一种全自动网络接口摆盒机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种全自动网络接口摆盒机。


背景技术：

2.现有技术中，网络接口通过自动装配机器装配好之后，由人工一个一个摆在接料盒内，这样一来，不仅工作效率低，人工成本大，并且容易在手拿产品的过程中刮坏产品或者在产品上粘染异物，进而导致产品功能上存在缺陷。


技术实现要素：

3.对此，本实用新型的目的是提供一种结构合理的全自动网络接口摆盒机， 该全自动网络接口摆盒机能够自动将装配好的产品摆入接料盒内，无需手拿周转，既提高了工作效率，又大大减小了产品损坏几率，具有很好的使用效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动网络接口摆盒机，包括设于工作台上的导料机构、摆盒机构、以及导盒机构，所述导料机构包括通过震动装置输送网络接口的导料轨道、位于所述导料轨道的出料口一侧并设有接料通道的接料台、推送所述接料通道内的网络接口的推料气缸、以及连接所述震动装置和所述推料气缸的定量推送控制装置，所述摆盒机构包括摆放装置、以及连接所述摆放装置的摆放控制装置，所述导盒机构包括相对设于所述工作台上且与所述接料通道水平垂直的托盒导轨、带动接料盒沿所述托盒导轨延伸方向移动的驱动装置、以及连接所述驱动装置的驱动控制装置，所述驱动装置包括丝杆组件、通过所述丝杆组件的带动可前后移动的滑台、以及通过第一升降气缸驱动相对所述滑台上下移动的升降座，当所述丝杆组件带动所述滑台向前移动时，所述升降座拖动接料盒向前移动，当所述丝杆组件带动所述滑台向后移动时，所述第一升降气缸使所述升降座下移且不拖动接料盒移动。
5.进一步地，所述摆放装置包括下底板、前夹板、后夹板、下底板驱动气缸、前夹板驱动气缸、以及第二升降气缸，所述下底板、所述前夹板与所述后夹板组合形成用于放置并夹持网络接口的放置夹持结构，所述下底板驱动气缸用于驱动所述下底板移动，所述前夹板驱动气缸用于驱动所述前夹板移动，所述第二升降气缸用于驱动所述前夹板和所述后夹板移动。
6.进一步地，所述定量推送控制装置包括用于检测网络接口于所述接料通道内位置的第一位置检测器、以及用于计量所述推料气缸的推料杆动作次数的计数器。
7.进一步地，所述导料机构还包括挡料气缸,所述接料台的前侧壁上还设有供所述挡料气缸的挡料杆伸入所述接料通道内的通孔，所述通孔位于所述第一位置检测器的左侧。
8.进一步地，还包括竖向设于所述工作台上的收料储盒机构，所述收料储盒机构包括下托板、位于所述下托板两侧的侧挡板、以及分别设于所述侧挡板底部位置处且可在逆时针转动后恢复至最初位置的支持臂，所述下托板用于放置自所述导盒机构推送的接料
盒，所述下托板通过第三升降气缸驱动而上下移动。
9.进一步地，所述支撑臂上设有转动复位组件，所述转动复位组件包括连接件、铰接轴、以及扭簧，所述连接件上设有用于安装所述铰接轴的铰接孔、以及和所述铰接孔相通的轴向长槽。
10.进一步地，所述收料储盒机构还包括第二位置检测器，所述第二位置检测器用于检测所述下托板上的接料盒位置、并与所述第三升降气缸相连接。
11.本实用新型具有积极的效果：本实用新型中的全自动网络接口摆盒机能够自动将装配好的产品摆入接料盒内，无需手拿周转，既提高了工作效率，又大大减小了产品损坏几率，具有很好的使用效果；该全自动网络接口摆盒机的工作原理是：震动装置和导料轨道将已经装配好的网络接口运送至接料台上的接料通道内，当一定数量的网络接口被输送至接料通道内后，第一位置检测器工作，并分别发送信号至震动装置和推料气缸，震动装置停止输送网络接口，同时，推料气缸将接料通道内的网络接口推送至由下底板、前夹板与后夹板组合形成的放置夹持结构内，直至推料气缸动作次数达到计数器设定值，摆放控制装置控制摆放装置将网络接口摆放置接料盒的一行内，接着驱动装置带动接料盒移动下一行的距离直至接料盒每行都被网络接口摆满，当每行都摆满的接料盒被托动至下托板上且被第二位置检测装置感应到后，第一升降座使升降座下降，驱动装置带动滑台复位时，在驱动装置复位同时，第三升降气缸动作，并带动摆满网络接口的接料盒上移，并使上方的支撑臂逆时针转动，直至支撑臂可进行顺时针复位，支撑臂复位后，下托板下移复位，但此时摆满网络接口的接料盒置被支撑臂止挡，从而到达存储一定数量接料盒的目的，结构合理。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的导盒机构结构示意图；
14.图3为本实用新型的摆盒机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的收料储盒机构结构示意图；
16.图5为本实用新型的支撑臂结构示意图；
17.图6为本实用新型的扭簧在铰接轴上的结构示意图。
18.图中：1-工作平台、2-导料机构、21-震动装置、22-导料轨道、23-接料台、24-接料通道、25-推料气缸、26-第一位置检测器、27-计数器、28-挡料气缸、3-摆盒机构、31-下底板、32-前夹板、33-后夹板、34-下底板驱动气缸、35-前夹板驱动气缸、36-第二升降气缸、37-第一控制器、38-第二控制器、39-第三控制器、4-导盒机构、41-托盒导轨、42-丝杆组件、43-滑台、44-第一升降气缸、45-升降座、46-第一定位板、47-第二定位板、48-第三定位板、5-收料储盒机构、51-下托板、52-侧挡板、53-支撑臂、54-第三升降气缸、55-连接件、551-铰接孔、552-轴向长槽、56-连接件、57-转接轴、58-扭簧。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
20.参照图1-图6所示，一种全自动网络接口摆盒机，包括设于工作台1上的导料机构2、摆盒机构3、以及导盒机构4。
21.在本实施例中，导料机构2包括通过震动装置21输送网络接口的导料轨道22、位于导料轨道22的出料口一侧并设有接料通道24的接料台23、推送接料通道24内的网络接口的推料气缸25、以及连接震动装置21和推料气缸25的定量推送控制装置，定量推送控制装置包括用于检测网络接口于接料通道24内位置的第一位置检测器26、以及用于计量推料气缸25的推料杆动作次数的计数器27，当装配完成后的网络接口被送至导料轨道22上，震动装置21将其送至接料台23的接料通道内24，当一定数量的网络接口被输送至接料通道24内后，第一位置检测器26工作，并分别发送信号至震动装置21和推料气缸25，震动装置21停止输送网络接口，同时，推料气缸25动作并推送网络接口至摆盒机构3处，计数器27用于记量推料气缸25动作次数并发送信号，更具体的说，为了防止在推料过程中网络接口过多导致卡滞现象的发生，第一位置检测器26距导料轨道22的出料口的为三个网络接口并排长度的距离，也就是说推料气缸25一次性推送三个网络接口，如果接料盒内每行可存放17-18个，那么推料气缸25需动作六次，当推料气缸25动作次数达到计数器27设定值时，计数器27发送信号，摆盒机构3开始动作并将网络接口摆放至位于导盒机构4上的接料盒内，需要说明的是，摆盒机构3动作时导料机构2不动作，结构合理。
22.在本实施例中，导料机构2还包括挡料气缸28,在接料台23的前侧壁上还设有供挡料气缸28的挡料杆伸入接料通道24内的通孔29，通孔24位于第一位置检测器26的左侧，其中，计时器还与挡料气缸28连接，当接料盒每行摆放网络接口的个数不是三的倍数时，推料气缸25在执行最后一次动作前，计数器27使挡料气缸28动作，挡料气缸28的挡料杆通过通孔29伸入至接料通道24内，从而挡住相应数量的网络接口，适用范围更广，需要说明的是，计数器27还具有延时功能，当挡料气缸28动作一定时间后，计数器27会发送信号给推料气缸28，使得推料气缸28推送网络接口至摆盒机构3处。
23.在本实施例中，摆盒机构3包括摆放装置、以及连接摆放装置的摆放控制装置，摆放装置包括下底板31、前夹板32、后夹板33、下底板驱动气缸34、前夹板驱动气缸35、以及第二升降气缸36，下底板31、前夹板32与后夹板33组合形成用于放置并夹持网络接口的放置夹持结构，下底板驱动气缸用于驱动下底板31移动，前夹板驱动气缸35用于驱动前夹板32移动，第二升降气缸36通过一后夹板驱动前夹板32和后夹板33同步移动，更具体的说，后夹板座上形成一上下贯通的滑动腔，后夹板33位于滑动腔后侧且与后夹板座固定连接，前夹板32位于滑动腔前侧且可通过前夹板驱动气缸35于滑动腔内滑动，摆放控制装置可以包括第一控制器37、第二控制器38、以及第三控制器39，第一控制器36用于控制前夹板驱动气缸35，第二控制器用于驱动下底板驱动气缸34，第三控制器38用于控制第二升降气缸36，当一定数量的网络接口被推送至下底板31上，第一控制器37使控制前夹板驱动气缸35动作，前夹板驱动气缸35使前夹板32朝靠近后夹板33方向移动，从而与后夹板33配合将网络接口夹持住，前夹板驱动气缸35动作完成后，第二控制器38使下底板驱动气缸34动作，在下底板31完成后移动作后，第三控制器39使第二升降气缸36动作，第二升降气缸36使前夹板32和后夹板33下降指定位置后，第一控制器37再次使控制前夹板驱动气缸35动作，前夹板驱动气
缸35使前夹板32朝远离后夹板33方向移动，从而结束对网络接口的夹持，网络接口即可被摆放于接料盒内，当前夹板32复位后，第三控制器38再次使第二升降气缸36动作，第二升降气缸36使前夹板32和后夹板33上移，当回到初始位置后，第二控制器38使下底板驱动气缸34再次动作，使下底板31也回到最初位置，从而完成一次摆放动作。
24.在本实施例中，导盒机构4包括相对设于工作台1上且与接料通道24水平垂直的托盒导轨41、带动接料盒沿托盒导轨41延伸方向移动的驱动装置、以及连接驱动装置的驱动控制装置，驱动装置包括丝杆组件42、通过丝杆组件42的带动可前后移动的滑台43、以及通过第一升降气缸44驱动相对滑台43上下移动的升降座45，更具体的说，当接料盒的一行被摆满网络接口后，丝杆组件42带动滑台43向前移动接料盒一行的距离，同时第一升降气缸44使升降座45拖动接料盒向前移动一行的距离，直至接料盒的每一行均被摆满网络接口，当丝杆组件42带动滑台43移动至行程最大距离后，丝杆组件42会带动滑台43向后移动复位，且第一升降气缸44会使升降座45下移且使得滑抬43不会拖动接料盒向后移动，从而达到循环工作的目的。
25.在本实施例中，工作台1上还竖向设有的收料储盒机构5，收料储盒机构5位于导盒机构4的前侧，收料储盒机构5包括下托板51、位于下托板51两侧的侧挡板52、以及分别设于侧挡板52底部位置处且可在逆时针转动后恢复至最初位置的支持臂53，下托板51用于放置自导盒机构4推送的接料盒，下托板51通过第三升降气缸54驱动而上下移动，因此摆满网络接口的接料盒会先通过支持臂53的作用被存放于收料储盒机构5，结构更加合理。
26.在本实施例中，两侧挡板52的底部位置处镂空，镂空处设有支撑臂安装座，支撑臂53上设有转动复位组件，转动复位组件包括连接件55、铰接轴56、以及扭簧57，在连接件55上设有用于安装铰接轴56的铰接孔551、以及和铰接孔551相通的轴向长槽552，连接件55通过与铰接轴56的配合将支撑臂53连接在支撑臂安装座上，在铰接轴56的端部还设有收缩段，该段的直径比较小，扭簧57就套装在该收缩段上，同时，套装在收缩段上的扭簧57一端位于轴向长槽552中，另一端和铰接孔551壁面抵靠，轴向长槽552的存在能够保证铰接轴56和铰接孔551的配合更加有效。
27.在本实施例中，收料储盒结构5还包括第二位置检测器58，第二位置检测器58用于检测下托板51上的接料盒位置、并与第三升降气缸54相连接，更具体的说，第三升降气缸54的动作由第二位置检测器58控制，结构更加合理。
28.在本实施例中，托盒导轨41的外侧还均设有第一定位板46，第一定位板46的高度要大于托盒导轨41的高度，使得接料盒在位于托盒导轨41上，两侧的第一定位板46能对接料盒起到定位的效果，使得摆盒机构3摆放网络接口准确无误，结构合理。
29.在本实施例中，导盒机构4还包括倾斜设置的放盒通道，放盒通道由两个第二定位板47和四个第三定位板48组成，两个第二定位板47分别位于两第一定位板46的后端位置处、且内侧表面与第一定位板46相齐平，每一个第二定位板47对应两个第三定位板48，且第三定位板48分别一前一后位于第二定位板47的内侧表面上，第三定位板48由前往后斜向上倾斜设置，放盒通道的形成，可放置一定数量的未摆放网络接口的接料盒，整体结构更合理。
30.综上所述，本实用新型中的全自动网络接口摆盒机能够自动将装配好的产品摆入接料盒内，无需手拿周转，既提高了工作效率，又大大减小了产品损坏几率，具有很好的使
用效果。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。