一种用于上料的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上下料领域，具体是涉及一种用于上料的自动化设备。


背景技术：

2.上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。
3.现有的辊筒式上料机通常采用的使单一辊筒驱动的结构对物料产品进行送料，导致上料设备上各位置的物料速度不同，易导致物料发生碰撞损坏，且送料辊筒拆换复杂，在损坏时需要花费大量时间进行拆卸更换，十分影响生产。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种用于上料的自动化设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的辊筒式上料机通常采用的使单一辊筒驱动的结构对物料产品进行送料，导致上料设备上各位置的物料速度不同，易导致物料发生碰撞损坏，且送料辊筒拆换复杂，在损坏时需要花费大量时间进行拆卸更换，十分影响生产问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于上料的自动化设备，包括机架，所述机架上方左侧固定连接有驱动支撑板，所述驱动支撑板上方对称设置有动力轴支座，所述动力轴支座上转动连接有动力轴，所述动力轴上均匀等距的设置有若干个驱动锥齿轮，所述驱动支撑板上方右侧固定连接有上料辊支板，所述上料辊支板上转动连接有若干个上料辊，所述上料辊左端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮相互啮合，所述机架上方右侧固定连接有辅助支撑板，所述辅助支撑板上端固定连接有辅助上料辊支板，所述辅助上料辊支板左侧固定连接有若干个上料辊转动连接座，所述上料辊与上料辊连接座转动连接。
7.优选的，所述机架由多个竖直向上延伸的竖直杆和水平杆组成，多个所述竖直杆通过水平杆相互固定连接。
8.优选的，所述驱动支撑板上表面一端固定连接有驱动电机座，所述驱动电机座上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与动力轴固定连接。
9.优选的，所述动力轴支座内部设置有转动轴承，所述动力轴通过转动轴承与动力轴支座转动连接。
10.优选的，所述上料辊包括辊筒和驱动轴，所述驱动轴连接于辊筒左端，所述驱动轴延伸至上料辊支板左侧与从动锥齿轮固定连接。
11.优选的，所述驱动轴中部设置有螺纹部，所述螺纹部上螺纹连接有推板，所述推板与辊筒抵接，所述驱动轴前侧固定连接有卡板，所述驱动轴内部滑动连接有顶出杆，所述顶出杆右端延伸至驱动轴右侧。
12.优选的，所述推板右端铰接有第一连杆，所述卡板左侧铰接有第二连杆，所述第一
连杆和第二连杆上端分别与固定卡块的两端铰接。
13.优选的，所述辊筒左侧开设有安装槽，所述驱动轴前端设置于安装槽内部，所述顶出杆右端与安装槽底部抵接，所述安装槽周表面与第一连杆、第二连杆和固定卡块对应位置处开设有梯形卡槽。
14.优选的，所述驱动轴内部开设有顶出滑槽，所述顶出杆左端设置于顶出滑槽内部，所述顶出滑槽内部设置有顶出弹簧，所述顶出弹簧两端分别与顶出滑槽底部和顶出杆抵接。
15.优选的，所述辊筒右端开设有辅助支撑槽，所述上料辊连接座转动连接于辅助支撑槽内部。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.1)本实用新型采用多组锥齿轮啮合的方式对上料辊进行驱动，由驱动电机带动动力杆转动，动力杆通过相互啮合的锥齿轮将转动扭矩传送至上料辊中，进而带动所有上料辊进行同步转动，使得设备在进行上料时各位置的物料行进速度相同，避免物料发生碰撞，有效的提高了上料输送的平稳性；
18.2)本实用新型采用的上料辊便于进行拆卸更换，更换时转动推板使其远离辊筒，则推板会带动第一连杆，进而使固定卡块移出梯形卡槽中，之后向左推辊筒，便可使上料辊连接座移出辅助支撑槽，进而可取下辊筒，安装时只需先将辊筒的安装槽安装于驱动轴上，在顶出弹簧的作用力下，顶出杆会将辊筒向右推，进而使上料辊连接座和辅助支撑槽进行连接，之后转动推板使其靠近辊筒，则推板会带动第一连杆，进而使固定卡块移至梯形卡槽中，对辊筒进行固定，使辊筒与驱动轴进行同步转动。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型另一视角下的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型中的上料辊的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型中的上料辊的剖视图；
23.图5为本实用新型中的上料辊的爆炸图；
24.图6为图5中a处的局部放大示意图。
25.图中标号为：
26.1、机架；101、竖直杆；102、水平杆；2、辅助支撑板；3、辅助上料辊支板；301、上料辊连接座；4、驱动支撑板；5、动力轴支座；6、动力轴；7、驱动锥齿轮；8、上料辊支板；9、驱动电机座；10、驱动电机；11、上料辊；1101、辊筒；1102、驱动轴；1103、推板；1104、卡板；1105、螺纹部；1106、顶出杆；1107、辅助支撑槽；1108、顶出滑槽；1109、梯形卡槽；1110、顶出弹簧；1111、第一连杆；1112、第二连杆；1113、固定卡块；12、从动锥齿轮。
具体实施方式
27.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
28.参照图1-2所示，一种用于上料的自动化设备，包括机架1，机架1上方左侧固定连
接有驱动支撑板4，驱动支撑板4上方对称设置有动力轴支座5，动力轴支座5上转动连接有动力轴6，动力轴6上均匀等距的设置有若干个驱动锥齿轮7，驱动支撑板4上方右侧固定连接有上料辊支板8，上料辊支板8上转动连接有若干个上料辊11，上料辊11左端固定连接有从动锥齿轮12，从动锥齿轮12与驱动锥齿轮7相互啮合，机架1上方右侧固定连接有辅助支撑板2，辅助支撑板2上端固定连接有辅助上料辊支板3，辅助上料辊支板3左侧固定连接有若干个上料辊转动连接座301，上料辊11与上料辊连接座301转动连接，机架1由多个竖直向上延伸的竖直杆101和水平杆102组成，多个竖直杆101通过水平杆102相互固定连接，驱动支撑板4上表面一端固定连接有驱动电机座9，驱动电机座9上安装有驱动电机10，驱动电机10输出端通过联轴器与动力轴6固定连接，动力轴支座5内部设置有转动轴承501，动力轴6通过转动轴承501与动力轴支座5转动连接，上料辊11分别由独立的从动锥齿轮12连接，采用多组锥齿轮啮合的方式对上料辊7进行驱动，由驱动电机10带动动力杆6转动，动力杆6通过相互啮合的锥齿轮将转动扭矩传送至上料辊7中，进而带动所有上料辊7进行同步转动，使得设备在进行上料时各位置的物料行进速度相同，避免物料发生碰撞，有效的提高了上料输送的平稳性。
29.请参阅图3-6所示，上料辊11包括辊筒1101和驱动轴1102，驱动轴1102连接于辊筒1101左端，驱动轴1102延伸至上料辊支板8左侧与从动锥齿轮12固定连接，驱动轴1102中部设置有螺纹部1105，螺纹部1105上螺纹连接有推板1103，推板1103与辊筒1101抵接，驱动轴1102前侧固定连接有卡板1104，驱动轴1102内部滑动连接有顶出杆1106，顶出杆1106右端延伸至驱动轴1102右侧，推板1103右端铰接有第一连杆1111，卡板1104左侧铰接有第二连杆1112，第一连杆1111和第二连杆1112上端分别与固定卡块1113的两端铰接，辊筒1101左侧开设有安装槽，驱动轴1102前端设置于安装槽内部，顶出杆1106右端与安装槽底部抵接，安装槽周表面与第一连杆1111、第二连杆1112和固定卡块1113对应位置处开设有梯形卡槽1109，驱动轴1102内部开设有顶出滑槽1108，顶出杆1106左端设置于顶出滑槽1108内部，顶出滑槽内部1108设置有顶出弹簧1110，顶出弹簧1110两端分别与顶出滑槽1108底部和顶出杆1106抵接，辊筒1101右端开设有辅助支撑槽1107，上料辊连接座301转动连接于辅助支撑槽1107内部，转动推板1103使其远离辊筒1101，则推板1103会带动第一连杆1111，进而使固定卡块1113移出梯形卡槽1109中，之后向左推辊筒1101，便可使上料辊连接座301移出辅助支撑槽1107，进而可取下辊筒1101，安装时只需先将辊筒1101的安装槽安装于驱动轴1102上，在顶出弹簧1110的作用力下，顶出杆1106会将辊筒1101向右推，进而使上料辊连接座301和辅助支撑槽1107进行连接，之后转动推板1103使其靠近辊筒1101，则推板会带动第一连杆1111，进而使固定卡块1113移至梯形卡槽中，对辊筒进行固定，使辊筒与驱动轴进行同步转动，此结构设计简单，便于操作，极大的简化了辊筒进行更换时的步骤，缩短了上料辊维护更换时间。
30.综上所述，本实用新型的优点在于：采用同步驱动的方式使所有上料辊进行同步转动，使得设备在进行上料时各位置的物料行进速度相同，避免物料发生碰撞，有效的提高了上料输送的平稳性，同时采用结构设计使上料辊便于更换，极大的缩短了设备上料辊的维护更换时间，极大的提高了自动化生产连贯性。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。