一种钢索轨的托力支撑鞍座的制作方法

1.本实用新型涉及钢索轨的支撑技术领域，尤其涉及一种钢索轨的托力支撑鞍座。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，新颖的运输方式及设备相继涌现，低空架设钢索轨道的运输物流方式相对于传统物流而言更省时省力，也更具有市场竞争力。例如具有智能化配送功能的物流穿梭机器人，其作为轨道式或索道式物流主要载体，在运行方式上，只需要在物流配点之间架设钢索轨，然后通过驱动物流穿梭机器人在钢索轨上运行，即可实现在物流配送点之间运输货物的目的。
3.为了确保物流穿梭机器人能够稳定的运行在钢索轨上，那么，如何稳定搭建钢索轨就必然是一项非常重要的建设工程。由于物流穿梭机器人自身的重量以及物流穿梭机器人所承载的货物重量，均会直接作用在钢索轨上，并且处于户外的钢索轨同时还会受到地形环境因素的影响而处于上坡、下坡、转弯等各种状态下，因此，为了确保钢索轨能够承受足够大的作用力的同时还具有相当的结构稳定性，而不至于发生过大的下沉变形，有必要在物流配送站之间间隔搭建相应的支撑装置，以支撑钢索轨。
4.在具体的支撑方式上，如果采用常规的类似于支撑电线的线缆立杆的结构形式来支撑钢索轨的话，由于线缆立杆较多为圆柱状，通过人工浇筑将线缆立杆伫立在钢索轨下方后，线缆立杆顶部的支撑鞍座与钢索轨之间就会很容易出现偏转角度过大的问题，如果强行将钢索轨搭载在支撑鞍座上的话，运行物流穿梭机器人时，支撑鞍座必然会受到强大的扭转剪切力，从而带来很大的结构安全隐患。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢索轨的托力支撑鞍座，以解决现有技术中提到的如下技术问题：现有线缆立杆浇筑在钢索轨下方后，其顶部的支撑鞍座与钢索轨之间的偏转角度过大，在偏转角度过大的支撑鞍座上搭载钢索轨容易出现结构安全隐患的技术问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种钢索轨的托力支撑鞍座，用于安装在线缆立杆上以对钢索轨进行支撑，其包括鞍座主体梁、可拆卸的安装在所述鞍座主体梁上的锁紧器，以及用于支撑钢索轨的支撑组件；所述锁紧器具有用于供线缆立杆穿过的装配腔，所述锁紧器配置为能够调节所述装配腔的空间大小；所述支撑组件装设在所述鞍座主体梁上。
8.本实用新型所提供的钢索轨的托力支撑鞍座，通过锁紧器，预先调节其上的装配腔，让线缆立杆的顶部可以松脱于装配腔中，从而使得鞍座主体梁可以相对线缆立杆转动和可以在线缆立杆上滑动，如此的话，当线缆立杆伫立在钢索轨下方后，通过转动鞍座主体梁即可调节支撑组件与钢索轨之间的偏转角度，进而解决支撑鞍座与钢索轨之间偏转角度过大的问题。同时调节鞍座主体梁在线缆立杆上的相对高度，以使其上的支撑组件可以无
偏转的处于钢索轨的正下方后，之后调节缩小锁紧器上的装配空间，以使锁紧器夹紧在线缆立杆上，并将钢索轨搭载在支撑组件上，如此，即可达到支撑鞍座无偏转且稳定的支撑钢索轨的目的，进而达到确保物流穿梭机器人能够稳定运行的目的。
9.进一步的，所述锁紧器包括锁紧件和呈u字型的抱紧卡箍；所述锁紧件可拆卸的与所述鞍座主体梁连接；所述抱紧卡箍活动安装在所述锁紧件上，所述抱紧卡箍的内侧与所述锁紧件之间的空间形成所述装配腔。
10.进一步的，所述支撑组件包括支撑板、第一螺栓和设置在所述支撑板端部的支撑块；所述支撑板通过所述第一螺栓可拆卸的安装在所述鞍座主体梁的端部；所述支撑块上设有与钢索轨的外形相配合的支撑槽，所述支撑槽用于容纳并支撑钢索轨。由于第一螺栓在支撑板与鞍座主体梁之间为可拆卸连接，因而可通过拧松第一螺栓的形式，使得支撑板可以相对第一螺栓转动，又由于用于支撑钢索轨的支撑块设在支撑板上，如此的话，即可达到进一步调节支撑块与钢索轨之间的偏转角度的目的，调节完毕后，拧紧第一螺栓，即可实现紧固安装支撑板的目的。结合锁紧器对鞍座主体梁与钢索轨之间的偏转角度的调节作用，进而实现支撑槽与钢索轨之间的偏转角度可以精确调节的目的，以进一步确保物流穿梭机器人可以安全顺畅的通过支撑块上的钢索轨。
11.进一步的，所述支撑组件还包括第二螺栓；所述鞍座主体梁上设有呈圆弧状设置的腰型调节槽，所述第二螺栓装设在所述支撑板与所述鞍座主体梁之间，且所述第二螺栓的螺纹杆段位于所述腰型调节槽中。结合第一螺栓对支撑板的固定安装作用，第一螺栓和第二螺栓均拧紧后，可以达到稳定安装支撑板的目的，提高结构稳定性。又由于第二螺栓的螺纹杆段位于腰型调节槽中，而腰型调节槽又呈圆弧状，如此的话，拧松第一、二螺栓后，第二螺栓的螺纹杆段即可在腰型调节槽内活动，又由于第二螺栓连接在支撑板上，如此即可达到支撑板无干涉的相对第一螺栓转动的目的，从而实现无干涉的调节支撑块与钢索轨之间的偏转角度的目的，也即是说，在支撑板与鞍座主体梁之间设置两个螺栓，同时将其中一个螺栓在鞍座主体梁上的安装孔设计为呈圆弧状的腰型调节槽，在达到提高安装结构稳定性的同时还能实现可精准调节支撑块与钢索轨之间的偏转角度的目的，使得支撑槽可以无偏转的精准支撑钢索轨。
12.进一步的，所述腰型调节槽的圆心位于所述支撑板围绕所述第一螺栓转动时的旋转中心线上。
13.进一步的，所述支撑块呈半圆状，所述支撑块周向上的至少部分侧壁向所述支撑块的圆心方向凹陷以形成所述支撑槽。实现位于支撑槽上方的钢索轨可以沿支撑槽的切线方向配合嵌装进支撑槽内的目的，进而使物流穿梭机器人可以平稳顺畅的通过支撑块上的钢索轨，提高运行稳定性，并且，将支撑块设计为呈半圆状，当钢索轨处于上坡或者下坡的倾斜状态时，钢索轨依旧能达到沿支撑槽的切线方向配合配合嵌装进支撑槽内的目的，以进一步提高物流穿梭机器人运行时的结构稳定性。将支撑块设计为呈半圆状的结构，使得该托力支撑鞍座具有适应不同地形环境的支撑能力。
14.进一步的，所述支撑组件还包括用于将钢索轨压紧在所述支撑槽内的压紧件，所述压紧件可拆的安装在所述支撑块上。
15.进一步的，所述锁紧件上活动安装有锁紧卡箍，所述鞍座主体梁装设在所述锁紧卡箍内侧与所述锁紧件之间的空间内。
16.进一步的，所述支撑板端部设有安装板，所述支撑块底部设有安装槽，所述安装板顶部容置于所述安装槽内，所述支撑块与所述安装板之间螺栓连接。
17.进一步的，所述锁紧器还包括用于推动所述锁紧件在所述抱紧卡箍上做移动的抱紧螺母，所述抱紧螺母与所述抱紧卡箍螺纹连接；所述锁紧卡箍上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述锁紧件远离所述鞍座主体梁的一侧。
18.综上所述，本实用新型提供的钢索轨的托力支撑鞍座具有如下技术效果：
19.1)利用锁紧器对装配腔的空间大小的调控作用，达到可以调节支撑组件与钢索轨之间偏转角度的目的，进而解决支撑鞍座与钢索轨之间偏转角度过大的问题，进而达到确保物流穿梭机器人能够稳定且安全运行的目的；
20.2)在支撑板与鞍座主体梁之间设置两个螺栓，同时将其中一个螺栓在鞍座主体梁上的安装孔设计为呈圆弧状的腰型调节槽，在达到提高安装结构稳定性的同时还能实现可进一步精准调节支撑块与钢索轨之间的偏转角度的目的，使得支撑槽可以无偏转的精准支撑钢索轨；
21.3)将支撑块设计为呈半圆状的结构，使得该托力支撑鞍座具有适应不同地形环境的支撑能力。
附图说明
22.图1为本实用新型一种钢索轨的托力支撑鞍座的结构示意图；
23.图2为本实用新型一种钢索轨的托力支撑鞍座的爆炸示意图；
24.图3为鞍座主体梁的结构示意图；
25.图4为支撑块的结构示意图；
26.图5为支撑块在另一视角下的结构示意图；
27.图6为本实用新型一种钢索轨的托力支撑鞍座的使用状态图。
28.其中，附图标记含义如下：
29.1、线缆立杆；2、钢索轨；3、鞍座主体梁；31、腰型调节槽；4、锁紧器；41、锁紧件；42、抱紧卡箍；421、抱紧杆；43、装配腔；44、锁紧卡箍；45、抱紧螺母；46、锁紧螺母；5、支撑组件；51、支撑板；52、第一螺栓；53、支撑块；531、安装槽；54、支撑槽；55、第二螺栓；56、压紧件；57、安装板。
具体实施方式
30.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
33.参阅图1至图6，本实施例公开了一种钢索轨的托力支撑鞍座，用于安装在线缆立杆1上以对钢索轨2进行支撑，以使物流穿梭机器人能够平稳顺畅的在钢索轨2上运行，其中，参见图1，该托力支撑鞍座包括鞍座主体梁3、可拆卸的安装在鞍座主体梁3上的锁紧器4，以及用于支撑钢索轨2的支撑组件5；锁紧器4具有用于供线缆立杆1穿过的装配腔43，锁紧器4配置为能够调节装配腔43的空间大小；支撑组件5装设在鞍座主体梁3上。
34.本实施例所提供的钢索轨的托力支撑鞍座，参见图6，通过锁紧器4，预先调节其上的装配腔43，让线缆立杆1的顶部可以松脱于装配腔43中，从而使得鞍座主体梁3可以相对线缆立杆1转动和可以在线缆立杆1上滑动，如此的话，当线缆立杆1伫立在钢索轨2下方后，通过转动鞍座主体梁3即可调节支撑组件5与钢索轨2之间的偏转角度，进而解决支撑鞍座与钢索轨2之间偏转角度过大的问题。同时调节鞍座主体梁3在线缆立杆1上的相对高度，以使其上的支撑组件5可以无偏转的处于钢索轨2的正下方后，之后调节缩小锁紧器4上的装配间的空间大小，以使锁紧器4夹紧在线缆立杆1上，并将钢索轨2搭载在支撑组件5上，如此，即可达到支撑鞍座无偏转且稳定的支撑钢索轨2的目的，进而达到确保物流穿梭机器人能够稳定运行的目的。
35.优选地，参见图1和图2，锁紧器4包括锁紧件41和呈u字型的抱紧卡箍42；锁紧件41可拆卸的与鞍座主体梁3连接；抱紧卡箍42活动安装在锁紧件41上，抱紧卡箍42的内侧与锁紧件41之间的空间形成装配腔43，其中，线缆立杆1的顶部装配在抱紧卡箍42的内侧，即线缆立杆1的顶部容置于装配腔43中，且具体的，在本实施例中，抱紧卡箍42的两侧抱紧杆421穿设在所述锁紧件41上。由于抱紧卡箍42活动设置在锁紧件41上，如此，参见图2，通过调节抱紧卡箍42上的抱紧杆421在锁紧件41上的穿插长度，即可达到调节抱紧卡箍42的内侧与锁紧件41之间的装配腔43的空间大小的目的。并且相应的，通过调节抱紧卡箍42让其相对于线缆立杆1转动，即可达到调节鞍座主体梁3与钢索轨2之间的偏转角度的目的，操作简单，同时也达到将鞍座主体梁3可拆卸的安装在线缆立杆1上的目的，方便工作人员进行拆装和调节操作。
36.其中，在本实施例中，锁紧件41优选为中部具有v型卡口的板状结构，有利于对线缆立杆1进行限位锁紧操作。
37.优选地，参见图1、图2、图4和图5，支撑组件5包括支撑板51、第一螺栓52和设置在支撑板51端部的支撑块53；支撑板51通过第一螺栓52可拆卸的安装在鞍座主体梁3的端部的螺栓孔内；支撑块53上设有与钢索轨2的外形相配合的支撑槽54，支撑槽54用于容纳并支撑钢索轨2。其中，本实施例中，鞍座主体梁3优选采用方钢管，支撑板51以水平方式或以临近水平的倾斜方式安装在鞍座主体梁3的顶壁上，其中，支撑块53与支撑板51之间呈相互垂直设置，以使支撑块53达到立在鞍座主体梁3上的目的，以便于支撑槽54配合支撑钢索轨2。
38.具体的，由于第一螺栓52在支撑板51与鞍座主体梁3之间为可拆卸连接，因而可通过拧松第一螺栓52的形式，使得支撑板51可以相对第一螺栓52转动，又由于用于支撑钢索轨2的支撑块53设在支撑板51上，如此的话，即可达到进一步调节支撑块53与钢索轨2之间的偏转角度的目的，调节完毕后，拧紧第一螺栓52，即可实现紧固安装支撑板51的目的。结合锁紧器4对鞍座主体梁3与钢索轨2之间的偏转角度的调节作用，进而实现支撑槽54与钢索轨2之间的偏转角度可以精确调节的目的，以进一步确保物流穿梭机器人可以安全顺畅的通过支撑块53上的钢索轨2。
39.在实际应用中，锁紧器4的调节可以用作偏转角度的粗调，而第一螺栓52与支撑板51之间的调节可以用作偏转角度的精调。
40.优选地，参见图1至图3，支撑组件5还包括第二螺栓55；鞍座主体梁3上设有呈圆弧状设置的腰型调节槽31，第二螺栓55装设在支撑板51与鞍座主体梁3之间，且第二螺栓55的螺纹杆段位于腰型调节槽31中。具体的，结合第一螺栓52对支撑板51的固定安装作用，第一螺栓52和第二螺栓55均拧紧后，可以达到稳定安装支撑板51的目的，提高结构稳定性。又由于第二螺栓55的螺纹杆段位于腰型调节槽31中，而腰型调节槽31又呈圆弧状，如此的话，拧松第一、二螺栓后，第二螺栓55的螺纹杆段即可在腰型调节槽31内活动，又由于第二螺栓55连接在支撑板51上，如此即可达到支撑板51无干涉的相对第一螺栓52转动的目的，从而实现无干涉的调节支撑块53与钢索轨2之间的偏转角度的目的，也即是说，在支撑板51与鞍座主体梁3之间设置两个螺栓，同时将其中一个螺栓在鞍座主体梁3上的安装孔设计为呈圆弧状的腰型调节槽31，在达到提高安装结构稳定性的同时还能实现可精准调节支撑块53与钢索轨2之间的偏转角度的目的，使得支撑槽54可以无偏转的精准支撑钢索轨2。
41.具体的，参见图1和图2，腰型调节槽31的圆心位于支撑板51围绕第一螺栓52转动时的旋转中心线上，以使第二螺栓55的螺纹杆段可以围绕第一螺栓52转动，也即使支撑块53可以围绕第一螺栓52转动，从而达到调节偏转角度的目的。
42.优选地，参见图4，支撑块53呈半圆状，支撑块53周向上的至少部分侧壁向支撑块53的圆心方向凹陷以形成支撑槽54。结合支撑块53与支撑板51相互垂直，且支撑板51又以水平的方式或者接近水平的倾斜方式装设在鞍座主体梁3上，使得支撑块53上的支撑槽54达到其开口朝上设置的目的，从而实现位于支撑槽54上方的钢索轨2可以沿支撑槽54的切线方向配合嵌装进支撑槽54内的目的，进而使物流穿梭机器人可以平稳的通过支撑块53上的钢索轨2，提高运行稳定性，并且，将支撑块53设计为呈半圆状，当钢索轨2处于上坡或者下坡的倾斜状态时，钢索轨2依旧能达到沿支撑槽54的切线方向配合配合嵌装进支撑槽54内的目的，以进一步提高物流穿梭机器人运行时的结构稳定性。将支撑块53设计为呈半圆状的结构，使得该托力支撑鞍座具有适应不同地形环境的支撑能力。
43.优选地，参见图1和图2，支撑组件5还包括用于将钢索轨2压紧在支撑槽54内的压紧件56，压紧件56通过螺栓可拆的安装在支撑块53上，压紧件56用于将钢索轨2紧固安装在支撑槽54内。具体的，压紧件56优选采用呈u字型结构的板条。
44.通过转动鞍座主体梁3和支撑板51，以使支撑槽54与钢索轨2之间无偏转且相对应的时候，然后向上调节鞍座主体梁3，即可使支撑槽54稳定的支撑住钢索轨2，精准且易于调控，能很好的确保物流穿梭机器人的运行安全性。
45.优选地，参见图2，锁紧件41上活动安装有锁紧卡箍44，鞍座主体梁3装设在锁紧卡箍44内侧与锁紧件41之间的空间内。由于在现实中，由于人工操作浇筑的缘故，线缆立杆1是很难伫立在支撑块53刚好位于钢索轨2正下方的合适位置处的，因而在鞍座主体梁3与锁紧件41之间设置可拆卸的锁紧卡箍44，当调松锁紧卡箍44时，推动鞍座主体梁3，即可达到调节支撑块53与钢索轨2之间的相对位置的关系，例如在垂直于钢索轨2的水平方向上调节鞍座主体梁3的位置，以使支撑块53可以从钢索轨2的侧下方归位到钢索轨3的正下方，以更进一步的达到精准支撑钢索轨2的目的。
46.优选地，参见图2、图4和图5，支撑板51端部设有安装板57，支撑块53底部设有安装
槽531，安装板57顶部容置于安装槽531内，支撑块53与安装板之57之间螺栓连接，具体的，支撑块53与安装板57上均具有相对应的螺栓孔，支撑块53与安装板57之间通过贯穿螺栓孔的螺栓来实现紧固连接。
47.优选地，参见图2，锁紧器4还包括用于推动锁紧件41在抱紧卡箍42上做移动的抱紧螺母45，抱紧螺母45与抱紧卡箍42螺纹连接，具体的，在本实施例中，抱紧螺母45位于锁紧件41靠近鞍座主体梁3的一侧，通过旋转抱紧螺母45，以对抱紧卡箍42在锁紧件41上的穿插长度进行限位调节，如此即可达到调节锁紧件41与抱紧卡箍42之间的装配腔43的空间大小的目的；同样的，锁紧卡箍44上螺纹连接有锁紧螺母46，锁紧螺母46位于锁紧件41远离鞍座主体梁3的一侧，通过旋转锁紧螺母46，以对锁紧卡箍44在锁紧件41上的穿插长度进行限位调节，如此即可达到调节锁紧件41与锁紧卡箍44之间的用于穿装鞍座主体梁3的空间大小的目的，以调节松紧。
48.综上，本实施例所公开的钢索轨的托力支撑鞍座的有益效果为：
49.1)利用锁紧器对装配腔的空间大小的调控作用，达到可以调节支撑组件与钢索轨之间偏转角度的目的，进而解决支撑鞍座与钢索轨之间偏转角度过大的问题，进而达到确保物流穿梭机器人能够稳定且安全运行的目的；
50.2)在支撑板与鞍座主体梁之间设置两个螺栓，同时将其中一个螺栓在鞍座主体梁上的安装孔设计为呈圆弧状的腰型调节槽，在达到提高安装结构稳定性的同时还能实现可进一步精准调节支撑块与钢索轨之间的偏转角度的目的，使得支撑槽可以无偏转的精准支撑钢索轨；
51.3)将支撑块设计为呈半圆状的结构，使得该托力支撑鞍座具有适应不同地形环境的支撑能力。
52.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。