一种分离式屏蔽箱的制作方法

1.本发明涉及屏蔽箱技术领域，特别涉及一种分离式屏蔽箱。


背景技术：

2.目前，在无线电子产品测试中，最理想的环境是没有任何电磁信号，但是实际测试中很难达到没有一丝的电磁信号；因此，常见的方法是采用屏蔽箱营造一个相对理想的环境，在屏蔽箱内进行产品的检测。
3.现有已授权专利cn201520746534.9公开了一种分离式屏蔽箱，包括：有屏蔽箱体和测试架，所述屏蔽箱体是由顶板、底板、2块侧板和2块端板构成矩形盒体；通过屏蔽箱体进行电磁信号的屏蔽，以营造出用于无线电子产品测试的相对理想的环境；但是，其采用手动或由机器推送底板，使底板上后一排的载板排及载板排上放置的待测产品被推送至屏蔽箱体的正下方，重复上述操作，进行新的待测产品的检测，直至底板上所有的产品全部检测完成，在运动中容易造成待测产品的滑移，影响产品的检测，此外当采用人工操作时，为设置安全措施，容易造成人员的夹伤。


技术实现要素：

4.本发明目的之一在于提供了一种分离式屏蔽箱，以解决上述技术问题。
5.本发明实施例提供的一种分离式屏蔽箱，包括：底部开口的箱体、载板、作业平台和伸缩装置；伸缩装置一端与箱体的上端固定连接；载板设置在作业平台上表面的槽体内，箱体位于载板的上方；
6.还包括：
7.至少一个导轨，设置在箱体上方，伸缩装置的远离箱体的一端滑动设置在导轨上；
8.至少三个距离探测装置，分别设置在箱体的底端以及箱体在导轨作用下移动方向上的两个侧面；
9.控制器，分别与导轨、伸缩装置和距离探测装置电连接。
10.优选的，控制器执行如下操作：
11.当导轨动作带动箱体移动时，开启移动方向上的距离探测装置，通过距离探测装置获取第一距离值；
12.当第一距离值小于预设的第一阈值时，控制导轨停止动作；
13.当伸缩装置动作带动箱体往下盖板方向移动时，开启位于箱体的底端的距离探测装置，通过距离探测装置获取第二距离值；
14.当第二距离值的变化量与伸缩装置的伸缩长度的变化量不一致时，控制伸缩装置停止动作。
15.优选的，作业平台包括：
16.安装平台，上表面对称设置有安装块；
17.底板，下表面对称设置有安装槽；安装块和安装槽配合将底板安装在安装平台上；
槽体从底板的上表面的一侧贯穿至另一侧设置；在槽体底部设置有传输机构，作业平台两侧设置有传输装置；载板经由作业平台一侧的传输装置传输进槽体并停在槽体上；
18.第一升降块，设置在槽体的靠近载板的输入的一侧，通过第一伸缩机构与底板固定连接；
19.第二升降块，设置在槽体的远离载板的输入的一侧，通过第二伸缩机构与底板固定连接；载板被输入至槽体后，第一升降块和第二升降块动作将载板限制在槽体内；第二升降块在靠近第一升降块的一侧设置有缓冲机构；
20.缓冲机构包括：缓冲板和至少一个弹簧；弹簧设置在缓冲板和第二升降块之间且一端与缓冲板固定连接，另一端与第二升降块固定连接。
21.优选的，箱体包括：
22.第一主体，上端面与伸缩装置固定连接，两侧都设置有第一卡接槽；
23.对称设置的两个第二主体，一侧设置有第一卡接体，另一侧设置有第二卡接槽；
24.对称设置的两个第三主体，一侧设置有第二卡接体。
25.优选的，第一主体、第二主体和第三主体内部都设置有容纳腔，容纳腔用于容纳检测组件；容纳腔为上下贯穿的腔体；
26.检测组件包括：
27.柱状体，侧面设置有多个限位机构；容纳腔的内壁上设置有与限位机构配合的限位凹槽；限位凹槽为环形；
28.检测夹具，嵌设在柱状体的下端；在柱状体靠近设置检测夹具的一端设置有阶梯，容纳腔的下端设置有限位突起；阶梯与限位突起配合使柱状体停留在容纳腔内；在阶梯的一侧壁设置有环形凹槽，环形凹槽突出容纳腔设置；
29.接线体，设置在柱状体远离检测夹具的一端，通过设置在柱状体内部的导线与检测夹具电连接；
30.柱状体远离检测夹具的一端设置有转动机构；
31.转动机构包括：转动电机和设置在转动电机输出端的齿轮；在容纳腔内侧壁对应齿轮位置设置有环形齿；环形齿与齿轮啮合；转动电机与接线体电连接；
32.在容纳腔的靠近接线体的一端的外侧设置有锁紧机构；锁紧机构包括：定轴和转动套设在定轴上的锁紧体。
33.优选的，分离式屏蔽箱，还包括：
34.图像采集模块，设置在第一主体的下端面，用于拍摄载板上的产品的图像，与外界的处理器电连接；外界的处理器还通过接线体与转动电机电连接；
35.外界的处理器执行如下操作：
36.通过图像采集模块拍摄载板上的产品的图像；
37.解析图像，确定各个产品的偏移角度；
38.基于偏移角度，控制转动电机动作，使检测夹具转动相应的角度与产品对应。
39.优选的，解析图像，确定各个产品的偏移角度，包括：
40.构建坐标系；
41.获取产品上第一标识的第一坐标和第二标识的第二坐标；
42.基于第一坐标和第二坐标，确定第一向量；
43.获取标准向量；标准向量为由产品未偏移时第一标识对应的第三坐标和第二标识对应的第四坐标确定；
44.计算标准向量与第一向量的夹角，夹角为偏移角度。
45.优选的，载板包括：
46.阵列设置的多个盛载单元；盛载单元用于盛载产品；
47.盛载单元包括：
48.第一环形槽体，在第一环形槽体内设置导电棉；
49.圆形凹槽，设置在第一环形槽体内，与第一环形槽体同心设置；
50.盛载槽，设置在圆形凹槽的槽底；
51.多个弧形体，中部与载板铰接，弧形体以铰接位置可以转动；弧形体的一端位于圆形凹槽的槽底且位于盛载槽的外周，另一端位于圆形凹槽的侧壁；当柱状体与圆形凹槽接合时，弧形体的位于圆形凹槽的侧壁的一端与柱状体的环形凹槽接触，位于圆形凹槽的槽底的一端与柱状体的下端面接触。
52.优选的，伸缩装置包括：
53.两个第三伸缩机构，对称设置在第一主体的未设置第一卡接槽的两侧，一端与设置在第一主体的侧面的三角形的固定体固定连接；
54.在第一卡接槽和第二卡接槽的槽底设置有多个限位柱，限位柱的末端突出设置，并且可被按压至与第一卡接槽或第二卡接槽的槽底齐平；在第一卡接体或第二卡接体的对应限位柱的位置设置有限位槽。
55.本发明的分离式屏蔽箱，检测时通过移动箱体的位置，对载板上的产品进行逐排检测，无需移动产品，也就不会造成产品的滑移，避免影响产品的检测；此外，通过距离探测装置进行运动方向上物体的距离的探测，当异常时及时停止运动部件的运动，提高了检测的安全性。
56.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
57.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
58.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
59.图1为本发明实施例中一种分离式屏蔽箱的示意图；
60.图2为图1中a处放大图；
61.图3为本发明实施例中又一种分离式屏蔽箱的示意图；
62.图4为本发明实施例中箱体的正面的示意图；
63.图5为本发明实施例中箱体的底端面的示意图。
64.图6为本发明实施例中第二主体的截面图；
65.图7为图6中c处放大图；
66.图8为图6中d处放大图；
67.图9为本发明实施例中盛载单元的示意图；
68.图10为本发明实施例中一种第一主体的示意图。
69.图中：
70.1、导轨；2、伸缩装置；3、箱体；4、距离探测装置；5、传输装置；6、第一升降块；7、第一伸缩机构；8、作业平台；9、传输机构；10、槽体；11、第二升降块；12、第二伸缩机构；13、缓冲机构；14、安装槽；15、安装块；16、载板；17、转动机构；18、锁紧机构；19、第三伸缩机构；20、固定体；21、限位柱；31、第一主体；32、第二主体；33、第三主体；34、柱状体；35、第一卡接槽；36、第一卡接体；37、第二卡接槽；38、第二卡接体；39、检测夹具；40、接线体；41、环形凹槽；42、限位机构；43、限位凹槽；44、弧形体；45、导电棉；46、第一环形槽体；47、圆形凹槽；48、盛载槽；81、底板；82、安装平台；131、缓冲板；132、弹簧；171、齿轮；172、转动电机；181、锁紧体；182、定轴。
具体实施方式
71.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
72.本发明实施例提供了一种分离式屏蔽箱，如图1所示，包括：底部开口的箱体3、载板16、作业平台8和伸缩装置2；伸缩装置2一端与箱体3的上端固定连接；载板16设置在作业平台8上表面的槽体10内，箱体3位于载板16的上方；
73.还包括：
74.至少一个导轨1，设置在箱体3上方，伸缩装置2的远离箱体3的一端滑动设置在导轨1上；
75.至少三个距离探测装置4，分别设置在箱体3的底端以及箱体3在导轨1作用下移动方向上的两个侧面；
76.控制器，分别与导轨1、伸缩装置2和距离探测装置4电连接。
77.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
78.导轨1的移动带动箱体3在载板16上方移动；对载板16上的产品进行检测时，首先导轨1将箱体3移动至第一排产品上方，伸缩装置2动作将箱体3向下移动与载板16接合，使每个产品都位于箱体3的腔体内，实现构建相对理想的测试环境；当第一排产品测试完成，伸缩装置2收缩使箱体3向上移动，移动到一定距离后导轨1移动带动箱体3移动到第二排产品，对第二排产品进行测试；在移动过程中通过距离探测装置4进行箱体3周围的环境的物体距离的探测，进而判断是否存在异常障碍物；当存在时停止导轨1和伸缩装置2的移动，以避免不必要的碰撞，尤其是工作人员肢体的夹伤。其中，距离探测装置4包括：红外距离探测装置4。导轨1包括滚珠丝杆导轨1。虽然，有时在使用时，在检测外会采用翻盖进行半包覆，当打开翻盖机构停止，方便进行机构的检修；但是检修的时候，工作人员会将检测翻盖机构打开后会将检测翻盖的传感器遮住，这样便于在检修时进行动作确认，因此通过在箱体上设置的距离检测传感器可以针对此种检修情形，也能做到保护维修人员的安全。在实际应用时，导轨的数量可以根据实际情况自主选择；以保证箱体下端面与载板的封闭性为前提。距离探测器的数量设置也是，以保证无论从哪个方向接近都可以被检测到。
79.本发明的分离式屏蔽箱，检测时通过移动箱体3的位置，对载板16上的产品进行逐
排检测，无需移动产品，也就不会造成产品的滑移，避免影响产品的检测；此外，通过距离探测装置4进行运动方向上物体的距离的探测，当异常时及时停止运动部件的运动，提高了检测的安全性。
80.在一个实施例中，控制器执行如下操作：
81.当导轨1动作带动箱体3移动时，开启移动方向上的距离探测装置4，通过距离探测装置4获取第一距离值；
82.当第一距离值小于预设的第一阈值(5cm)时，控制导轨1停止动作；
83.当伸缩装置2动作带动箱体3往下盖板方向移动时，开启位于箱体3的底端的距离探测装置4，通过距离探测装置4获取第二距离值；
84.当第二距离值的变化量与伸缩装置2的伸缩长度的变化量不一致时，控制伸缩装置2停止动作。
85.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
86.通过优化为对移动方向上的距离探测装置4的触发测量，降低了功耗，提高了控制器的工作效率。
87.在一个实施例中，作业平台8包括：
88.安装平台82，上表面对称设置有安装块15；
89.底板81，下表面对称设置有安装槽14；安装块15和安装槽14配合将底板81安装在安装平台82上；槽体10从底板81的上表面的一侧贯穿至另一侧设置；在槽体10底部设置有传输机构9，作业平台8两侧设置有传输装置5；载板16经由作业平台8一侧的传输装置5传输进槽体10并停在槽体10上；
90.第一升降块6，设置在槽体10的靠近载板16的输入的一侧，通过第一伸缩机构7与底板81固定连接；
91.第二升降块11，设置在槽体10的远离载板16的输入的一侧，通过第二伸缩机构12与底板81固定连接；载板16被输入至槽体10后，第一升降块6和第二升降块11动作将载板16限制在槽体10内；第二升降块11在靠近第一升降块6的一侧设置有缓冲机构13；
92.缓冲机构13包括：缓冲板131和至少一个弹簧132；弹簧132设置在缓冲板131和第二升降块11之间且一端与缓冲板131固定连接，另一端与第二升降块11固定连接。
93.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
94.在等待载板16进入槽体10内时，第一升降块6为降下状态、第二升降块11为升起状态；在载板16经由输送装置传输至槽体10底部的传输机构9时，被第二升降块11一侧的缓冲机构13缓冲，停留在槽体10内，然后第一伸缩机构7将第一升降块6升起，将载板16限制在槽体10内，槽体10的传输机构9停止动作，当载板16上的产品检测完后，第二升降块11降下，传输机构9动作将载板16输送至作业平台8的另一侧的传输装置5；安装平台82与底板81通过安装槽14和安装块15实现可拆卸连接；方便进行底板81的更换，可以更换为槽体10更宽的底板81，以适应不容的载板16尺寸。
95.在一个实施例中，箱体3包括：
96.第一主体31，上端面与伸缩装置2固定连接，两侧都设置有第一卡接槽35；
97.对称设置的两个第二主体32，一侧设置有第一卡接体36，另一侧设置有第二卡接槽37；
98.对称设置的两个第三主体33，一侧设置有第二卡接体38。
99.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
100.第一卡接槽35、第二卡接槽37、第一卡接体36和第二卡接体38实现了第一主体31与第二主体32之间、第二主体32和第三主体33以及第二主体32和其他第二主体32之间的可拆卸连接；进而可以实现根据载板16上一排产品的多少，调整箱体3的宽度，进而根据载板16的不同与底板81同步更换。
101.在一个实施例汇总，第一主体31、第二主体32和第三主体33内部都设置有容纳腔，容纳腔用于容纳检测组件；容纳腔为上下贯穿的腔体；
102.检测组件包括：
103.柱状体34，侧面设置有多个限位机构42；容纳腔的内壁上设置有与限位机构42配合的限位凹槽43；限位凹槽43为环形；
104.检测夹具39，嵌设在柱状体34的下端；在柱状体34靠近设置检测夹具39的一端设置有阶梯，容纳腔的下端设置有限位突起；阶梯与限位突起配合使柱状体34停留在容纳腔内；在阶梯的一侧壁设置有环形凹槽41，环形凹槽41突出容纳腔设置；
105.接线体40，设置在柱状体34远离检测夹具39的一端，通过设置在柱状体34内部的导线与检测夹具39电连接；
106.柱状体34远离检测夹具39的一端设置有转动机构17；
107.转动机构17包括：转动电机172和设置在转动电机172输出端的齿轮171；在容纳腔内侧壁对应齿轮171位置设置有环形齿；环形齿与齿轮171啮合；转动电机172与接线体40电连接；
108.在容纳腔的靠近接线体40的一端的外侧设置有锁紧机构18；锁紧机构18包括：定轴182和转动套设在定轴182上的锁紧体181。
109.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
110.锁紧机构18、限位机构42配合实现将柱状体34装载在第一主体31、第二主体32和第三主体33内，通过柱状体34与第一主体31、第二主体32和第三主体33的可拆卸设置，实现可以根据不同产品更换不同的检测夹具39，并且可以通过转动电机172转动对柱状体34的位姿进行微调，以保证检测夹具39位置的合理调整。
111.在一个实施例中，分离式屏蔽箱，还包括：
112.图像采集模块，设置在第一主体31的下端面，用于拍摄载板16上的产品的图像，与外界的处理器电连接；外界的处理器还通过接线体40与转动电机172电连接；
113.外界的处理器执行如下操作：
114.通过图像采集模块拍摄载板16上的产品的图像；
115.解析图像，确定各个产品的偏移角度；
116.基于偏移角度，控制转动电机172动作，使检测夹具39转动相应的角度与产品对应。
117.其中，解析图像，确定各个产品的偏移角度，包括：
118.构建坐标系；
119.获取产品上第一标识的第一坐标和第二标识的第二坐标；
120.基于第一坐标和第二坐标，确定第一向量；
121.获取标准向量；标准向量为由产品未偏移时第一标识对应的第三坐标和第二标识对应的第四坐标确定；
122.计算标准向量与第一向量的夹角，夹角为偏移角度。
123.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
124.通过在箱体3下落时对产品位置的确定，对检测夹具39进行角度的微调，进而避免由检测夹具39与载板16的产品盛放位置中的产品的轻微偏移对检测结果的影响；提高了检测的准确率；虽然现有的都是采用夹角与载板16对位的空隙，通过产品自调整实现位置调整；这种方式产品不可避免会与位置存在摩擦；通过调整检测夹具39的角度，当定位针与产品定位孔对位后，在转动回标准位置的方式，将产品的摩擦转变为定位针与载板16表面的摩擦，降低产品受到摩擦的影响；其中，第一向量与标准向量的夹角的计算可以采用夹角余弦公式进行计算。
125.在一个实施例中，载板16包括：
126.阵列设置的多个盛载单元；盛载单元用于盛载产品；
127.盛载单元包括：
128.第一环形槽体46，在第一环形槽体46内设置导电棉45；
129.圆形凹槽47，设置在第一环形槽体46内，与第一环形槽体46同心设置；
130.盛载槽48，设置在圆形凹槽47的槽底；
131.多个弧形体44，中部与载板16铰接，弧形体44以铰接位置可以转动；弧形体44的一端位于圆形凹槽47的槽底且位于盛载槽48的外周，另一端位于圆形凹槽47的侧壁；当柱状体34与圆形凹槽47接合时，弧形体44的位于圆形凹槽47的侧壁的一端与柱状体34的环形凹槽41接触，位于圆形凹槽47的槽底的一端与柱状体34的下端面接触。
132.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
133.第一环形槽体46与第一主体31、第二主体32或第三主体33的下端面的外周侧壁接合，形成第一道屏蔽；柱状体34的下端面与圆形凹槽47接合，形成第二道屏蔽；此外弧形体44的设计，将柱状体34的向下的压力转变为推力，进一步提高了柱状体34与圆形凹槽47的接合效果。
134.在一个实施例中，伸缩装置2包括：
135.两个第三伸缩机构19，对称设置在第一主体31的未设置第一卡接槽35的两侧，一端与设置在第一主体31的侧面的三角形的固定体20固定连接；采用对称用力的方式，实现箱体3与载板16上的盛载单元的第一环形槽体46的贴合的紧密；
136.为了实现第一卡接槽35与第一卡接体36之间、第一卡接槽35与第二卡接体38之间的可拆卸连接的稳固；在第一卡接槽35和第二卡接槽37的槽底设置有多个限位柱21，限位柱21的末端突出设置，并且可被按压至与第一卡接槽35或第二卡接槽37的槽底齐平；在第一卡接体36或第二卡接体38的对应限位柱21的位置设置有限位槽。
137.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。