一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台
背景技术：
1.目前无人机的应用领域种类较多，例如地形测绘、物资运输、海上救援、目标侦查与打击等，随着应用领域的增多，在实际应用中就发现，各领域用的无人机侧重点不同，有的需要灵活性，有的需要速度，有的需要载重，而影响无人机上述性能最主要的就是螺旋桨的形状。因此，为寻找各种形状螺旋桨的性能特点，就需要搭建一种能够对螺旋桨进行测试的台架，而本专利所述的测试台就能够完成这一任务，可以一次性完成螺旋桨的x、y、z三向拉压力测试。
技术实现要素：
2.本发明公开了一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，本螺旋桨测试台可同时完成x、y、z三个方向的拉压力测试，使得相关人员可以通过数据对各种形状螺旋桨的特性进行分析，提高螺旋桨以及无人机的飞行效率。
3.本发明的技术方案如下：
4.一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，包括电机、电机座、测试平台、主平台、x向拉压力测试模块、y向拉压力测试模块、z向拉压力测试模块、y向桁架、y向内层桁架、x向桁架、x向内层桁架、拉压力传感器；
5.待测螺旋桨固定在电机上；电机与电机座相连；电机座固定在测试平台上；测试平台上连接有四个测试平台支腿；测试平台支腿另一端与主平台连接；测试平台和主平台之间连接有z向拉压力测试模块；主平台内嵌有4个y向直线轴承；轴承上安装有y向光轴；y向光轴穿过x向内层桁架并在桁架外侧通过y向锁紧端子固定；x向内层桁架和主平台之间连接有y向拉压力测试模块；x向内层桁架与y向内层桁架上安装有4个x向轴承座，每个x向轴承座内安装有直线轴承，轴承上安装有x向光轴，x向光轴穿过y向桁架并在桁架外侧通过x向锁紧端子固定；y向桁架和y向内层桁架之间连接有x向拉压力测试模块；测试台固定脚与x向桁架连接。
6.进一步，x、y、z向拉压力测试模块中的拉压力传感器连接脚一与固定物一通过螺纹连接，并通过锁紧螺母一锁紧；拉压力传感器连接脚二与固定物二通过螺纹连接，并通过锁紧螺母二锁紧。
7.进一步，电机座通过电机座固定螺丝固定在测试平台上。
8.进一步，测试台固定脚可以与地面、试验台、地桩连接。
9.本发明的优点在于：1、可同时完成x、y、z三个方向的拉压力测试，使得相关人员可以通过数据对各种形状螺旋桨的特性进行分析，提高螺旋桨以及无人机的飞行效率；2、电机座采用模块化设计思路，可根据不同的待测电机与待测螺旋桨更换不同的电机座，不限制电机与螺旋桨的测试范围；3、整体测试平台在工作中，处于一种相对静止的状态，所有测量过程均采用传感器完成，无需待测件大范围移动，抗干扰性较好；4、整机采取双层三向的结构布置方式，整体较为紧凑占地面积小，方便布置与试验的开展。
10.附图说明图1为螺旋桨测试台俯视视图；
11.图2为螺旋桨测试台俯主视图；
12.图3为各测试模块连接方式；
13.图4为45
°
等轴侧视图；
14.图中1.x向轴承座；2.x向光轴；3.x向锁紧端子；4.y向桁架；5.x向拉压力测试模块；6.y向直线轴承；7.y向光轴；8.y向锁紧端子；9.x向桁架；10.y向拉压力测试模块；11.x向内层桁架；12.电机座固定螺丝；13.待测螺旋桨；14.y向内层桁架；15.测试平台支腿安装孔。图中：16.测试台固定脚；17.测试平台支腿；18.电机；19.电机座；20.测试平台；21.主平台；22.z向拉压力测试模块。23.固定物一；24.拉压力传感器连接脚一；25.锁紧螺母一；26.拉压力传感器；27.锁紧螺母二；28.固定物二；29.拉压力传感器连接脚二。
具体实施方式
15.一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，包括待测螺旋桨13、电机18、电机座19、测试平台20、主平台21；
16.待测螺旋桨13固定在电机18上；电机18与电机座19相连；电机座19通过电机座固定螺丝12固定在测试平台20上；测试平台20上连接有四个测试平台支腿17；测试平台支腿17另一端限制在主平台21内；测试平台20和主平台21之间连接有z向拉压力测试模块22；主平台21内嵌有4个y向直线轴承6；轴承上安装有y向光轴7；y向光轴7穿过x向内层桁架11并在桁架外侧通过y向锁紧端子8固定；x向内层桁架11和主平台21之间连接有y向拉压力测试模块10；x向内层桁架11与y向内层桁架14上安装有4个x向轴承座1，每个x向轴承座1内安装有直线轴承，轴承上安装有x向光轴2，x向光轴2穿过y向桁架4并在桁架外侧通过x向锁紧端子3固定；y向桁架4和y向内层桁架14之间连接有x向拉压力测试模块5；测试台固定脚16与x向桁架9连接，测试台固定脚16可以地面等连接。
17.进一步，拉压力传感器连接脚一24与固定物一23通过螺纹连接，并通过锁紧螺母一25锁紧；拉压力传感器连接脚二29与固定物二28通过螺纹连接，并通过锁紧螺母二27锁紧。
18.使用方法及工作原理：在使用时，主要分为如下功能。当电机18带动待测螺旋桨13旋转后，待测螺旋桨13产生升力，升力通过电机18传递给电机座19，电机座19传递给测试平台20，测试平台通过四个测试平台支腿17将升力分解为x、y、z三个方向的分力，并在通过z向拉压力测试模块22输出z方向的拉压力。
19.将力分解为x、y、z三个方向的分力后，x、y方向的分力通过测试平台支腿传递给主平台21，主平台21可在y向光轴7上滑动，将y向的力传递给y向拉压力测试模块10，并完成y方向拉压力的测量。
20.主平台21将x方向的力传递给y向光轴7，y向光轴7将力传递给x向内层桁架11,x向内层桁架11可通过x向轴承座1在x向光轴2上滑动，将x方向的力传递给x向拉压力测试模块5并完成x方向拉压力的测量。
21.综上，本螺旋桨测试台，可同时完成x、y、z三个方向的拉压力测试，使得相关人员可以通过数据对各种形状螺旋桨的特性进行分析，提高螺旋桨以及无人机的飞行效率。在本说明中为说明方便，将整体的长边规定为y轴方向，短边规定为x轴方向，垂直向上规定为z轴方向，原点为俯视图中的左下角。
技术特征：
1.一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，其特征在于：包括电机(18)、电机座(19)、测试平台(20)、主平台(21)、x向拉压力测试模块(5)、y向拉压力测试模块(10)、z向拉压力测试模块(22)、y向桁架(4)、y向内层桁架(14)、x向桁架(9)、x向内层桁架(11)、拉压力传感器(26)；待测螺旋桨固定在电机上；电机与电机座相连；电机座固定在测试平台上；测试平台上连接有四个测试平台支腿(17)；测试平台支腿另一端与主平台连接；测试平台和主平台之间连接有z向拉压力测试模块；主平台内嵌有4个y向直线轴承(6)；轴承上安装有y向光轴(7)；y向光轴穿过x向内层桁架(11)并在桁架外侧通过y向锁紧端子(8)固定；x向内层桁架和主平台之间连接有y向拉压力测试模块(10)；x向内层桁架与y向内层桁架上安装有4个x向轴承座(1)，每个x向轴承座内安装有直线轴承，轴承上安装有x向光轴(2)，x向光轴穿过y向桁架并在桁架外侧通过x向锁紧端子固定；y向桁架和y向内层桁架之间连接有x向拉压力测试模块(5)；测试台固定脚(16)与x向桁架连接。2.根据权利要求1所述的一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，其特征在于：x、y、z向拉压力测试模块中的拉压力传感器连接脚一与固定物一通过螺纹连接，并通过锁紧螺母一锁紧；拉压力传感器连接脚二与固定物二通过螺纹连接，并通过锁紧螺母二锁紧。3.根据权利要求1所述的一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，其特征在于：电机座通过电机座固定螺丝(12)固定在测试平台(20)上。4.根据权利要求1所述的一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，其特征在于：测试台固定脚可以与地面、试验台、地桩连接。
技术总结
本发明公开了一种可进行三向拉压力检测的螺旋桨测试台，包括电机、电机座、测试平台、主平台、X向拉压力测试模块、Y向拉压力测试模块、Z向拉压力测试模块、Y向桁架、Y向内层桁架、X向桁架、X向内层桁架、拉压力传感器；本螺旋桨测试台可同时完成X、Y、Z三个方向的拉压力测试，使得相关人员可以通过数据对各种形状螺旋桨的特性进行分析，提高螺旋桨以及无人机的飞行效率。行效率。行效率。
技术研发人员：王陆峰 李昂 郝大伟 赵文博 安潇潇 王志刚 杨金玉 杨金澔 潘美玲 辛宇 孙泽敏
受保护的技术使用者：王陆峰
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/18
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
