一种多模腔注塑件的机械手取件夹具的制作方法

1.本实用新型属于机械基础件及制造技术领域，具体地，涉及一种多模腔注塑件的机械手取件夹具。


背景技术：

2.塑胶模具由上模和下模组成，上模与下模合模后形成注塑腔，上模上开设有连通注塑腔的注塑口，工作时将液态塑胶经注塑口注入到注塑腔内，经一段时间后，在注塑腔内形成塑胶件，注塑后工人打开上模以将塑胶件取出。
3.随着生产技术的逐步提高，塑胶模具进行注塑过程中，通常模仁的成型腔体内可同时成型多个注塑零件。但是，现有技术中很多的注塑机配备自动取料机械手，这些自动取料机械手中通常设有气动夹爪，注塑机成型好零件后，自动取料机械手伸入注塑机中模具中将注塑零件自动取出。但现有的自动取料机械手一般只能将一个注塑零件整体取出然后放置到一个固定位置，对于一副模具中有多个模穴，每个模穴中的注塑零件需要取出放置时，现有的自动取料机械手难以满足要求，无法将注塑零件同时取出，需要逐一将猪肚零件取出，其生产效率比较低。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种多模腔注塑件的机械手取件夹具，解决了现有技术中的取料机械手结构简单，单次只能进行一个注塑零件的取料，造成生产效率低下的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种多模腔注塑件的机械手取件夹具，包括支撑平台、竖直升降驱动装置、水平驱动装置和一组气动机械夹爪，所述竖直升降驱动装置设置在支撑平台上，所述水平驱动装置和竖直升降驱动装置连接，并且竖直升降驱动装置可驱动水平驱动装置沿竖直方向上下移动，所述一组气动机械夹爪和水平驱动装置连接，并且水平驱动装置可驱动一组气动机械夹爪沿水平方向移动，所述一组气动机械夹爪按照矩形阵列的方式设置；其中，所述气动机械夹爪包括夹爪支撑板、一组夹爪、夹爪驱动气缸和夹爪连接圆盘，所述夹爪支撑板和水平驱动装置连接，所述夹爪驱动气缸设置在夹爪支撑板上，所述夹爪的一端和夹爪支撑板铰接，并且夹爪的中间位置和夹爪连接圆盘铰接，所述夹爪连接圆盘的中心和夹爪驱动气缸的活塞杆连接。本实用新型的多模腔注塑件的机械手取件夹具，竖直升降驱动装置、水平驱动装置构成二维坐标系统，在于车间的其他水平移动装置连接实现立体空间的三维移动，通过气缸机械夹爪取下注塑成品，代替了人工手动取料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，节约人力成本，同时又消除工人被注塑机夹伤的安全隐患，保证了人身安全。
6.进一步的，上述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，所述一组夹爪以夹爪连接圆盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。
7.进一步的，上述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，所述夹爪支撑板的外圆周上
设有一组铰接支撑座一，所述一组铰接支撑座一和一组夹爪一一对应设置，所述夹爪上端部靠近夹爪支撑板的一端和铰接支撑座一铰接。
8.进一步的，上述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，所述夹爪的中间位置连接有铰接支撑座二，所述连接圆盘的外圆周上设有一组铰接支撑座三，所述一组铰接支撑座三和一组夹爪一一对应设置，所述铰接支撑座二远离夹爪的一端和铰接支撑座三铰接。
9.进一步的，上述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，所述竖直升降驱动装置包括竖直驱动电机、主动轮、从动轮、齿轮带、竖直丝杆、一组竖直丝杆螺母和竖直支撑板，所述竖直驱动电机和主动轮连接，所述主动轮通过齿轮带和从动轮连接，所述从动轮和竖直丝杆连接，所述一组竖直丝杆螺母和竖直丝杆螺纹内连接，所述竖直支撑板和一组竖直丝杆螺母固定连接，所述水平驱动装置和竖直支撑板的竖直面连接。
10.进一步的，上述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，所述支撑平台上设有两条竖直直线导轨，所述两条竖直直线导轨分别位于竖直丝杆的两侧，并且竖直直线导轨和竖直丝杆平行设置，所述竖直直线导轨上设有竖直滑块，所述竖直支撑板和竖直滑块固定连接。
11.进一步的，上述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、水平丝杆、一组水平丝杆螺母、丝杆支撑座和夹爪安装板，所述水平驱动电机和丝杆支撑座均设置在竖直支撑板的竖直面上，所述水平驱动电机和水平丝杆连接，所述水平丝杆设置在丝杆支撑座上，所述一组水平丝杆螺母和水平丝杆螺纹连接，所述夹爪安装板和一组水平丝杆螺母固定连接，所述一组气动机械夹爪按照矩形阵列的方式设置在夹爪安装板上。
12.进一步的，上述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，所述一组水平丝杆螺母其中之一连接有导向滑板，所述导向滑板上连接有导向滑套，所述夹爪安装板上设有水平导向柱，所述导向滑套和水平导向柱滑动连接。
13.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的多模腔注塑件的机械手取件夹具，通过在注塑模具一侧设置支撑平台，支撑平台上设置的竖直升降驱动装置、水平驱动装置分别驱动一组气动机械夹爪进行竖直和水平方向的移动，能够将气动机械夹爪移动至模具的模仁内机型注塑件的取出，每个气动机械夹爪都能单独控制，注塑机械手本体上的气动机械夹爪能从注塑模具中同时吸取多个产品零件，取料生产效率高，取料快速准确。
附图说明
14.图1为本实用新型所述多模腔注塑件的机械手取件夹具的结构示意图；
15.图2为本实用新型所述气动机械夹爪的结构示意图；
16.图3为本实用新型所述水平驱动装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型所述水平驱动装置的局部结构示意图一；
18.图5为本实用新型所述水平驱动装置的局部结构示意图二。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
24.如图1所示的多模腔注塑件的机械手取件夹具，包括支撑平台1、竖直升降驱动装置2、水平驱动装置3和一组气动机械夹爪4，所述竖直升降驱动装置2设置在支撑平台1上，所述水平驱动装置3和竖直升降驱动装置2连接，并且竖直升降驱动装置2可驱动水平驱动装置3沿竖直方向上下移动，所述一组气动机械夹爪4和水平驱动装置3连接，并且水平驱动装置3可驱动一组气动机械夹爪4沿水平方向移动，所述一组气动机械夹爪4按照矩形阵列的方式设置。通过竖直升降驱动装置2和水平驱动装置3构成的双轴移动系统，能够驱动一组气动机械夹爪4移动至注塑模具内，然后一组气动机械夹爪4分别单独动作，从注塑模具的模仁内取出注塑好的零件。支撑平台1可与车间内的行车轨道或者水平驱动装置连接，驱动支撑平台1靠近或者远离注塑模具。
25.其中，如图2所示的气动机械夹爪4包括夹爪支撑板41、一组夹爪42、夹爪驱动气缸43和夹爪连接圆盘44，所述夹爪支撑板41和水平驱动装置3连接，所述夹爪驱动气缸43设置在夹爪支撑板41上，所述夹爪42的一端和夹爪支撑板41铰接，并且夹爪42的中间位置和夹爪连接圆盘44铰接，所述夹爪连接圆盘44的中心和夹爪驱动气缸43的活塞杆连接。所述一组夹爪42以夹爪连接圆盘44的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。
26.此外，夹爪驱动气缸43能够驱动一组夹爪42的连接结构为，夹爪支撑板41的外圆
周上设有一组铰接支撑座一411，所述一组铰接支撑座一411和一组夹爪42一一对应设置，所述夹爪42上端部靠近夹爪支撑板41的一端和铰接支撑座一411铰接。所述夹爪42的中间位置连接有铰接支撑座二421，所述连接圆盘44的外圆周上设有一组铰接支撑座三441，所述一组铰接支撑座三441和一组夹爪42一一对应设置，所述铰接支撑座二421远离夹爪42的一端和铰接支撑座三441铰接。
27.夹爪驱动气缸43的活塞杆伸出或者收回，推动连接圆盘44移动，连接圆盘44通过铰接支撑座二421和铰接支撑座三441带动夹爪42的一端绕着铰接支撑座一411旋转，从而使得一组夹爪42远离铰接支撑座一411的另一端扩张或者收缩，实现注塑零件的取料。
28.上述结构中，竖直升降驱动装置2包括竖直驱动电机21、主动轮22、从动轮23、齿轮带24、竖直丝杆25、一组竖直丝杆螺母26和竖直支撑板27，所述竖直驱动电机21和主动轮22连接，所述主动轮22通过齿轮带24和从动轮23连接，所述从动轮23和竖直丝杆25连接，所述一组竖直丝杆螺母26和竖直丝杆25螺纹内连接，所述竖直支撑板27和一组竖直丝杆螺母26固定连接，所述水平驱动装置3和竖直支撑板27的竖直面连接。所述支撑平台1上设有两条竖直直线导轨11，所述两条竖直直线导轨11分别位于竖直丝杆25的两侧，并且竖直直线导轨11和竖直丝杆25平行设置，所述竖直直线导轨11上设有竖直滑块12，所述竖直支撑板27和竖直滑块12固定连接。
29.竖直驱动电机21通过主动轮22、从动轮23、齿轮带24构成的传动组件带动竖直丝杆25旋转，从而使得一组竖直丝杆螺母26沿着竖直反向移动，进而带动气动机械夹爪4进行竖直方向的移动。
30.如图3-5所示的水平驱动装置3包括水平驱动电机31、水平丝杆32、一组水平丝杆螺母33、丝杆支撑座34和夹爪安装板35，所述水平驱动电机31和丝杆支撑座34均设置在竖直支撑板27的竖直面上，所述水平驱动电机31和水平丝杆32连接，所述水平丝杆32设置在丝杆支撑座34上，所述一组水平丝杆螺母33和水平丝杆32螺纹连接，所述夹爪安装板35和一组水平丝杆螺母33固定连接，所述一组气动机械夹爪4按照矩形阵列的方式设置在夹爪安装板35上。所述一组水平丝杆螺母33其中之一连接有导向滑板36，所述导向滑板36上连接有导向滑套37，所述夹爪安装板35上设有水平导向柱38，所述导向滑套37和水平导向柱38滑动连接。
31.水平驱动电机31带动水平丝杆32旋转，从而使得一组水平丝杆螺母33沿着水平丝杆32移动，带动气动机械夹爪4进行水平方向的移动。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。