可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构的制作方法

技术特征：
1.可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，包括：连接板(1)；夹持机构(2)，其具有固定端和夹持端，所述夹持机构(2)的固定端与所述连接板(1)固定连接；直线驱动机构(3)，其具有固定端和移动端，所述直线驱动机构(3)的固定端与所述连接板(1)固定连接；理线机构(4)，其具有固定端和夹持端，所述理线机构(4)的固定端与所述直线驱动机构(3)的移动端固定连接；其中，所述夹持机构(2)与所述理线机构(4)平行设置，且所述夹持机构(2)的夹持端夹持阀芯(100)的壳体(101)，所述理线机构(4)的夹持端夹持所述阀芯(100)的电机线(102)，所述直线驱动机构(3)的移动端驱动所述理线机构(4)沿垂直于所述阀芯(100)的中轴线的水平方向移动。2.根据权利要求1所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：第一固定安装板(21)，其竖直设置，且所述第一固定安装板(21)的上端与所述连接板(1)固定连接；气动夹爪(22)，其竖直向下设置且固定安装在所述第一固定安装板(21)上。3.根据权利要求2所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述气动夹爪(22)的两个手指内侧设置有与所述阀芯(100)的壳体(101)适配的仿形槽，其中一个所述仿形槽内设置有供所述电机线(102)穿过的避位槽(221)。4.根据权利要求2所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述直线驱动机构(3)包括：第二固定安装板(31)，其与所述第一固定安装板(21)平行设置，且所述第二固定安装板(31)的上端与所述连接板(1)固定连接；直线导轨组件(32)；活动安装板(33)，其通过所述直线导轨组件(32)与所述第二固定安装板(31)的下端可滑动连接，且所述活动安装板(33)的滑动方向为平行于所述第二固定安装板(31)的水平方向。5.根据权利要求4所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述直线导轨组件(32)包括：直线导轨滑块(321)，其固定设置在所述第二固定安装板(31)的下端；直线导轨滑轨，其固定设置在所述活动安装板(33)上，且所述直线导轨滑轨的轴线平行于所述活动安装板(33)的滑动方向，所述直线导轨滑块(321)与所述直线导轨滑块(321)适配；直线驱动气缸(323)，其缸体与所述活动安装板(33)固定连接，所述直线驱动气缸(323)的杆体通过气缸连接板(322)与所述第二固定安装板(31)固定连接，所述直线驱动气缸(323)的杆体与所述直线导轨滑轨平行设置。6.根据权利要求5所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述理线机构(4)包括：
理线组件(41)，其上端与所述活动安装板(33)固定连接，所述理线组件(41)的下端设置有与所述电机线(102)适配的卡线槽(414)；夹持组件(42)，其上端与所述活动安装板(33)固定连接，所述夹持组件(42)的下端夹持所述电机线(102)，所述电机线(102)位于所述卡线槽(414)内且处于堆叠状态，所述理线组件(41)设置在所述夹持组件(42)与所述夹持机构(2)之间。7.根据权利要求6所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述理线组件(41)包括：理线块(411)，其上端与所述活动安装板(33)固定连接；理线板(412)，其竖直设置，且所述理线板(412)的上端与所述理线块(411)的下端固定连接，所述理线板(412)与所述电机线(102)垂直设置，且所述理线板(412)的下端设置有所述卡线槽(414)；所述卡线槽(414)包括开口槽(4142)和竖槽(4141)，所述开口槽(4142)的下端与所述理线板(412)的下端连通，所述开口槽(4142)的上端与所述竖槽(4141)的下端连通；其中，所述开口槽(4142)的下端宽度大于所述开口槽(4142)的上端宽度，所述开口槽(4142)的上端宽度等于所述竖槽(4141)的宽度，所述竖槽(4141)的宽度等于所述电机线(102)的直径，所述竖槽(4141)的长度不小于所述电机线(102)的直径；所述理线板(412)的数量为多个，且多个所述理线板(412)均平行设置。8.根据权利要求7所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述理线组件(41)还包括：理线挡板(413)，其与所述理线板(412)平行设置，所述理线挡板(413)的下端设置有所述卡线槽(414)；所述夹持组件(42)包括：第一夹爪(422)；与所述第一夹爪(422)平行的第二夹爪(423)；驱动所述第一夹爪(422)和所述第二夹爪(423)开合的夹爪气缸(421)；其中，所述夹爪气缸(421)与所述活动安装板(33)固定连接，所述理线挡板(413)的上端与所述夹爪气缸(421)固定连接，所述第一夹爪(422)和所述第二夹爪(423)与所述理线挡板(413)贴合，所述第一夹爪(422)和所述第二夹爪(423)的下端夹持位于所述理线挡板(413)的卡线槽(414)内的所述电机线(102)。9.根据权利要求8所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述活动安装板(33)包括：第一安装板(331)，其竖直设置，且所述直线导轨滑轨与所述第一安装板(331)固定连接，所述夹持组件(42)与所述第一安装板(331)固定连接；第二安装板(332)，其水平设置，所述第二安装板(332)与所述第一安装板(331)的下端固定连接，所述理线块(411)与所述第二安装板(332)固定连接。10.根据权利要求6所述的可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，其特征在于，所述气动夹爪(22)、所述理线组件(41)和所述夹持组件(42)的数量为多个，多个所述气动夹爪(22)沿所述第一固定安装板(21)呈直线分布，多个所述理线组件(41)和所述夹持组件(42)沿所述活动安装板(33)呈直线分布；
所述气动夹爪(22)、所述理线组件(41)和所述夹持组件(42)一一对应设置，且数量适配于放置所述阀芯(100)的治具座。

技术总结
本发明公开了一种可基于工业物联网制造的阀芯夹持机构，包括连接板、夹持机构、直线驱动机构和理线机构，所述夹持机构的固定端与所述连接板固定连接，所述直线驱动机构的固定端与所述连接板固定连接，所述理线机构的固定端与所述直线驱动机构的移动端固定连接，所述夹持机构的夹持端夹持阀芯的壳体，所述理线机构的理线端夹持所述阀芯的电机线，所述直线驱动机构的移动端驱动所述理线机构沿垂直于所述阀芯的中轴线的水平方向移动。本发明通过将夹持组件和理线机构对应设置，使得在对阀芯进行夹持的过程中，同步对阀芯的电机线进行整理并夹持，可以有效的避免对电机线造成损坏。可以有效的避免对电机线造成损坏。可以有效的避免对电机线造成损坏。


技术研发人员：邵泽华 权亚强 梁永增 古云松 陈龙龙
受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/7