可以便于将圆柱形蛋糕胚的上表面和侧面的接缝处处理成直角，从而提升成品效果。此外，对于长方体或立方体形状蛋糕胚而言，在蛋糕胚通过沿其侧面运动(例如蛋糕胚的一个侧面平行于图1中的z方向时，将蛋糕胚沿z方向运动以对该侧面涂抹奶油)来给其侧面涂抹奶油时，也可以使用上述切角件将蛋糕上边沿处理成直角。对于方形蛋糕而言，处理完一个侧面后，可以旋转到下一个侧面，继续进行处理，直到处理完所有侧面，另外还可以利用平面刮板处理上表面。
85.下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本技术，并不构成对本技术的不当限定。
86.在一具体实施例中，参见图1，蛋糕抹面机包括：底板1(可选的，可利用带坐标孔的桌子代替)，底板上设有机箱2，机箱2右侧上平面居中处设有转盘3(形状可选)，圆心点o为转盘3圆心点。机箱2内部有转盘3的转盘电机4，转盘电机4和转盘3经由法兰盘连接，转盘电机4连接电机调速器5。
87.参见图5，机箱内部设有l型支架7(可选的，第二下部支架6/连接杆可以直接固定在底板1上)，l型支架7的一端与底板1固定连接，另一端与l型连接杆(第二下部支架6)固定连接。
88.机箱2左侧上平面居中处设有一整体机构，作为蛋糕平面抹奶油的操作装置，操作装置最下方设置一xy轴滑台(第六滑台连接件11及其下方的第七滑台连接件)，xy轴滑台与滑轨(第三支架12)通过l型支架固定连接，滑轨上有与之配套的带锁滑块13，带锁滑块13上固定连接y轴滑台(第八滑台连接件14)，y轴滑台固定连接折页15的一页，折页15的另一页固定连接r轴转台(转台连接件16)，r轴转台上固定连接一个快拆连接器17，快拆连接器17可拆卸连接快拆板18的一端，快拆板18另一端固定连接着蛋糕抹面用的平面刮板19。
89.参见图1和图5，机箱2右侧连接一整体机构，作为蛋糕侧面抹奶油的操作装置，上述装置整体与底板1用连接板20固定连接，上述装置最底端为轨道斜坡支撑21，轨道斜坡支撑21上固定安装有斜坡轨道22，斜坡轨道22上滑动安装有轨道限位器23和滑块24，滑块24沿滑块滑动方向最前端固定连接磁吸连接器25，滑块24上方固定安装一个x轴滑台(第五滑台连接件26)，x轴滑台与滑轨(第二支架27)用l型支架固定连接，滑轨上有与之配套的带锁滑块28，带锁滑块28上固定连接y轴滑台(第四滑台连接件29)，y轴(第三方向)滑台上固定连接r轴转台30，r轴转台30上固定连接快拆连接器31，快拆连接器31非固定连接折页连接板32，折页连接板32固定连接侧面刮板33。
90.侧面刮板33下方连接有一奶油底托板34，侧面刮板33和奶油底托板34呈90度垂直，侧面刮板33和奶油底托板34是可用x轴(第一方向)滑台35固定连接。侧面刮板33背面有侧板小电机36，侧板小电机36与转盘37为可拆卸连接，转盘37无间隙紧贴侧面刮板33，侧板小电机36与y轴滑台38可滑动端固定连接，y轴滑台38固定端与侧面刮板33固定连接。侧板小电机36的控制器39在机箱2前端。
91.机箱2后侧的l型连接杆(第一下部支架6)一端固定连接机箱内l型支架7，另一端向上固定连接xyz轴滑台组，分别为x滑台(第一滑台连接件47)，y轴滑台(第三滑台连接件40)和z轴滑台(第二滑台连接件48)，y轴滑台固定连接一连接杆(第一上部支架41)，连接杆先固定连接r轴转台42，r轴转台42可转动端固定连接一l型连接支架44，l型连接支架44连接r轴转台43的固定端面，r轴转台43可转动端面上固定安装有激光支架，激光支架上可拆卸安装有一多圆环红外激光发生器45，多圆环红外激光发生器45的控制器46在机箱2前端。激光器位置可以移动，可通过电动推杆把l型支架7及其上面部分移动到左侧，需要时再移动回转盘上方，这样更方便操作。
92.具体使用时，开始制作蛋糕时，先将蛋糕胚放置于蛋糕托盘上，再将托盘放置转盘3上，通过控制器46，开启圆环红外激光发生器45，圆环红外激光发生器45的中心点垂直转盘3平面，并和圆心点o重合，整体调整蛋糕托盘，使蛋糕胚上平面的外轮廓线和圆环红外激光发生器45的其中一条圆环线重合。即达到蛋糕胚和转盘同心。
93.下一步，将平面刮板19和侧面刮板33调整到距蛋糕胚合适距离，即根据需要所涂抹奶油的厚度，例如，1厘米左右，具体方法为：调节平面刮板19，具体地，先通过带锁滑块13进行上下大概位置粗调，再通过y轴滑台(第八滑台连接件14)微调，使平面刮板调整到所需距离。调节侧面刮板33，具体地，先通过滑块24将滑块24上方整体进行沿移动方向的前后大概位置粗调，确定大概位置之后，锁紧轨道限位器23，再通过x轴滑台(第五滑台连接件26)对其进行沿移动方向的前后微调，完成前后调整。通过带锁滑块28对侧面刮板33先进行上下的粗调，再通过y轴滑台(第四滑台连接件29)对其进行上下微调，使奶油底托板34刚刚接触到蛋糕底托即可，完成上下调整。
94.开始抹奶油时，启动转盘3和旋转件37。用装有奶油的裱花袋在蛋糕表面均匀涂抹奶油，待全部涂抹完成后，调整y轴滑台(第八滑台连接件14)和y轴滑台(第四滑台连接件29)，使平面刮板19和侧面刮板33脱离已经抹好的蛋糕表面，抹奶油工作结束。
95.该实施例的蛋糕抹面机具有以下有益效果：
96.(1)多圆环红外激光器解决了在蛋糕底托上进行操作的问题：蛋糕胚有不同尺寸，所以需要多圆环的红外激光器，但也不能确保使蛋糕胚上平面的外轮廓线和圆环红外激光器的其中一条圆环线重合，所以设置y轴滑台。因为激光器投射到端面图案的大小可以通过激光器与端面的距离调整，即激光器距离端面越远图案越大，如果蛋糕胚上平面的外轮廓线和激光器的圆环线不重合，则通过调整y轴滑台，来上升和下降激光器的高度。从而使蛋糕胚上平面的外轮廓线和激光器的圆环线重合；激光器中心点垂直转盘所在平面的方法是，通过对两个r轴转台，x滑台，和z轴滑台的调整，使激光器中心点对准转盘的中心点，使激光器其中一条圆环对准转盘刻在转盘表面的寸蛋糕尺寸标线49，即达到激光器中心点垂直转盘平面；
97.(2)通过设置奶油底托板，解决了奶油会留在托盘上难清理的问题：可以通过相关视频看到，在抹奶油的时候，平面刮板，侧面刮板出和转盘上会残留大量多余奶油，因奶油自身有黏性，所以处理起来非常麻烦，因此设置奶油底托板，它在工作时可以接住侧面刮板上多余的奶油。因为它是垂直于侧面刮板安装的，且侧面刮板与奶油刮板接触面为斜面，所以在转盘转动时，奶油底托板与转盘接触，奶油底托板起到了将转盘奶油刮起的效果。通过折页的旋转可将平面刮板平移置远离机器外侧，也可更方便的清理奶油。
98.(3)通过设置转盘和侧板小电机组合，解决了蛋糕侧面和平面形成直角比较困难的问题：蛋糕侧面和平面形成直角比较困难的一个主要原因是平面刮板和侧面刮板在一侧(现有机器都是在一侧)，在平面刮板和侧面刮板形成90度角的地方形成奶油堆积。通过装置侧板小电机，电机转动带动转盘(旋转件)转动，通过y轴滑台上下调整电机和旋转件转盘的位置，把旋转件转盘最边缘处调整到平面刮板和侧面刮板形成90度角的水平位置，旋转件转盘逆时针旋转，不断的将夹角处的奶油通过转盘37带动下来，从而解决了蛋糕侧面和平面形成直角比较困难的问题；
99.(4)通过设置轨道斜坡支撑和把侧面刮板底边设置成有坡度，解决了奶油底托板来回滑动时可能与蛋糕托盘碰撞问题：在机器转动抹奶油的时候，唯一和蛋糕底托上端面接触的机器部件奶油底托板，如果滑块带动整体机构使奶油底托板水平滑动，极有可能在回到蛋糕底托的时候触碰蛋糕底托侧边缘，造成蛋糕底托移位，需要重新定位，造成麻烦；
100.(5)通过设置轨道限位器，解决了滑块随意滑动问题：因为滑块24上方整体在斜坡上运行，有向下的运动趋势，为防止滑块24随意滑动设置限位器；在限位器没有锁定时，滑块24和轨道限位器23通过磁吸连接器25磁吸连接，方便来回移动；
101.(6)通过设置x滑台，解决了奶油底托板和侧面刮板难对齐问题：奶油底托板34和侧面刮板33前端需对齐，固定连接方法不方便对齐；
102.(7)通过设置r轴转台，解决侧面刮板垂直转盘的问题；通过设置r轴转台，解决平面刮板平行转盘3的问题；通过设置xy轴滑台，解决平面刮板对准圆心点0问题；调整侧面刮板和平面刮板的角度，达到所需要的抹面效果；通过设置快拆连接器和快拆连接器，解决快速更换配件问题：可快速更换各种形状刮板，从而达到所需样式的效果。
103.综上所述，本发明实施例中，对于圆柱形、球形等形状的蛋糕胚而言，利用光图案发生装置产生的光图案能够将蛋糕胚在竖直方向上的几何中心准确对准转盘的旋转中心，然后可以根据所需涂抹奶油的厚度确定侧面刮板的刮涂边与蛋糕胚侧部的距离，由于蛋糕胚可以准确地绕其竖直中心轴旋转，所以在蛋糕胚转动过程中，蛋糕胚侧部各部分与侧面刮板的刮涂边的距离比较稳定，以此便于添加更为适量的奶油至蛋糕胚侧部，在此情况下，被刮下来的奶油也较少，所以可以尽量减少从侧面刮板的刮涂侧掉落下来的奶油，加之，通过在侧面刮板的刮涂侧底部设置的底托板可以接住掉落的奶油，以此可以保持蛋糕底托板清洁。对于立方体或长方体形状的蛋糕胚而言，利用光图案发生装置产生的相应光图案也能够将蛋糕胚竖直方向上的几何中心准确对准转盘的旋转中心，而且还可以使得蛋糕胚的侧面平面与光图案中相应直线对齐，以此可以便于将蛋糕胚沿其侧面平面进行直线移动，且在移动过程中可保持蛋糕胚侧面与侧面刮板的刮涂边的距离保持稳定，以此，类似于前述说明，可以保持蛋糕底托板清洁。因此，对于圆柱形、球形、立方体形、长方体形等形状的蛋糕胚，都可以保持蛋糕胚底托清洁，从而能够在蛋糕胚底托上完成对蛋糕侧面等部分的奶油涂抹操作。
104.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例
中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
105.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。