一种用于液晶面板行业的tray盘分拣堆叠机构
技术领域
1.本实用新型涉及工件搬运分拣堆叠技术领域，具体为一种用于液晶面板行业的 tray盘分拣堆叠机构。
背景技术：
2.tray盘，又称料盘，主要针对的是液晶面板行业内，用与存放、周转液晶玻璃面板的塑料料盘。tray盘在周转过程中都是成堆存放使用的，即多个tray盘堆叠层一组周转运输，而tray盘内要存放液晶面板或者清洗时，必须一个个单独使用，因此任何关联tray盘的设备都必须有一个将单个tray堆叠成组和将堆叠成组的tray分拣层单个tray的机构，本实用就是针对此机构设计研发的。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于液晶面板行业的tray盘分拣堆叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于液晶面板行业的tray盘分拣堆叠机构，包括主体机架，所述主体机架内底部设有上下料平台，所述上下料平台顶部放置所述tray盘，所述主体机架底部设有上下料移栽模组，所述上下料移栽模组用于带动所述上下料平台左右移动，所述主体机架内右侧壁设有升降模组，所述主体机架内右侧设有升降平台，所述升降模组用于带动所述升降平台上下移动，所述主体机架内右侧上方设有定位推板，所述主体机架内上方设有定位气缸，所述定位气缸一端与所述定位推板侧壁相连接，所述主体机架顶部设有搬运移栽模组，所述搬运移栽模组前侧壁滑动连接设有搬运升降模组，所述主体机架上方设有真空吸盘，所述搬运升降模组用于带动所述真空吸盘进行上下移动。
5.进一步的，所述定位推板设有三组，分别位于主体机架内前侧后侧和右侧。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用既可以实现将单个tray 堆叠成组，也可以实现将堆叠成组的tray分拣层单个tray，通用性强，适用性广。
附图说明
7.图1为本实用新型结构示意图；
8.图2为本实用新型结构侧视图。
9.图中：1、tray盘；2、主体机架；3、上下料平台；4、上下料移栽模组；5、升降平台；6、升降模组；7、定位气缸；8、定位推板；9、搬运升降模组；10、真空吸盘；11、搬运移栽模组。
具体实施方式
10.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
11.实施例1：
12.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于液晶面板行业的tray 盘分拣堆叠机构，包括主体机架2，主体机架2内底部设有上下料平台3，上下料平台3顶部放置tray盘1，主体机架2底部设有上下料移栽模组4，上下料移栽模组4用于带动上下料平台3左右移动，主体机架2内右侧壁设有升降模组6，主体机架2内右侧设有升降平台5，升降模组6用于带动升降平台5上下移动，主体机架2内右侧上方设有定位推板8，主体机架2内上方设有定位气缸7，定位气缸7一端与定位推板8侧壁相连接，主体机架2顶部设有搬运移栽模组11，搬运移栽模组11前侧壁滑动连接设有搬运升降模组9，主体机架2上方设有真空吸盘10，搬运升降模组9用于带动真空吸盘10进行上下移动。
13.优选的，定位推板8设有三组，分别位于主体机架2内前侧后侧和右侧，设有三组定位推板8能够更好的对tray盘1进行定位。
14.工作原理：需要对tray盘1进行分拣时，堆叠成组的tray盘1通过物流通道放置在上下料平台3上，然后在上下料移栽模组4的作用下将上下料平台3 移栽至分拣位，同时升降模组6带动升降平台5向下移动，使得上下料移栽模组4和升降模组6的动作交互将堆叠成组tray放置在升降平台5上，然后在升降模组6带动升降平台5向上移动到首层检测位，然后在定位气缸7的作用下带动定位推板8夹持产品进行机械定位，确保产品位置精度，然后搬运升降模组9带动真空吸盘10向下移动，使得真空吸盘10对tray盘1进行吸附，然后搬运升降模组9带动真空吸盘10向上移动，在搬运移栽模组11的作用下带动 tray盘1移动放置到单片tray的物流通道，往复带动真空吸盘10升降和左右移动，从而能够将堆叠成组的tray盘1一片片分拣出来，放到单片tray的物流通道。
15.需要对tray盘1进行堆叠时，真空吸盘10将物流通道上的单片tray盘1 进行吸附，然后在搬运移栽模组11的作用下带动tray盘1移动到达主体机架2 上方，然后在搬运升降模组9带动真空吸盘10向下移动，将tray盘1放置到升降平台5上，循环往复动作将升降平台5上的tray盘1堆叠成需要层数的tray 组，然后在定位气缸7的作用下带动定位推板8夹持产品进行机械定位，然后在升降模组6带动升降平台5向下移动，同时在上下料移栽模组4的作用下将上下料平台3进行移动，使得上下料移栽模组4和升降模组6的动作交互将堆叠成组tray放置在上下料平台3上，然后在上下料移栽模组4的作用下将产品移栽在堆叠成组tray的下料物流通道。
16.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于液晶面板行业的tray盘分拣堆叠机构，包括主体机架(2)，其特征在于：所述主体机架(2)内底部设有上下料平台(3)，所述上下料平台(3)顶部放置所述tray盘(1)，所述主体机架(2)底部设有上下料移栽模组(4)，所述上下料移栽模组(4)用于带动所述上下料平台(3)左右移动，所述主体机架(2)内右侧壁设有升降模组(6)，所述主体机架(2)内右侧设有升降平台(5)，所述升降模组(6)用于带动所述升降平台(5)上下移动，所述主体机架(2)内右侧上方设有定位推板(8)，所述主体机架(2)内上方设有定位气缸(7)，所述定位气缸(7)一端与所述定位推板(8)侧壁相连接，所述主体机架(2)顶部设有搬运移栽模组(11)，所述搬运移栽模组(11)前侧壁滑动连接设有搬运升降模组(9)，所述主体机架(2)上方设有真空吸盘(10)，所述搬运升降模组(9)用于带动所述真空吸盘(10)进行上下移动。2.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板行业的tray盘分拣堆叠机构，其特征在于：所述定位推板(8)设有三组，分别位于主体机架(2)内前侧后侧和右侧。
技术总结
本实用新型公开了工件搬运分拣堆叠技术领域的一种用于液晶面板行业的Tray盘分拣堆叠机构，包括主体机架，主体机架内底部设有上下料平台，主体机架底部设有上下料移栽模组，上下料移栽模组用于带动上下料平台左右移动，主体机架内右侧壁设有升降模组，主体机架内右侧设有升降平台，升降模组用于带动升降平台上下移动，主体机架内右侧上方设有定位推板，主体机架内上方设有定位气缸，主体机架顶部设有搬运移栽模组，搬运移栽模组前侧壁滑动连接设有搬运升降模组，主体机架上方设有真空吸盘，搬运升降模组用于带动真空吸盘进行上下移动，本实用既可以实现将单个Tray堆叠成组，也可以实现将堆叠成组的Tray分拣层单个Tray，通用性强，适用性广。适用性广。适用性广。
技术研发人员：任潮群 崔建敏 崔国江
受保护的技术使用者：苏州迪赛恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/6/7
再多了解一些
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