雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置与流程

技术特征：
1.一种雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，包括如下步骤：检测步骤，该检测步骤中利用所述雷达装置检测行驶于道路的各个移动体的位置及速度；反射点存在判断步骤，该反射点存在判断步骤中基于检测出的各个所述移动体的位置及速度判断是否存在反射点，若两个所述移动体在一定期间内基本平行地行驶于所述道路且两个所述移动体的速度差小于等于阈值，则判断为两个所述移动体中存在反射点；反射点确定步骤，该反射点确定步骤中基于预先存储的概率表确定两个所述移动体中哪一个是反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将所述反射点确定步骤中确定的反射点滤除。2.如权利要求1所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，所述概率表记录有反射点产生概率，反射点产生概率表示当移动体在某一位置行驶时在另一位置产生反射点的概率。3.如权利要求2所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，将所述道路分割成多个路段，所述概率表按多个所述路段来记录所述反射点产生概率。4.如权利要求2或3所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，所述反射点确定步骤中，基于两个所述移动体各自位置选取所述概率表中对应的反射点产生概率，由此确定哪一个是反射点。5.如权利要求2至3的任一项所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，所述概率表通过预先在所述道路上进行测试而获得。6.如权利要求1至3的任一项所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，所述阈值为1.2m/s。7.如权利要求1至3的任一项所述的雷达装置的反射点滤除方法，其特征在于，所述道路为高速道路。8.一种雷达装置，其特征在于，包括：概率表，该概率表记录有道路的各个位置的反射点产生概率；检测单元，该检测单元检测行驶于所述道路的各个移动体的位置及速度；反射点存在判断单元，该反射点存在判断单元基于检测出的各个所述移动体的位置及速度判断是否存在反射点，若两个所述移动体在一定期间内基本平行地行驶于所述道路且两个所述移动体的速度差小于等于阈值，则判断为两个所述移动体中存在反射点；反射点确定单元，该反射点确定单元中基于所述概率表确定两个所述移动体中哪一个是反射点；以及滤除单元，该滤除单元将所述反射点确定单元中确定的反射点滤除。

技术总结
本发明提供一种雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置，该方法包括：检测步骤，该检测步骤中利用雷达装置检测行驶于道路的各个移动体的位置及速度；反射点存在判断步骤，该反射点存在判断步骤中基于检测出的各个移动体的位置及速度判断是否存在反射点，若两个移动体在一定期间内基本平行地行驶于道路且两个移动体的速度差小于等于阈值，则判断为两个移动体中存在反射点；反射点确定步骤，该反射点确定步骤中基于预先存储的概率表确定两个移动体中哪一个是反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将反射点确定步骤中确定的反射点滤除。骤将反射点确定步骤中确定的反射点滤除。骤将反射点确定步骤中确定的反射点滤除。


技术研发人员：孟庆雪
受保护的技术使用者：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2022/6/7