一种旋翼无人机防护罩的制作方法

1.本实用新型涉及无人机旋翼保护技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机防护罩。


背景技术：

2.旋翼是无人机的动力来源，其通过电机进行驱动，实现旋转，当旋翼在进行旋转时，会产生升力从而带动无人机进行飞行，当飞行过程中遇到旋翼碰撞时，往往会造成无人机坠毁的情况发生，并且高速旋转的旋翼在降落时，其旋翼好比刀片，触碰到人体上，会对人体造成极大的伤害，为了对无人机本身和附近人员进行保护，故现提出一种种旋翼无人机防护罩。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种旋翼无人机防护罩。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种旋翼无人机防护罩，包括无人机旋翼和与无人机旋翼通过驱动柱连接的无人机本体，所述驱动柱上通过缓冲件连接有外抵触体，所述外抵触体上开设有连接口，所述连接口内壁通过伸缩件连接有偏置杆，所述偏置杆端部转动连接有外弧形杆，相邻的所述外弧形杆之间通过连接件相互连接，所述外抵触体由两个半抵触体组成，且所述半抵触体之间通过卡接件相互连接。
6.优选地，所述缓冲件包括固定连接在驱动柱上的固定环，所述固定环通过套设在驱动柱上的连接弹簧连接有抵触环，所述外抵触体上开设有组装口。
7.优选地，所述伸缩件包括固定连接在连接口内壁的连接轴，所述偏置杆一端与外弧形杆通过万向球连接，所述偏置杆另一端通过连接球连接有滑动块。
8.优选地，所述滑动块套设在连接轴上，所述滑动块通过套设在连接轴上的抵触弹簧与连接口内壁连接。
9.优选地，所述连接件包括伸缩弧柱，所述外弧形杆内开设有伸缩口，所述伸缩弧柱贯穿至伸缩口内，并固定连接有抵触盘，所述抵触盘通过伸缩弹簧与伸缩口内壁连接。
10.优选地，所述卡接件包括固定连接在半抵触体上的卡接柱，所述半抵触体另一侧开设有与卡接柱相适配的卡孔。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
12.根据需要可将防护罩安装在无人机旋翼上，以面对旋翼受到的撞击，呈圈状设置的外弧形杆分成上下两部分，处在旋翼的外部，确保在受到碰撞时，能将内部的旋翼的进行防护，并能实现将物体撞击无人机产生的冲击力进行有效缓解，确保无人机的飞行安全。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种旋翼无人机防护罩的主体结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种旋翼无人机防护罩的俯视结构示意图；
16.图4为图3中b处的放大结构示意图；
17.图5为本实用新型提出的一种旋翼无人机防护罩中卡接柱的结构示意图。
18.图中：1无人机旋翼、2驱动柱、3偏置杆、4外弧形杆、5半抵触体、6固定环、7抵触环、8连接轴、9滑动块、10万向球、11伸缩弧柱、12抵触盘、13卡接柱、14卡孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1-5，一种旋翼无人机防护罩，包括无人机旋翼1和与无人机旋翼1通过驱动柱2连接的无人机本体，驱动柱2上通过缓冲件连接有外抵触体，外抵触体处在最外部，当无人机在受到水平方向的压力时，会使得外抵触体相对于偏置杆3之间产生移动，使得其上的滑动块9上的抵触弹簧作用实现缓冲效果，缓冲件包括固定连接在驱动柱2上的固定环6，固定环6通过套设在驱动柱2上的连接弹簧连接有抵触环7，外抵触体上开设有组装口，其组装口能实现与驱动柱2之间的卡接，实现与无人机组装的效果。
21.外抵触体上开设有连接口，连接口内壁通过伸缩件连接有偏置杆3，伸缩件包括固定连接在连接口内壁的连接轴8，偏置杆3一端与外弧形杆4通过万向球10连接，能实现在受到撞击时，任意方向的移动，偏置杆3另一端通过连接球连接有滑动块9，滑动块9套设在连接轴8上，滑动块9通过套设在连接轴8上的抵触弹簧与连接口内壁连接，抵触弹簧的设置，使得在偏置杆3与半抵触体5产生移动时，能利用抵触弹簧实现减震的效果。
22.偏置杆3端部转动连接有外弧形杆4，相邻的外弧形杆4之间通过连接件相互连接，连接件包括伸缩弧柱11，外弧形杆4内开设有伸缩口，伸缩弧柱11贯穿至伸缩口内，并固定连接有抵触盘12，抵触盘12通过伸缩弹簧与伸缩口内壁连接，外弧形杆4会先一步的接触，在冲击力的作用下会使得伸缩弧柱11与外弧形杆4产生相对移动，从而使得与之连接的抵触盘12上的伸缩弹簧能实现缓冲，实现对处在内部的无人机旋翼1的保护。
23.外抵触体由两个半抵触体5组成，且半抵触体5之间通过卡接件相互连接，卡接件包括固定连接在半抵触体5上的卡接柱13，半抵触体5另一侧开设有与卡接柱13相适配的卡孔14，从而实现可拆卸安装，便于在需要时进行使用。
24.具体地，根据使用的环境进行合理的选择是否将防护罩安装在无人机旋翼1上，在进行安装时，将呈半设置的半抵触体5进行相对接触，通过卡接柱13与卡孔14进行对接，使得开设有与驱动柱2适配的组装口的外抵触体与驱动柱2进行锁定连接，通过驱动柱2实现对防护罩的有效支撑；
25.在安装后，旋翼的上下方均由外弧形杆4组成的圆形进行防护，使得旋翼无法直接接触到物品上，从而避免了在飞行过程中存在的危险，并且也不会对地面上的人员造成伤害，在无人机受到撞击时，其外弧形杆4会先一步的接触，在冲击力的作用下会使得伸缩弧柱11与外弧形杆4产生相对移动，从而使得与之连接的抵触盘12上的伸缩弹簧能实现缓冲。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种旋翼无人机防护罩，包括无人机旋翼（1）和与无人机旋翼（1）通过驱动柱（2）连接的无人机本体，其特征在于，所述驱动柱（2）上通过缓冲件连接有外抵触体，所述外抵触体上开设有连接口，所述连接口内壁通过伸缩件连接有偏置杆（3），所述偏置杆（3）端部转动连接有外弧形杆（4），相邻的所述外弧形杆（4）之间通过连接件相互连接，所述外抵触体由两个半抵触体（5）组成，且所述半抵触体（5）之间通过卡接件相互连接。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机防护罩，其特征在于，所述缓冲件包括固定连接在驱动柱（2）上的固定环（6），所述固定环（6）通过套设在驱动柱（2）上的连接弹簧连接有抵触环（7），所述外抵触体上开设有组装口。3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机防护罩，其特征在于，所述伸缩件包括固定连接在连接口内壁的连接轴（8），所述偏置杆（3）一端与外弧形杆（4）通过万向球（10）连接，所述偏置杆（3）另一端通过连接球连接有滑动块（9）。4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机防护罩，其特征在于，所述滑动块（9）套设在连接轴（8）上，所述滑动块（9）通过套设在连接轴（8）上的抵触弹簧与连接口内壁连接。5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机防护罩，其特征在于，所述连接件包括伸缩弧柱（11），所述外弧形杆（4）内开设有伸缩口，所述伸缩弧柱（11）贯穿至伸缩口内，并固定连接有抵触盘（12），所述抵触盘（12）通过伸缩弹簧与伸缩口内壁连接。6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机防护罩，其特征在于，所述卡接件包括固定连接在半抵触体（5）上的卡接柱（13），所述半抵触体（5）另一侧开设有与卡接柱（13）相适配的卡孔（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种旋翼无人机防护罩，包括无人机旋翼和与无人机旋翼通过驱动柱连接的无人机本体，所述驱动柱上通过缓冲件连接有外抵触体，所述外抵触体上开设有连接口，所述连接口内壁通过伸缩件连接有偏置杆，所述偏置杆端部转动连接有外弧形杆，相邻的所述外弧形杆之间通过连接件相互连接，所述外抵触体由两个半抵触体组成，且所述半抵触体之间通过卡接件相互连接。本实用新型根据需要可将防护罩安装在无人机旋翼上，以面对旋翼受到的撞击，呈圈状设置的外弧形杆分成上下两部分，处在旋翼的外部，确保在受到碰撞时，能将内部的旋翼的进行防护，并能实现将物体撞击无人机产生的冲击力进行有效缓解，确保无人机的飞行安全。确保无人机的飞行安全。确保无人机的飞行安全。


技术研发人员：刘智深
受保护的技术使用者：沈阳智翔通飞通用航空技术有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/6/7