一种木材加工用多角度翻转装置及方法与流程

1.本发明涉及木材加工技术领域，具体涉及一种木材加工用多角度翻转装置及方法。


背景技术：

2.木制家具成为千家万户喜好，木制家具包括木雕和木板，木材在加工过程中，需要利用翻转装置将木材进行翻转，进而保证木材表面加工效果。
3.在对木材进行表面加工时，由于木材具有多个加工面，每个加工面的角度不同，而现有的翻转装置在调整木材角度时其调节角度不便，且调节范围较小，从而难以使所有的加工面均便于加工，导致木材表面加工时存在不便。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种木材加工用多角度翻转装置，所述的木材加工用多角度翻转装置包括：
5.工作台，其上呈直线设置有放置工位、加工工位、排料工位；
6.滑动作业台，滑动连接在工作台上，滑动作业台用于支撑和安装，滑动作业台的滑动方向与放置工位、加工工位、排料工位一致；滑动作业台的内部相对滑动设置有两个安装竖杆，安装竖杆的顶部转动设置有嵌套杆，嵌套杆上开设有螺旋槽，螺旋槽的圈数大于等于1，螺旋槽的外端连通设置有直槽，螺旋槽和直槽平滑连通，直槽与嵌套杆的轴线一致，安装竖杆的内部转动设置有滚珠，滚珠滑动嵌套在螺旋槽和直槽的内部，嵌套杆和安装竖杆之间设置有第一弹簧，第一弹簧使嵌套杆向内滑动，嵌套杆的相对端固定设置有夹持件；
7.按压感应件，安装在直槽的内部，按压感应件用于感应滚珠的压力；直槽的内部开设有分开槽，分开槽处于按压感应件内侧；
8.对置滑动驱动件，安装在滑动作业台的内部，其用于驱动安装竖杆相对滑动设置；
9.移动推拉件，安装在工作台上，并与滑动作业台连接，其用于驱动滑动作业台移动；
10.控制器，其用于控制移动推拉件驱动滑动作业台移动到放置工位；控制器控制对置滑动驱动件驱动安装竖杆向内移动，使夹持件对置的夹持在木材的两端；按压感应件感应到第一接触信号，对置滑动驱动件停止驱动；移动推拉件驱动滑动作业台滑动到加工工位；控制器查找一个预先设置的时间-角度信息表，获得角度值α；查找一个预先设置的角度-驱动量信息表，获得了驱动量；控制器根据驱动量控制对置滑动驱动件输出，使木材翻转角度；移动推拉件驱动滑动作业台移动到排料工位，对置滑动驱动件反向驱动完成木材释放。
11.优选的：所述放置工位设置有产品放置台，排料工位设置有产品盛放台，产品放置台和产品盛放台的高度大于工作台的高度，产品放置台用于待加工木材的放置，产品盛放台用于加工完成木材的放置。
12.优选的：所述产品放置台可升降的设置在工作台上，移动推拉件上设置有推动下降件；所述的推动下降件包括齿纹条、传动齿轮组、升降齿条和第二弹簧，齿纹条连接在移动推拉件的输出端，齿纹条滑动伸入到滑动作业台的内部，齿纹条通过第二弹簧连接在滑动作业台的内部，滑动作业台的内部转动设置有传动齿轮组，滑动作业台的内部可升降的设置有升降齿条，升降齿条与传动齿轮组啮合，当移动推拉件推动齿纹条移动，齿纹条推动传动齿轮组转动以此使升降齿条下降。
13.优选的：所述工作台的底部设置有支撑腿，支撑腿的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。
14.优选的：所述滑动作业台滑动设置在工作台的下表面，工作台的下表面固定设置有滑动轨道，滑动作业台上开设有嵌套槽，嵌套槽滑动嵌套在滑动轨道上。
15.优选的：所述夹持件包括连接杆、滑动杆、夹持块和第三弹簧，连接杆设置有若干个，连接杆径向固定连接在嵌套杆的端部，驱动齿轮上滑动设置有滑动杆，滑动杆的端部固定设置有夹持块，夹持块与连接杆之间设置有第三弹簧。
16.优选的：所述夹持块的夹持面上设置有橡胶层。
17.优选的：所述对置滑动驱动件包括电机、驱动齿轮、齿条驱动杆和滑动槽，滑动槽对置的开设在滑动作业台的端部，安装竖杆滑动嵌套在滑动槽的内部，齿条驱动杆固定连接在安装竖杆的底端并滑动嵌套在滑动作业台的内部，电机固定安装在滑动作业台上，电机的输出轴同轴固定连接有驱动齿轮，两个齿条驱动杆分别啮合在驱动齿轮的两侧。
18.优选的：所述滑动槽的内部固定设置有导向杆，导向杆滑动穿过安装竖杆，导向杆对安装竖杆进行滑动导向。
19.本发明还提供一种木材加工用多角度翻转方法，应用于上述所述的一种木材加工用多角度翻转装置，所述的木材加工用多角度翻转方法包括如下步骤：
20.s1、移动推拉件驱动滑动作业台移动到放置工位；
21.s2、对置滑动驱动件驱动安装竖杆向内移动，使夹持件对置的夹持在木材的两端；
22.s3、按压感应件感应到第一接触信号，对置滑动驱动件停止驱动；
23.s4、移动推拉件驱动滑动作业台滑动到加工工位；
24.s5、查找一个预先设置的时间-角度信息表，获得角度值α；
25.s6、查找一个预先设置的角度-驱动量信息表，获得了驱动量；
26.s7、根据驱动量控制对置滑动驱动件输出，使木材翻转角度；
27.s8、移动推拉件驱动滑动作业台移动到排料工位，对置滑动驱动件反向驱动完成木材释放。
28.本发明的技术效果和优点：通过驱动量控制木材的翻转角度，控制方便且准确，实现了木材的夹持、定量翻转的顺序联动，使装置结构简单，降低了加工成本且节约能源，且实现了木材定量自动化控制。
附图说明
29.图1为本发明提出的一种木材加工用多角度翻转装置的立体结构示意图。
30.图2为本发明提出的一种木材加工用多角度翻转装置的俯视结构示意图。
31.图3为图2中a-a截面的局部剖视结构示意图。
32.图4为图2中b-b截面的局部剖视结构示意图。
33.图5为图3中a的局部放大结构示意图。
34.图6为图4中b的局部放大结构示意图。
35.图7为本发明提出的一种木材加工用多角度翻转装置中螺旋槽的立体结构示意图。
36.图8为本发明提出的一种木材加工用多角度翻转装置中夹持件的立体结构示意图。
37.图9为本发明提出的一种木材加工用多角度翻转装置中推动下降件的立体结构示意图。
38.图10为本发明提出的一种木材加工用多角度翻转方法的流程图。
39.附图标记说明：工作台1，产品放置台2，液压杆3，滑动轨道4，齿纹条5，滑动作业台6，电机7，安装竖杆8，嵌套杆9，夹持件10，产品盛放台11，齿条驱动杆12，驱动齿轮13，开端槽14，第一弹簧 15，螺旋槽16，滚珠17，第二弹簧18，分开槽19，升降齿条20，传动齿轮组21，按压感应件22，连接杆23，滑动杆24，第三弹簧 25，夹持块26。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
41.实施例1
42.参考图1～图4，在本实施例中提出了一种木材加工用多角度翻转装置，用于对木材进行夹持和定角度翻转，所述的木材加工用多角度翻转装置包括：
43.工作台1，其上呈直线设置有放置工位、加工工位、排料工位，工作台1用于支撑和安装。工作台1可以是矩形的板状结构。工作台 1的底部可以设置有支撑腿，支撑腿的底部固定设置有垫板，垫板上开设有透孔，螺栓穿过透孔对工作台1进行固定。当然所述的支撑腿的底部还可以设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板，从而方便木材加工用多角度翻转装置的移动与固定。
44.滑动作业台6，滑动连接在工作台1上，滑动作业台6用于支撑和安装，滑动作业台6的滑动方向与放置工位、加工工位、排料工位一致，从而可以使滑动作业台6滑动经过放置工位、加工工位、排料工位。滑动作业台6可以滑动设置在工作台1的下表面，从而可以给工作台1的上表面留够足够的操作空间，使操作方便快捷。工作台1 的下表面固定设置有滑动轨道4，滑动作业台6上开设有嵌套槽，嵌套槽滑动嵌套在滑动轨道4上，从而使滑动作业台6滑动稳定且顺畅。滑动作业台6的内部相对滑动设置有两个安装竖杆8，安装竖杆8的顶部转动设置有嵌套杆9。参考图5，嵌套杆9上开设有螺旋槽16，螺旋槽16的圈数大于等于1，螺旋槽16的外端连通设置有直槽，螺旋槽16和直槽平滑连通，直槽与嵌套杆9的轴线一致，安装竖杆8 的内部转动设置有滚珠17，滚珠17滑动嵌套在螺旋槽16和直槽的内部。嵌套杆9和安装竖杆8之间设置有第一弹簧15，第一弹簧15 使嵌套杆9向内滑动，嵌套杆9的相对端固定
设置有夹持件10。
45.参考图7，按压感应件22，安装在直槽的内部，按压感应件22 用于感应滚珠17的压力。直槽的内部开设有开端槽14和分开槽19，开端槽14处于直槽的外端，分开槽19处于按压感应件22内侧。开始时，滚珠17处于开端槽14的内部，开端槽14便于滚珠17的放置。当给安装竖杆8向内动力，滚珠17在直槽的内部滑动，可以使滚珠 17与按压感应件22接触并进入到分开槽19的内部，使夹持件10夹持的木材的两端。当滚珠17进入到螺旋槽16的内部时，从而可以使嵌套杆9转动。夹持件10可以包括连接杆23、滑动杆24、夹持块 26和第三弹簧25，连接杆23设置有若干个，其中以三个为宜。参考图8，连接杆23径向固定连接在嵌套杆9的端部，驱动齿轮13上滑动设置有滑动杆24，滑动杆24的端部固定设置有夹持块26，夹持块 26与连接杆23之间设置有第三弹簧25，从而使夹持件10夹持具有缓冲能力。当然夹持件10还可以是夹持盘等，具体在此不做赘述。夹持件10可以适用多种形状的木材，使夹持稳定。夹持块26的夹持面上设置有橡胶层，橡胶层的设置增加了升降齿条20的摩擦力和缓冲能力，从而避免了木材夹坏。
46.对置滑动驱动件，安装在滑动作业台6的内部，用于驱动安装竖杆8相对滑动设置，所述的对置滑动驱动件可以包括电机7、驱动齿轮13、齿条驱动杆12和滑动槽，滑动槽对置的开设在滑动作业台6 的端部，安装竖杆8滑动嵌套在滑动槽的内部，齿条驱动杆12固定连接在安装竖杆8的底端并滑动嵌套在滑动作业台6的内部，电机7 固定安装在滑动作业台6上，电机7的输出轴同轴固定连接有驱动齿轮13，两个齿条驱动杆12分别啮合在驱动齿轮13的两侧，在电机7 的驱动下，驱动齿轮13正向转动可以拉动齿条驱动杆12向内移动，从而使安装竖杆8向内移动，两个夹持件10靠拢对木材进行夹持。安装竖杆8可以是伸缩结构，从而可以调节木材的高度，具体在此不做赘述。滑动槽的内部固定设置有导向杆，导向杆滑动穿过安装竖杆 8，导向杆对安装竖杆8进行滑动导向，从而使安装竖杆8滑动稳定且顺畅。当然对置滑动驱动件还可以是双向驱动杆等其他结构，具体在此不做赘述。
47.移动推拉件，安装在工作台1上，并与滑动作业台6连接，用于驱动滑动作业台6移动，所述的移动推拉件可以是液压杆3、电动伸缩杆、气动伸缩杆或者电机与丝杆组合结构，具体在此不做赘述。
48.控制器，与移动推拉件、对置滑动驱动件、按压感应件22电连接或者无线连接。控制器控制移动推拉件驱动滑动作业台6移动到放置工位。控制器控制对置滑动驱动件驱动安装竖杆8向内移动，从而使夹持件10对置的夹持在木材的两端，以此滚珠17进入到开端槽 14的内部，此时的滚珠17与第一个按压感应件22接触，按压感应件22感应到第一接触信号，此时对置滑动驱动件停止驱动，滚珠17 进入到分开槽19的内部。控制器控制移动推拉件驱动滑动作业台6 滑动到加工工位。控制器查找一个预先设置的时间-角度信息表，从而获得角度值α，时间-角度信息表可以根据加工需求进行获得，加工需求是木材加工过程中需要木材翻转配合，具体在此不做赘述。控制器通过角度值α查找一个预先设置的角度-驱动量信息表，从而获得了驱动量。控制器根据驱动量控制对置滑动驱动件输出，此时的滚珠17在螺旋槽16的内部通过驱动量的不同可以使嵌套杆9转动角度不同，以此改变木材的翻转角度。木材加工完成后，控制器控制移动推拉件驱动滑动作业台6移动到排料工位，控制器控制对置滑动驱动件反向驱动完成木材释放。通过驱动量控制木材的翻转角度，控制方便且准确，实现了木材的夹持、定量翻转的顺序联动，使装置结构简单，降低了加工成本且节约
能源，且实现了木材定量自动化控制。
49.实施例2
50.放置工位设置有产品放置台2，排料工位设置有产品盛放台11，产品放置台2和产品盛放台11的高度大于工作台1的高度，产品放置台2用于待加工木材的放置，从而便于木材的加工放置，产品盛放台11用于加工完成木材的放置，从而可以使木材在翻转的过程中保留足够的高度空间，以此便于木材的翻转。
51.实施例3
52.参考图6、图9，产品放置台2可升降的设置在工作台1上，移动推拉件上设置有推动下降件，当移动推拉件推动时，推动下降件使产品放置台2下降从而便于木材移动。所述的推动下降件包括齿纹条 5、传动齿轮组21、升降齿条20和第二弹簧18，齿纹条5连接在移动推拉件的输出端，齿纹条5滑动伸入到滑动作业台6的内部，齿纹条5通过第二弹簧18连接在滑动作业台6的内部，滑动作业台6的内部转动设置有传动齿轮组21，滑动作业台6的内部可升降的设置有升降齿条20，升降齿条20与传动齿轮组21啮合，当移动推拉件推动齿纹条5移动，齿纹条5推动传动齿轮组21转动以此使升降齿条20下降，产品放置台2失去升降齿条20支撑而下降，从而便于滑动作业台6的移动，滑动作业台6的移动轨迹将齿纹条5滑动距离计算在内，从而便于滑动作业台6移动位置进行定位。
53.实施例4
54.在本实施例中提出了一种木材加工用多角度翻转方法，包括如下步骤：
55.s1、移动推拉件驱动滑动作业台6移动到放置工位。
56.s2、对置滑动驱动件驱动安装竖杆8向内移动，使夹持件10对置的夹持在木材的两端。
57.s3、按压感应件22感应到第一接触信号，对置滑动驱动件停止驱动。
58.s4、移动推拉件驱动滑动作业台6滑动到加工工位。
59.s5、查找一个预先设置的时间-角度信息表，获得角度值α。
60.s6、查找一个预先设置的角度-驱动量信息表，获得了驱动量。
61.s7、根据驱动量控制对置滑动驱动件输出，使木材翻转角度。
62.s8、移动推拉件驱动滑动作业台6移动到排料工位，对置滑动驱动件反向驱动完成木材释放。
63.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。