1.本实用新型涉及焊锡技术领域，具体涉及一种自动视觉焊锡机。
背景技术：
2.现有技术中的产品焊锡一般通过人工检测线序，并手动操作焊锡，人工操作劳动强度大，效率低，人员成本高，此外，人工焊锡存在焊锡精度不可控的问题，因此，继续一款可以实现自动检测焊锡的设备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种自动视觉焊锡机，用以解决现有技术中人工检测线序并人工焊锡效率低、成本高和精度低的问题。
4.本实用新型提供了一种自动视觉焊锡机，包括底座、x轴模组、y轴模组、z轴模组、智能相机和焊锡模组，所述y轴模组安装在底座上，所述y轴模组的输出端安装产品工装，所述y轴模组驱动产品工装沿y轴移动，所述x轴模组安装在龙门架一上，所述龙门架一底端固定安装在底座上，所述z轴模组安装在x轴模组的输出端，所述x轴模组驱动z轴模组沿x轴方向移动，所述焊锡模组安装在z轴模组的输出端，所述z轴模组驱动焊锡模组沿z轴移动，所述智能相机安装在龙门架二上，所述龙门架二底端固定安装在底座上。
5.进一步的，还包括相机光源，所述设置于智能相机的下方且相机光源安装在龙门架二上。
6.进一步的，还包括电脑显示屏，所述电脑显示屏安装在龙门架二上。
7.进一步的，还包括散热风扇，所述散热风扇安装在底座上。
8.进一步的，还包括按键面板，所述按键面板安装在底座正面，所述按键面板上设置电源开关、启动按钮、急停按钮、复位按钮和手动按钮。
9.进一步的，所述底座背面设置电源插头。
10.采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
11.本实用新型自动视觉焊锡机通过智能照相机拍照检测产品线序，并通过x轴模组、y轴模组、z轴模组三个模组配合实现产品和焊接模组的移动对位，进而实现产品的焊接，焊接中途无需人工操作，工作效率高，焊锡精度高，而且人工成本低。
附图说明
12.图1为本实用新型自动视觉焊锡机结构示意图一；
13.图2为本实用新型自动视觉焊锡机结构示意图二；
14.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
15.1-底座，2-x轴模组，3-y轴模组，4-z轴模组，5-智能相机，6-焊锡模组，7-产品工装，8-龙门架一，9-龙门架二，10-相机光源，11-电脑显示屏，12-散热风扇，13-按键面板。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.如图1-2所示，本实用新型提供了一种自动视觉焊锡机，包括底座1、x轴模组2、y轴模组3、z轴模组4、智能相机5和焊锡模组6，所述y轴模组3安装在底座1上，所述y轴模组3的输出端安装产品工装7，所述y轴模组3驱动产品工装7沿y轴移动，所述x轴模组2安装在龙门架一8上，所述龙门架一8底端固定安装在底座1上，所述z轴模组4安装在x轴模组2的输出端，所述x轴模组2驱动z轴模组4沿x轴方向移动，所述焊锡模组6安装在z轴模组4的输出端，所述z轴模组4驱动焊锡模组6沿z轴移动，所述智能相机5安装在龙门架二9上，所述龙门架二9底端固定安装在底座1上。该自动视觉焊锡机的工作流程为：打开电源，x轴模组2、y轴模组3、z轴模组4复位，待三轴模组复位完成，将插好线序及产品的工装装入y轴模组3的产品平台上，启动设备，y轴模组3将产品送入智能相机5下方拍照检测线序，如检测线序为ng，焊锡机的报警红灯点亮，且y轴模组3带动产品退回到原始位置，如检测线序为ok，焊锡机的指示绿灯点亮，y轴模组3继续向前走到焊接位置，x轴模组2、z轴模组4驱动焊锡模组6移动配合y轴模组驱动产品移动完成产品的焊接，待产品全部焊接完成，三轴回位，取出焊好的产品即可。
18.优选的，还包括相机光源10，所述设置于智能相机5的下方且相机光源10安装在龙门架二9上，便于在较暗的环境中为智能相机5照光。
19.优选的，还包括电脑显示屏11，所述电脑显示屏11安装在龙门架二9上，用于显示线序检测情况和焊接情况。
20.优选的，还包括散热风扇12，所述散热风扇12安装在底座1上，为焊锡机散热，避免设备过热停机影响工作效率。
21.还包括按键面板13，所述按键面板13安装在底座1正面，所述按键面板13上设置电源开关、启动按钮、急停按钮、复位按钮和手动按钮，所述底座1背面设置电源插头。
22.综上，本实用新型自动视觉焊锡机通过智能照相机拍照检测产品线序，并通过x轴模组、y轴模组、z轴模组三个模组配合实现产品和焊接模组的移动对位，进而实现产品的焊接，焊接中途无需人工操作，工作效率高，焊锡精度高，而且人工成本低。
23.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种自动视觉焊锡机，其特征在于，包括底座、x轴模组、y轴模组、z轴模组、智能相机和焊锡模组，所述y轴模组安装在底座上，所述y轴模组的输出端安装产品工装，所述y轴模组驱动产品工装沿y轴移动，所述x轴模组安装在龙门架一上，所述龙门架一底端固定安装在底座上，所述z轴模组安装在x轴模组的输出端，所述x轴模组驱动z轴模组沿x轴方向移动，所述焊锡模组安装在z轴模组的输出端，所述z轴模组驱动焊锡模组沿z轴移动，所述智能相机安装在龙门架二上，所述龙门架二底端固定安装在底座上。2.根据权利要求1所述的自动视觉焊锡机，其特征在于，还包括相机光源，所述设置于智能相机的下方且相机光源安装在龙门架二上。3.根据权利要求1所述的自动视觉焊锡机，其特征在于，还包括电脑显示屏，所述电脑显示屏安装在龙门架二上。4.根据权利要求1所述的自动视觉焊锡机，其特征在于，还包括散热风扇，所述散热风扇安装在底座上。5.根据权利要求1所述的自动视觉焊锡机，其特征在于，还包括按键面板，所述按键面板安装在底座正面，所述按键面板上设置电源开关、启动按钮、急停按钮、复位按钮和手动按钮。6.根据权利要求1所述的自动视觉焊锡机，其特征在于，所述底座背面设置电源插头。
技术总结
本实用新型涉及一种自动视觉焊锡机，包括底座、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、智能相机和焊锡模组，所述Y轴模组安装在底座上，所述Y轴模组的输出端安装产品工装，所述X轴模组安装在龙门架一上，所述龙门架一底端固定安装在底座上，所述Z轴模组安装在X轴模组的输出端，所述焊锡模组安装在Z轴模组的输出端，所述智能相机安装在龙门架二上，所述龙门架二底端固定安装在底座上。本实用新型自动视觉焊锡机通过智能照相机拍照检测产品线序，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组三个模组配合实现产品和焊接模组的移动对位，进而实现产品的焊接，焊接中途无需人工操作，工作效率高，焊锡精度高，而且人工成本低。人工成本低。人工成本低。
技术研发人员：胡业哨
受保护的技术使用者：苏州创点智能设备有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/7
再多了解一些
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