一种焊接机器人的角度调节机构

技术特征：
1.一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有横向移动组件，横向移动组件包括一侧表面与底座滑动连接的移动块，移动块上设置有第一调节组件，所述第一调节组件包括支板，支板上设置有第二调节组件。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，横向移动组件包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在底座上且其输出端末端固定安装有平行与底座的丝杆，丝杆贯穿移动块且与移动块转动连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一转盘，第一转盘转动安装在移动块上且第一转盘远离底座的表面固定安装有垂直与底座的第一伸缩件，第一伸缩件输出端固定安装有截面呈u型结构的安装架，安装架内转动安装有支撑杆，支撑杆与支板固定连接，支板通过支撑杆转动安装在安装架上。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述安装架上螺纹连接有位于支撑杆两侧分布的调节螺杆，调节螺杆与支板配合使用。5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述第一调节组件还包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在移动块上，第二旋转动力件输出轴固定安装有齿轮，齿轮啮合有固定安装在第一转盘上的端面齿轮。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述第二调节组件包括第三旋转动力件，第三旋转动力件固定安装在支板上且其输出轴穿过支板，第三旋转动力件输出轴末端固定安装有第二转盘。7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述第二转盘上转动安装有间隔分布的支杆和第二伸缩件，第二伸缩件与支杆转动连接，支杆远离第二转盘的一端固定安装有安装板。

技术总结
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，所述底座上设置有横向移动组件，横向移动组件包括一侧表面与底座滑动连接的移动块，移动块上设置有第一调节组件，所述第一调节组件包括支板，支板上设置有第二调节组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够进行多方向角度调节，通过多方向角度叠加能够实现不同焊接角度的调节，能够增加焊接角度的变换范围，降低了使用的限制性，能够满足不同位置、不同角度和不同高度的焊接使用需求，有利于使用。用。用。


技术研发人员：段晨旭 丁一航
受保护的技术使用者：四川大学锦江学院
技术研发日：2022.01.23
技术公布日：2022/6/6