用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台的制作方法

1.本实用新型涉及陀螺绝对零偏差测试技术领域，尤其涉及一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台及测试方法。


背景技术：

2.正如大家所知，单轴位置速率转台具备定位和测速功能，现已广泛应用于航空航天等领域。因此可采用单轴位置速率转台对陀螺绝对零偏差进行标定。陀螺是角速度传感器，通过机械或者光学的原理可以敏感到载体的角速度，进而通过电子技术将载体的角速度信号转化为电信号。理想情况下，外界载体的角速度与陀螺提取的电信号之间呈正比例关系，且过零点。
3.但是，由于实际的机械加工工艺误差、光学误差、数据提取误差等，实际的电信号与外界角速度之间不过零点，其与零点之间的误差称之为绝对零偏差。现有的绝对零偏差测试夹具位于单轴位置速率转台中间，单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低下，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥。
4.寻求一种结构简单，使用高效，且能最大限度提高现有单轴位置速率转台利用率的陀螺绝对零偏差测试用夹具已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
5.故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本实用新型一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台及测试方法。


技术实现要素：

6.本实用新型之第一目的是针对现有技术中，传统单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥等缺陷提供一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具。
7.本实用新型之第二目的是针对现有技术中，传统单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低下，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥等缺陷提供一种具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试转台。
8.本实用新型之第三目的是针对现有技术中，传统单轴位置速率转台一次只能测量1～3轴陀螺的绝对零偏差，不仅测量效率低下，而且使得单轴位置速率转台利用率未得到充分发挥等缺陷提供一种具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试方法。
9.为实现本实用新型之第一目的，本实用新型提供一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具，所述用于陀螺绝对零偏差测试的夹具包括可模块化组合的若干独立安装座，所述安装座呈l型设置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。
10.可选地，所述安装座，进一步包括：
11.安装板，呈l型的竖向设置，用于固定设置待测试的陀螺；
12.底板，呈l型的横向设置，并与所述安装板围合形成安装座加固区，且在所述底板的两端之下底面设置共面的第一凸台，在与所述底板之下底面相对应的上顶面设置共面的
第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台为所述安装座与单轴定位速率转台或者所述安装座与所述安装座之间的安装接触面。
13.可选地，所述安装座进一步包括加强筋，间隔对称设置在所述安装座之安装座加固区内。
14.可选地，所述加强筋分别设置在距离所述底板之一端的1/4处，之另一端的1/4处。
15.可选地，所述安装板用于固定安装待测试陀螺的一侧之水平度不大于5μm。
16.可选地，所述第一凸台和所述第二凸台的水平度不大于10μm。
17.可选地，所述安装板相对所述第一凸台的垂直度不大于10μm。
18.可选地，所述第二凸台相对所述第一凸台的平行度不大于10μm。
19.为实现本实用新型之第二目的，本实用新型提供一种具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试转台，所述测试转台包括单轴定位速率转台和设置在所述单轴定位速率转台外边沿的夹具，所述夹具包括可模块化组合的若干独立安装座，所述安装座通过安装板之第一凸台间隔固定设置在所述单轴定位速率转台上，并在所述安装座之间隔空间进一步通过所述第一凸台将所述安装座固定设置在所述第二凸台上，所述安装座在所述第一凸台和所述第二凸台处叠置，并沿着所述单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。
20.为实现本实用新型之第三目的，本实用新型提供一种具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试转台，所述测试方法包括：
21.执行步骤s1：将夹具之可模块化组合的若干独立安装座沿着所述单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置；
22.执行步骤s2：将所述单轴定位速率转台旋转至转台“零位”，并记录当前位置陀螺之零偏差值；
23.执行步骤s3：将所述单轴定位速率转台旋转180
°
，并记录当前位置陀螺之零偏差值；
24.执行步骤s4：对“零位”的陀螺之零偏差值和180
°
的陀螺之零偏差值进行处理，获得陀螺绝对零偏差测试结果。
25.综上所述，本实用新型用于陀螺绝对零偏差测试的测试转台通过在单轴定位速率转台外边沿设置由可模块化组合的若干独立安装座形成的夹具，且所述安装座在所述第一凸台和所述第二凸台处叠置，并沿着所述单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置，不仅结构简单，使用高效，且能最大限度提高现有单轴位置速率转台利用率，值得业界推广使用。
附图说明
26.图1(a)～图1(b)所示为本实用新型用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之立体结构示意图；
27.图2所示为本实用新型具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试转台立体结构示意图；
28.图3所示为具有用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之测试方法流程图。
具体实施方式
29.为详细说明本实用新型创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
30.请参阅图1(a)～图1(b)、图2，图1(a)～图1(b)所示为本实用新型用于陀螺绝对零偏差测试的夹具之立体结构示意图。图2所示为本实用新型用于陀螺绝对零偏差测试的测试转台之立体结构示意图。所述用于陀螺绝对零偏差测试的夹具1包括可模块化组合的若干独立安装座10，且所述安装座10呈l型设置。所述安装座10，呈l型设置，进一步包括：
31.安装板11，所述安装板11呈l型的竖向设置，用于固定设置待测试的陀螺(未图示)；
32.底板12，所述底板12呈l型的横向设置，并与所述安装板11围合形成安装座加固区120，且在所述底板12的两端之下底面设置共面的第一凸台121，在与所述底板12之下底面相对应的上顶面设置共面的第二凸台122，所述第一凸台121和所述第二凸台122为所述安装座10与单轴定位速率转台20或者所述安装座10与所述安装座10之间的安装接触面。
33.为了提高所述安装座10的刚度，并保证陀螺测试过程中的稳定性，优选地，所述安装座10进一步包括加强筋13，所述加强筋13间隔对称设置在所述安装座10之安装座加固区120内。更具体地，所述加强筋13分别设置在距离所述底板12之一端的1/4处，之另一端的1/4处。
34.作为具体实施方式，非限制性地，所述安装板11用于固定安装待测试陀螺的一侧之水平度不大于5μm。所述第一凸台121和所述第二凸台122的水平度不大于10μm。所述安装板11相对所述第一凸台121的垂直度不大于10μm。所述第二凸台122相对所述第一凸台121的平行度不大于10μm。
35.请继续参阅图2，并结合参阅图1(a)～图1(b)，所述用于陀螺绝对零偏差测试的夹具1包括可模块化组合的若干独立安装座10，所述安装座10通过安装板11之第一凸台121间隔固定设置在所述单轴定位速率转台20上，并在所述安装座10之间隔空间进一步通过所述第一凸台121将所述安装座10固定设置在所述第二凸台122上。作为本领域技术人员，不难理解地，所述安装座10在所述第一凸台121和所述第二凸台122处叠置，并沿着单轴定位速率转台20之外边沿呈多边形布置。
36.所述测试转台2，包括单轴定位速率转台20和设置在所述单轴定位速率转台20外边沿的夹具1，所述夹具1包括可模块化组合的若干独立安装座10，所述安装座10在所述第一凸台121和所述第二凸台122处叠置，并沿着所述单轴定位速率转台20之外边沿呈多边形布置。
37.为了更直观的揭露本实用新型之技术方案，凸显本实用新型之有益效果，现结合具体实施方式，对所述用于陀螺绝对零偏差测试的夹具、测试转台及测试方法进行阐述。在具体实施方式中，所述夹具之安装座的数量、规格、锁固方式等仅为列举，不应视为对本实用新型技术方案的限制。
38.非限制性地，例如设置在所述测试转台2之外边沿的安装座10之数量为8个。即，所述测试转台2可同时对设置在所述安装座10上的8轴陀螺进行测试。
39.请参阅图3，并结合参阅图2，图3所示为用于陀螺绝对零偏差测试的测试方法之流程图。所述测试方法，包括：
40.执行步骤s1：将夹具1之可模块化组合的若干独立安装座10沿着所述单轴定位速率转台20之外边沿呈多边形布置；
41.执行步骤s2：将所述单轴定位速率转台20旋转至转台“零位”，并记录当前位置陀螺之零偏差值；
42.执行步骤s3：将所述单轴定位速率转台20旋转180
°
，并记录当前位置陀螺之零偏差值；
43.执行步骤s4：对“零位”的陀螺之零偏差值和180
°
的陀螺之零偏差值进行处理，获得陀螺绝对零偏差测试结果。
44.综上所述，本实用新型用于陀螺绝对零偏差测试的测试转台通过在单轴定位速率转台外边沿设置由可模块化组合的若干独立安装座形成的夹具，且所述安装座在所述第一凸台和所述第二凸台处叠置，并沿着所述单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置，不仅结构简单，使用高效，且能最大限度提高现有单轴位置速率转台利用率，值得业界推广使用。
45.本领域技术人员均应了解，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可以对本实用新型进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本实用新型涵盖这些修改和变型。