画笔笔头的压扁固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体指一种画笔笔头的压扁固定机构。


背景技术：

2.油画笔在绘画领域中占用举足轻重的作用，是油画爱好者的必备工具。油画笔的主要构造为笔杆、金属固定圈和笔头，笔杆为一个筒状物，油画笔是用金属固定圈将笔头和笔杆固定构成。而笔头是用动物的毛发扎在一起制造出来的，对于油画笔来说，笔头是其十分重要的部位，它直接影响着绘画的效果，一支好的油画笔必须配一个好的笔头。
3.目前，油画笔生产的自动化程度很低，尤其是油画笔笔头生产，由于油画笔笔头主要采用动物毛、尼龙毛等材质，且笔头的材质软、轻且比较短，因此油画笔笔头生产过程完全是由手工方式实现。
4.传统的油画笔笔头的生产方式是：依次按捆扎毛料、切料(切到需要长度)、单面涂胶固化、切割分毛(按笔管所需毛量，分出需要数量)、将毛塞入笔管、用顶针顶到需要位置、笔管压扁和笔管注胶水固化顺序进行。传统生产工艺整个过程都是由手工完成，生产质量依赖操作人员的经验控制，不仅生产效率低、产品质量稳定性差，且随着人力成本的不断提升，油画笔生产成本的压力增加，影响企业发展。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种提能在自动化生产过程中将笔管压扁从而将笔毛固定在笔管中以提高生产效率及产品质量稳定性、降低生产成本的画笔笔头的压扁固定机构。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
7.一种画笔笔头的压扁固定机构，用于将笔管下端压扁从而对笔管中的笔毛进行固定，笔管被夹持在传送机构上的笔管定位机构中，包括第一压臂、第二压臂、第十二驱动件及第十三驱动件，所述第一压臂与第二压臂分别位于传送机构的内、外侧，并对应于传送机构上的笔管定位机构相对布置，所述第十二驱动件的输出端与该第一压臂相连，所述第十三驱动件的输出端与该第二压臂相连，以驱动第一、第二压臂按垂直于传送机构的传送方向作相对移动。
8.优选地，所述画笔笔头的压扁固定机构上集成有拍平机构和/或吹气机构，所述拍平机构用于拍打装配于笔管中的笔毛的上端，从而使笔毛下端按设定高度对齐，所述吹气机构用于自上端向笔管及笔毛吹气，使笔毛在笔管中排列规整。
9.进一步优选，所述的画笔笔头的压扁固定机构为两组且沿传送机构的传送方向依次布置，其中，一组画笔笔头的压扁固定机构上集成有拍平机构，另一组画笔笔头的压扁固定机构上集成有吹气机构。
10.所述拍平机构包括托板及拍杆，所述托板设于笔管定位机构上且位于被夹持笔管
的下方，所述托板的一端能转动地设于笔管定位机构上，从而使托板的上端面水平或倾斜布置，所述拍杆与第九驱动机构相连而能上下移动地设于传送机构及相应笔管定位机构的上方，所述拍杆向下移动用于对插置在笔管中的笔毛进行拍打。
11.优选地，所述传送机构附近支撑有位于笔管定位机构上方的第五基座，所述拍杆能上下移动地设于第五基座下方，所述第五基座上设置有输出端穿过第五基座且与拍杆上端相连接的第九驱动机构。
12.优选地，所述第五基座的前侧设置有能上下升降且用于调整托板的倾斜角度的调节机构，该调节机构具有能拨动托板的自由端的拨动头。
13.优选地，所述调节机构包括装配板、第十驱动件、第十一驱动件及所述的拨动头，所述第十驱动件且输出端朝下布置，所述装配板设于第十驱动件的输出端上且能在其驱动下上下移动，所述第十一驱动件连接于装配板的底部且输出端朝后布置，所述拨动头设于第十一驱动件的输出端上且能在其驱动下前后移动；所述拨动头与托板自由端的下壁面通过斜面导向配合。
14.优选地，所述拨动头成形为锥形，相应的，所述托板自由端的下壁面成形为自前向后逐渐向下倾斜的第四斜面。
15.优选地，所述笔管定位机构上设置有位于被夹持笔管下方的装配框，所述托板的后端通过具有阻尼的转轴转动连接于该装配框上。
16.优选地，在托板倾斜布置状态下，所述夹扁机构的第一压臂、第二压臂相对靠近，用于对笔管部分挤压进行预压扁。在托板倾斜或水平布置状态下，所述夹扁机构的第一压臂、第二压臂相对靠近，用于对笔管挤压进行完全压扁。
17.优选地，所述吹气机构包括气泵及导气管，所述导气管的出气口对应笔管定位机构上插置有笔毛的笔管布置，所述导气管的进气口与气泵相连接。
18.优选地，所述传送机构附近支撑有位于笔管定位机构上方的第六基座，所述导气管穿过第六基座布置。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可以通过驱动第一压臂、第二压臂相对靠近或远离而将笔管下端压扁，从而将笔毛固定在笔管中，第一压臂、第二压臂分别位于传送机构两侧，避免了与其他工位的结构产生干涉，整个过程完全自动化完成，没有人为因素的影响，不仅有效提高了生产效率及产品质量稳定性，而且节约了人工成本，进而降低了笔头的生产成本，最终使制得的产品更具市场竞争力。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中自动生产设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中笔管定位机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中拍平机构、夹扁机构的集成构示意图；
23.图4为图3的背部结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中拍平机构的调节角度状态图；
25.图6为图3的剖视图；
26.图7为本实用新型实施例中吹气机构、夹扁机构的集成结构示意图；
27.图8为图7的使用状态图。
具体实施方式
28.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
29.本实施例的画笔笔头的压扁固定机构为画笔笔头的自动生产设备中的一部分，如图1所示，自动生产设备用于将笔管a与笔毛进行自动组装，包括安装座100及笔管定位机构1、传送机构2、笔管上料机构3、笔毛上料机构4、拍平机构5、吹气机构6、画笔笔头的压扁固定机构7、滴胶机构8、笔头下料机构9，安装座100具有顶部平台100a，其他机构均安装在安装座100的顶部平台100a上。
30.其中，传送机构2沿环状轨迹循环传送，笔管定位机构1设于传送机构2上、用于竖向夹持笔管a。由于笔管定位机构1的作用是带着笔管a沿传送机构2依次经过多个工位进行笔管a与笔毛的组装，因此，为了提高装配效率，笔管定位机构1设置有多个，且在传送机构2上间隔布置，多个笔管定位机构1随传送机构2循环传送。
31.在本实施例中，画笔笔头的压扁固定机构7设于拍平机构5、吹气机构6处，用于将笔管a下端压扁从而对笔毛进行固定。本实施例的画笔笔头的压扁固定机构7集成在拍平机构5、吹气机构6上。
32.具体的，如图3～8所示，画笔笔头的压扁固定机构7包括第一压臂71、第二压臂72、第十二驱动件73及第十三驱动件74，第一压臂71能垂直传送机构2的传送方向往复移动地设于传送机构2外侧，第二压臂72能垂直传送机构2的传送方向往复移动地设于传送机构2的内侧，第一压臂71与第二压臂72相对于传送机构2上的笔管定位机构1相对布置，第十二驱动件73用于驱动第一压臂71往复移动，第十三驱动件74用于驱动第二压臂72往复移动。当需要将笔管a下端进行压扁时，第十二驱动件73、第十三驱动件74驱动第一压臂71与第二压臂72相对靠近，从而将笔管a压扁；压扁完毕后，第十二驱动件73、第十三驱动件74驱动第一压臂71与第二压臂72相对分离，方便笔管定位机构1携带笔管a与笔毛前往下一个工位。
33.在本实施例中，拍平机构5设于笔毛上料机构4的下游，用于拍打笔毛上端从而使笔毛下端按设定高度对齐，拍平完毕后，笔毛的下端位于笔管a的下端口以下且按照要求对齐，笔毛的上端位于笔管a中部，笔管a的上端口露出。
34.具体的，如图3～6所示，本实施例的拍平机构5包括托板51及拍杆52，托板51设于笔管定位机构1上且位于被夹持笔管a的下方，托板51上表面用于承托笔毛的下端，从而使笔毛的下端按照托板51上表面的形状对齐。
35.如图2所示，笔管a竖向布置的笔管定位机构1上，托板51的一端能转动地设于笔管定位机构1上从而使托板51的上端面水平或倾斜布置，拍杆52能向下移动地设于传送机构2及相应笔管定位机构1的上方，拍杆52向下移动用于对插置在笔管a中的笔毛上端进行拍打。
36.上述传送机构2附近支撑有位于笔管定位机构1上方的第五基座53，拍杆52能上下移动地设于第五基座53下方，第五基座53上设置有输出端穿过第五基座53且与拍杆52上端相连接的第九驱动机构54。该第九驱动机构54为气缸，气缸的活塞杆朝下布置。气缸运行可驱动拍杆52上下移动，从而拍打笔毛上端。
37.上述第五基座53的前侧设置有能上下升降且用于调整托板51的倾斜角度的调节机构55，该调节机构55具有能拨动托板51的自由端的拨动头551。调节机构55包括装配板552、第十驱动件553、第十一驱动件554及拨动头551，第十驱动件553的输出端朝下布置，装
配板552设于第十驱动件554的输出端上且能在其驱动下上下移动，第十一驱动件554连接于装配板552的底部且输出端朝后布置，拨动头551设于第十一驱动件554的输出端上且能在其驱动下前后移动。
38.上述拨动头551与托板51自由端的下壁面通过斜面导向配合。拨动头551成形为锥形，相应的，托板51自由端的下壁面成形为自前向后逐渐向下倾斜的第四斜面511(参见图2)。
39.上述笔管定位机构1上设置有位于被夹持笔管a下方的装配框16，托板51的后端通过具有阻尼的转轴转动连接于该装配框16上。该结构便于在调整完毕状态下，维持托板51的状态保持不变。
40.在本实施例中，吹气机构6设于拍平机构5的下游，用于自上端向笔毛及笔管a吹气、使笔毛在笔管a中排列规整。
41.具体的，如图7、8所示，本实施例的吹气机构6包括气泵(图中未示出)及导气管61，导气管61的出气口对应笔管定位机构1上插置有笔毛的笔管a布置，导气管61的进气口与气泵相连接。传送机构1附近支撑有位于笔管定位机构1上方的第六基座62，导气管61穿过第六基座62布置。
42.当传送机构2携带笔管定位机构1及笔管定位机构1上的笔管a、笔毛运动至吹气机构6处时，气泵运行，自上而下向笔毛及笔管a吹气，以使笔毛在笔管a中排列更加规整。
43.在本实施例中，在生产具有斜峰的笔头时，需要两组画笔笔头的压扁固定机构7，第一组画笔笔头的压扁固定机构7在笔毛拍平后对笔管a进行预压扁，即部分压扁而不会全部压扁，第二组画笔笔头的压扁固定机构7在吹气后对笔管a进行全部压扁；在生产具有平峰的笔头时，仅需要一组画笔笔头的压扁固定机构7，在吹气后对笔管a进行一次性全部压扁即可。为了适配两种笔头的生产，本实施例的拍平机构5和吹气机构6上均集成有画笔笔头的压扁固定机构7，但本领域的技术人员应当理解，也可以根据需要仅在吹气机构6上集成画笔笔头的压扁固定机构7而在拍平机构5上不设置画笔笔头的压扁固定机构7。
44.如图3～6所示，在拍平机构5上集成画笔笔头的压扁固定机构7时，在托板51倾斜布置状态下，画笔笔头的压扁固定机构7的第一压臂71、第二压臂72相对靠近，用于对笔管a部分挤压进行预压扁。第五基座53通过其两侧的竖向安装臂531支撑，两安装臂531上分别开有安装口532，两安装臂531的外侧壁上分别设置有靠近安装口532布置的托台533，第十二驱动件73设于一托台533上且穿过相应的安装口532布置，第一压臂71连接于第十二驱动件73的内侧输出端上，第十三驱动件74设于另一托台533上且穿过相应的安装口532布置，第二压臂72连接于第十三驱动件74的内侧输出端上。
45.如图7、8所示，在吹气机构6上集成画笔笔头的压扁固定机构7时，第六基座62通过其两侧的竖向臂621支撑，两竖向臂621上分别开有安装孔622，两竖向臂621的外侧壁上分别设置有靠近安装孔622布置的托座623，第十二驱动件73设于一托座623上且穿过相应的安装孔622布置，第一压臂71连接于第十二驱动件73的内侧输出端上，第十三驱动件74设于另一托座623上且穿过相应的安装孔622布置，第二压臂72连接于第十三驱动件74的内侧输出端上。
46.使用本实施例的压扁机构7，在托板51倾斜布置状态下，拍平机构5上画笔笔头的压扁固定机构7的第一压臂71、第二压臂72在拍平完毕状态下相对靠近，用于对笔管a下部
挤压进行预压扁；在吹气机构6吹气口完毕状态下，吹气机构6上画笔笔头的压扁固定机构7的第一压臂71、第二压臂72相对靠近，用于对笔管a再次挤压进行完全压扁；在托板51水平布置状态下，拍平机构5上画笔笔头的压扁固定机构7的第一压臂71、第二压臂72在拍平完毕状态下不运行；在吹气机构6吹气口完毕状态下，吹气机构6上画笔笔头的压扁固定机构7的第一压臂71、第二压臂72相对靠近，用于对笔管a挤压进行压扁。
47.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。