自动化立体仓库系统的制作方法

1.本实用新型属于自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库系统。


背景技术：

2.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体库自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。虽然现有技术的自动化立体仓库可以实现对货物的存储，但是在取放货物时，未对货物进行位置限制，导致其在取放过程中容易发生倾斜掉落的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库系统，以解决现有的自动化立体仓库在取放货物时，未对货物的位置进行限制，导致货物在取放的过程中容易发生倾斜掉落的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：自动化立体仓库系统，包括计算机、传输单元、定位推送单元、承接单元、转移单元和载物架；所述计算机用于控制所述传输单元、定位推送单元和转移单元；所述传输单元用于对货物进行传输；所述载物架、定位推送单元、承接单元、转移单元分别设有若干组且四者一一对应，所述承接单元和转移单元位于传输单元的一侧，所述定位推送单元位于传输单元的另一侧；所述定位推送单元用于对传输单元上的货物进行定位并将货物推送至承接单元，所述承接单元用于对定位推送单元推送来的货物进行承载；所述转移单元用于将承接单元上的货物转移至载物架上或从载物架上的货物转移至传输单元；所述承接单元包括第一连接板和若干根依次设于第一连接板上的第一承接杆，相邻两根第一承接杆之间留有第一通道；所述转移单元包括驱动组件和转移组件，所述驱动组件包括第一驱动组、第二驱动组、第三驱动组、第四驱动组和第五驱动组件；所述第一驱动组用于驱动所述转移组件水平移动，所述第二驱动组用于驱动所述转移组件竖向移动，所述第三驱动组用于驱动所述转移组件转动，所述第四驱动组用于驱动所述转移组件翻转；所述转移组件包括第二连接板和若干根依次设于第二连接板上的第二承接杆，相邻两根第一承接杆之间留有第二通道；所述第一承接杆和第二承接杆间隔设置，所述第一承接杆能够插入至第二通道内，所述第二承接杆能够插入至第一通道内；所述第二连接板的一侧设有固定板，另一侧设有移动板，所述第二连接板上设有滑槽，所述移动板滑动连接在滑槽内；所述第五驱动组件设于第二连接板上并用于驱动所述移动板靠近或远离所述固定板；所述载物架包括架体和若干载物组，若干所述载物组竖向依次设置；每组所述载物组包括若干根依次固定在架体上的第三承接杆，相邻两根第三承接杆之间留有第三通道；所述第二承接杆和第三承接杆间隔设置，所述第二承接杆能够插入至第三通道内，所述第三承接杆能够插入至第二通道内。
5.进一步，所述定位推送单元包括定位组和推送组，所述定位组包括设于传输单元
两侧的信号发射器和信号接收器；所述推送组采用推料气缸。
6.进一步，所述传输单元采用滚筒输送机。
7.进一步，所述承接单元远离所述传输单元的一侧设有挡料板。
8.进一步，所述移动板或固定板的表面设有压力传感器，所述压力传感器与计算机连接。
9.进一步，所述第一驱动组采用驱动气缸，所述第二驱动组采用链轮链条组，所述第三驱动组采用伺服电机，所述第四驱动组采用翻转电机，所述链条上固定有支撑座，所述第三驱动组固定在支撑座上，所述第三驱动组用于带动所述第一驱动组旋转，所述第一驱动组用于带动所述第四驱动组水平移动，所述第四驱动组用于带动第二连接板翻转。
10.进一步，所述第五驱动组采用电动推杆。
11.进一步，所述固定板和移动板相对的一侧均设有橡胶层。
12.进一步，所述挡料板上设有缓冲层。
13.本技术方案的工作原理在于：传输单元对货物进行运输，计算机打开该货物需要存储的载物架对应的定位推动单元，具体地，打开信号发射器，信号发射器发射信号，信号接收器接受信号发射器的信号，当传输单元上的货物阻挡信号发射器和信号接收器之间的传输通道后，信号接收器向计算机发出货物到达的信号，计算机随即启动推送组，推送组向货物施加推动力，使得货物朝向承接单元移动，直至挡料板对货物进行阻挡。计算机随即启动驱动组件，具体地，启动第一驱动组，第一驱动组带动第二承接杆朝向第一通道移动，此时第一承接杆与第二承接杆平齐或高于第二承接杆；第二承接杆位于货物下方后，链轮链条组带动第二承接杆向上运动，从而将货物顶起；第五驱动组和第一驱动组随即启动，移动板朝向固定板移动，直至货物在固定板和移动板之间被夹紧，第一驱动组带动第二承接杆收回。链轮链条组继续带动第二承接杆向上运动，第三驱动组通过第一驱动组和第四驱动组带动第二承接杆转动，使得货物朝向载物架。当链轮链条组将货物运送到指定的第三承接杆的位置后，链轮链条停止运行，此时第二承接杆位于第三承接杆的上方，并且第二承接杆和第三承接杆的位置间隔设置。第一驱动组带动第二承接杆向载物架内移动，直至货物完全位于载物架内。随后链轮链条组带动第二承接杆向下移动，直至第二承接杆位于第三承接杆下方，在这个过程中，第五驱动组带动移动板朝远离固定板的方向移动。第二承接杆位于第三承接杆下方后，第一驱动组带动第二承接杆收回。链轮链条组带动第二承接杆向下运动，第三驱动组反向转动，直至第二承接杆复位。
14.当需要从载物架上取出货物时，链轮链条组带动第二承接杆向上运动，到达需要取出的货物的位置后停止，此时第二承接杆位于第三承接杆的下方。第一驱动组带动第二承接杆向载物架内移动，直至第二承接杆位于货物的下方。随后链轮链条组带动第二承接杆向上移动，直至第二承接杆将第三承接杆上的货物顶起。第一驱动组带动第二承接杆收回，第五驱动组带动移动板朝向固定板移动，从而将货物夹紧。链轮链条组带动第二承接杆向下运动，第三驱动组带动第二承接杆和货物旋转，直至货物位于传输单元的正上方。第五驱动组带动移动板收回，第四驱动组转动，从而带动转移组件发生倾斜，货物沿着倾斜的转移组件滑动，掉落至传输单元上。
15.本技术方案的有益效果在于：
①
本方案通过设置移动板和固定板，能够对货物进行夹紧，防止货物在取放的过程中发生倾斜掉落，导致货物的毁损。
②
定位组采用信号发射
器和信号接收器来对货物进行定位，保证货物的准确性。
③
设置第一承接杆、第二承接杆和第三承接杆，方便对货物进行转移。
④
压力传感器能够对移动板和固定板之间的夹紧力进行监测，防止移动板和固定板夹紧过度造成货物的毁损。
附图说明
16.图1为本实用新型自动化立体仓库系统的结构示意图；
17.图2为载物架的结构示意图；
18.图3为转移组件的侧视图；
19.图4为驱动组件的连接示意图。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
21.说明书附图中的附图标记包括：载物架1、传输单元2、推送组3、第一连接板4、第一承接杆5、挡料板6、驱动组件7、第二连接板8、第二承接杆9、移动板10、信号发射器11、信号接收器12、架体13、第三承接杆14、第三通道15、第一通道16、第二通道17、滑槽18、固定板19、支撑座20、第二驱动组21、第三驱动组22、第一驱动组23、第四驱动组24。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例基本如附图1-4所示：自动化立体仓库系统，包括计算机、传输单元2、定位推送单元、承接单元、转移单元和载物架1；计算机用于控制传输单元2、定位推送单元和转移单元；传输单元2用于对货物进行传输；载物架1、定位推送单元、承接单元、转移单元分别设有若干组且四者一一对应，承接单元和转移单元位于传输单元2的一侧，定位推送单元位于传输单元2的另一侧。定位推送单元用于对传输单元2上的货物进行定位并将货物推送至承接单元，承接单元用于对定位推送单元推送来的货物进行承载；转移单元用于将承接单元上的货物转移至载物架1上或从载物架1上的货物转移至传输单元2。
24.定位推送单元包括定位组和推送组3，定位组包括设于传输单元2两侧的信号发射器11和信号接收器12，具体可以是激光发射器和激光接收器或红外线发射器和红外线接收器；推送组3采用推料气缸。
25.承接单元包括第一连接板4和若干根依次设于第一连接板4上的第一承接杆5，相邻两根第一承接杆5之间留有第一通道16。承接单元远离传输单元2的一侧设有挡料板6，挡料板6上设有缓冲层。
26.转移单元包括驱动组件7和转移组件，如图4所示，驱动组件7包括第一驱动组23、第二驱动组21、第三驱动组22、第四驱动组24和第五驱动组件7；第一驱动组23用于驱动转移组件水平移动，第二驱动组21用于驱动转移组件竖向移动，第三驱动组22用于驱动转移组件转动，第四驱动组24用于驱动转移组件翻转。转移组件包括第二连接板8和若干根依次设于第二连接板8上的第二承接杆9，相邻两根第一承接杆5之间留有第二通道17；第一承接杆5和第二承接杆9间隔设置，第一承接杆5能够插入至第二通道17内，第二承接杆9能够插
入至第一通道16内。如图3所示，第二连接板8的一侧设有固定板19，另一侧设有移动板10，第二连接板8上设有滑槽18，移动板10滑动连接在滑槽18内；第五驱动组件7设于第二连接板8上并用于驱动移动板10靠近或远离固定板19，移动板10或固定板19的表面设有压力传感器，压力传感器与计算机连接。固定板19和移动板10相对的一侧均设有橡胶层。
27.如图2所示，载物架1包括架体13和若干载物组，若干载物组竖向依次设置；每组载物组包括若干根依次固定在架体13上的第三承接杆14，相邻两根第三承接杆14之间留有第三通道15；第二承接杆9和第三承接杆14间隔设置，第二承接杆9能够插入至第三通道15内，第三承接杆14能够插入至第二通道17内。
28.传输单元2采用滚筒输送机；第一驱动组23采用驱动气缸，第二驱动组21采用链轮链条组并由驱动电机驱动，第三驱动组22采用伺服电机，第四驱动组24采用翻转电机，链条上固定有支撑座20，第三驱动组22固定在支撑座20上，第三驱动组22的输出轴与第一驱动组23连接，第一驱动组23的活塞杆与第四驱动组24连接，第四驱动组24的输出轴与第二连接板8连接并带动第二连接板8翻转。第五驱动组采用电动推杆。
29.具体实施过程如下：
30.传输单元2对货物进行运输，计算机打开该货物需要存储的载物架1对应的定位推动单元，具体地，打开信号发射器11，信号发射器11发射信号，信号接收器12接受信号发射器11的信号，当传输单元2上的货物阻挡信号发射器11和信号接收器12之间的传输通道后，信号接收器12向计算机发出货物到达的信号，计算机随即启动推送组3，推送组3向货物施加推动力，使得货物朝向承接单元移动，直至挡料板6对货物进行阻挡。计算机随即启动驱动组件7，具体地，启动第一驱动组23，第一驱动组23带动第二承接杆9朝向第一通道16移动，此时第一承接杆5与第二承接杆9平齐或高于第二承接杆9；第二承接杆9位于货物下方后，链轮链条组带动第二承接杆9向上运动，从而将货物顶起；第五驱动组和第一驱动组23随即启动，移动板10朝向固定板19移动，直至货物在固定板19和移动板10之间被夹紧，第一驱动组23带动第二承接杆9收回。链轮链条组继续带动第二承接杆9向上运动，第三驱动组22通过第一驱动组23和第四驱动组24带动第二承接杆9转动，使得货物朝向载物架1。当链轮链条组将货物运送到指定的第三承接杆14的位置后，链轮链条停止运行，此时第二承接杆9位于第三承接杆14的上方，并且第二承接杆9和第三承接杆14的位置间隔设置。第一驱动组23带动第二承接杆9向载物架1内移动，直至货物完全位于载物架1内。随后链轮链条组带动第二承接杆9向下移动，直至第二承接杆9位于第三承接杆14下方，在这个过程中，第五驱动组带动移动板10朝远离固定板19的方向移动。第二承接杆9位于第三承接杆14下方后，第一驱动组23带动第二承接杆9收回。链轮链条组带动第二承接杆9向下运动，第三驱动组22反向转动，直至第二承接杆9复位。
31.当需要从载物架1上取出货物时，链轮链条组带动第二承接杆9向上运动，到达需要取出的货物的位置后停止，此时第二承接杆9位于第三承接杆14的下方。第一驱动组23带动第二承接杆9向载物架1内移动，直至第二承接杆9位于货物的下方。随后链轮链条组带动第二承接杆9向上移动，直至第二承接杆9将第三承接杆14上的货物顶起。第一驱动组23带动第二承接杆9收回，第五驱动组带动移动板10朝向固定板19移动，从而将货物夹紧。链轮链条组带动第二承接杆9向下运动，第三驱动组22带动第二承接杆9和货物旋转，直至货物位于传输单元2的正上方。第五驱动组带动移动板10收回，第四驱动组24转动，从而带动转
移组件发生倾斜，货物沿着倾斜的转移组件滑动，掉落至传输单元2上。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。