一种管片用可调节真空吸盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种管片用可调节真空吸盘装置。


背景技术：

2.管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。
3.现有的技术中通过吸盘对管片进行吸附时，吸盘之间位置不方便进行调节，不适应不同弧度的管片，使用的过程中较为费力、费时，又不便于操作，且不安全。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种管片用可调节真空吸盘装置，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种管片用可调节真空吸盘装置，包括安装座，所述安装座上设置有安装孔，所述安装孔内固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端上固定安装有第一通气座，所述第一通气座的下端固定安装有第一真空吸盘；
7.所述安装座的外侧表面上固定安装有多个等距分布的第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆的一侧铰接有第二通气座，所述第二通气座的下端固定安装有第二真空吸盘，所述安装座上固定安装有多个固定板，所述固定板与所述支撑连杆上设置有调节机构。
8.通过采用上述技术方案，通过第一伺服电缸便于调节第一真空吸盘进行上下移动，方便第一真空吸盘贴合在管片的表面上，通过第一铰接座方便调节支撑连杆的角度，从而便于调节第二真空吸盘的使用角度，第二真空吸盘之间位置方便进行调节，适应不同弧度的管片，大大提高了吸附管片时省时省力，方便操作的性能，以及提高了安全性能。
9.较佳的，所述第一通气座的两侧均设置有导向块，所述安装座的下表面上固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧滑动安装在所述导向块上。
10.通过采用上述技术方案，通过导向杆的一侧滑动安装在导向块上，有利于提高第一通气座移动的稳定性。
11.较佳的，所述导向杆的下端表面上螺纹连接有限位块。
12.通过采用上述技术方案，设有的限位块有利于限制导向块的移动行程。
13.较佳的，所述第二通气座上设置有铰接块，所述支撑连杆上设置有铰接槽，所述铰接块安装在所述铰接槽内。
14.通过采用上述技术方案，通过铰接块安装在铰接槽内，方便调节第二真空吸盘的水平调节角度。
15.较佳的，所述铰接块的两侧均设置有加强块，所述加强块通过设有的锁紧螺钉与
所述铰接块相连接。
16.通过采用上述技术方案，加强块通过锁紧螺钉与铰接块相连接，有利于提高第二真空吸盘的承载力以及稳定性。
17.较佳的，所述调节机构包括第二伺服电缸和两个第二铰接座，两个所述第二铰接座分别安装在所述固定板与所述支撑连杆上，所述第二伺服电缸的两端分别铰接在两个所述第二铰接座上。
18.通过采用上述技术方案，第二伺服电缸的两端分别铰接在两个第二铰接座上，通过调节第二伺服电缸的输出轴伸缩长度，从而便于自动调节第二真空吸盘的竖直角度，便于适配不同的弧型的管片。
19.较佳的，所述固定板与所述安装座之间固定安装有两个对称的三角加强肋板。
20.通过采用上述技术方案，通过设有的三角加强肋板大大提高了固定板的结构稳定性。
21.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
22.第一、该管片用可调节真空吸盘装置中，通过第一伺服电缸便于调节第一真空吸盘进行上下移动，方便第一真空吸盘贴合在管片的表面上；
23.第二、该管片用可调节真空吸盘装置中，通过第一铰接座方便调节支撑连杆的角度，从而便于调节第二真空吸盘的使用角度，第二真空吸盘之间位置方便进行调节，适应不同弧度的管片，大大提高了吸附管片时省时省力，方便操作的性能，以及提高了安全性能。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图之一；
25.图2是本实用新型的结构示意图之二；
26.图3为图1中a处局部放大图。
27.附图标记：1、安装座；2、安装孔；3、第一伺服电缸；4、第一通气座； 5、第一真空吸盘；6、第一铰接座；7、支撑连杆；8、第二通气座；9、第二真空吸盘；10、固定板；11、调节机构；111、第二伺服电缸；112、第二铰接座；12、导向块；13、导向杆；14、限位块；15、铰接块；16、铰接槽； 17、加强块；18、锁紧螺钉；19、三角加强肋板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参考图1-图3，一种管片用可调节真空吸盘装置，包括安装座1，安装座1上设置有安装孔2，安装孔2内固定安装有第一伺服电缸3，第一伺服电缸 3的输出端上固定安装有第一通气座4，第一通气座4的下端固定安装有第一真空吸盘5；
30.安装座1的外侧表面上固定安装有多个等距分布的第一铰接座6，第一铰接座6上铰接有支撑连杆7，支撑连杆7的一侧铰接有第二通气座8，第二通气座8的下端固定安装有第二真空吸盘9，安装座1上固定安装有多个固定板 10，固定板10与支撑连杆7上设置有调
节机构11。
31.参考图2，第一通气座4的两侧均设置有导向块12，安装座1的下表面上固定安装有导向杆13，导向杆13的一侧滑动安装在导向块12上，通过导向杆13的一侧滑动安装在导向块12上，有利于提高第一通气座4移动的稳定性。
32.参考图2，导向杆13的下端表面上螺纹连接有限位块14，设有的限位块 14有利于限制导向块12的移动行程。
33.参考图3，第二通气座8上设置有铰接块15，支撑连杆7上设置有铰接槽16，铰接块15安装在铰接槽16内，通过铰接块15安装在铰接槽16内，方便调节第二真空吸盘9的水平调节角度。
34.参考图3，铰接块15的两侧均设置有加强块17，加强块17通过设有的锁紧螺钉18与铰接块15相连接，加强块17通过锁紧螺钉18与铰接块15相连接，有利于提高第二真空吸盘9的承载力以及稳定性。
35.参考图2，调节机构11包括第二伺服电缸111和两个第二铰接座112，两个第二铰接座112分别安装在固定板10与支撑连杆7上，第二伺服电缸111 的两端分别铰接在两个第二铰接座112上，第二伺服电缸111的两端分别铰接在两个第二铰接座112上，通过调节第二伺服电缸111的输出轴伸缩长度，从而便于自动调节第二真空吸盘9的竖直角度，便于适配不同的弧型的管片。
36.参考图1，固定板10与安装座1之间固定安装有两个对称的三角加强肋板19，通过设有的三角加强肋板19大大提高了固定板10的结构稳定性。
37.使用原理及优点：
38.该管片用可调节真空吸盘装置在使用的时候，根据不同的弧形管片，启动第一伺服电缸3，第一伺服电缸3便于调节第一真空吸盘5进行上下移动，方便第一真空吸盘5贴合在管片的表面上，启动第二伺服电缸111，第二伺服电缸111的两端分别铰接在两个第二铰接座112上，通过调节第二伺服电缸 111的输出轴伸缩长度，从而便于同时自动调节多个第二真空吸盘9的竖直角度，方便贴附在管片的表面上，便于适配不同的弧型的管片。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。