碳刷弹簧装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及碳刷弹簧安装领域，尤其涉及一种碳刷弹簧装配机构。


背景技术：

2.碳刷是一种滑动接触件，主要由电化石墨或浸脂石墨或金属（含铜，银）石墨加工制成，其外型一般呈方块状，顶部设置有导线，广泛应用在电气设备中，如各种电动机、发电机、轮轴机。安装时通过套置在导线外的弹簧紧压在电机转轴上，导线端部固焊有金属接触片，便于导电，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。
3.目前，装配在碳刷顶部导线外的弹簧都是人工套接的，人工将弹簧套置在碳刷上导线的外部后，再将导线的头部与接触片贴合在一起并焊接固定。
4.这种装配方式耗费人力，为了保证生产效率需要投入更多的劳动力，加工制造成本比较大。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动套置弹簧，节省人力，降低生产成本的碳刷弹簧装配机构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种碳刷弹簧装配机构，包括左右并列设置的弹簧供料震动盘和主支架，所述弹簧供料震动盘的出料口与所述主支架左右对应，弹簧供料震动盘与主支架之间设置有弹簧进料流道，所述弹簧进料流道的一端与所述弹簧供料震动盘的出料口相互对应，另一端与所述主支架相互对应；所述主支架上对应弹簧进料流道的一侧固定设置有上下滑台气缸，上下滑台气缸的顶部设置有能够上下升降活动的弹簧装填治具，弹簧装填治具的顶部设置有与所述弹簧进料流道左右对应的弹簧型腔，所述弹簧型腔横向贯穿弹簧装填治具的左右两侧；所述主支架的后侧设置有移动支架，移动支架的高度高于主支架的高度，其正面靠近顶部的位置设置有能够左右直线运动的衔接板，所述衔接板正面设置有能够上下升降活动的夹爪气缸，夹爪气缸的底部设置有能够前后方向张开和夹紧的夹爪，所述夹爪位于弹簧型腔的正上方。
7.进一步地，所述弹簧进料流道底部固定设置有直线震动器，所述直线震动器底部设置有能够上下活动的升降台，升降台底部设置有能够前后活动的微调滑台。
8.进一步地，所述升降台由顶面水平的托板以及竖向设置的螺杆组成，所述螺杆具有四根，矩形阵列在微调滑台的顶部，所述托板上对应螺杆的位置设置有上下连通且与所述螺杆套接配合的导向套孔，所述螺杆穿设在导向套孔内，螺杆上介于托板顶部及底部的位置各设置有一块与其螺纹配合的螺母，调节螺母的在螺杆上的上下位置可以实现托板高度位置的调整。
9.进一步地，所述移动支架正面固定设置有横向导轨，横向导轨上设置有与其左右滑动配合的横向滑块，所述衔接板固定设置在所述横向滑块上，其一端与固定设置在移动支架上的水平移位气缸活动连接，水平移位气缸可以驱动衔接板左右直线运动。
10.进一步地，所述衔接板的正面固定设置有竖向导轨，竖向导轨上设置有与其上下滑动配合的竖向滑块，所述夹爪气缸通过滑座固定设置在所述竖向滑块上，所述滑座的顶部与固定设置在衔接板上的上下移位气缸传动连接，上下移位气缸可以驱动滑座上下升降活动。
11.进一步地，所述主支架的顶部固定设置有挡块，所述弹簧进料流道上对应主支架的一端顶部固定设置有竖向向上的挡板，所述挡板和挡块左右对应，所述弹簧装填治具介于挡板和挡块之间。
12.进一步地，所述弹簧装填治具顶部设置有开口向上的夹持凹槽，所述夹持凹槽纵向设置，其贯穿弹簧装填治具的前后两侧。
13.进一步地，所述夹持凹槽的左右宽度大于夹爪的宽度。
14.进一步地，所述弹簧供料震动盘的出料口上固定设置有便于弹簧循序排出的送料管，所述送料管与弹簧进料流道上对应弹簧供料震动盘出料口的一端左右对应。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种碳刷弹簧装配机构可以将弹簧自动套接在碳刷顶部的导线外部，操作简单，节省了劳动力，降低了生产成本，且保证了生产效率，便于行业推广。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型碳刷弹簧装配机构立体结构示意图；
18.图2是本实用新型碳刷弹簧装配机构侧面结构示意图；
19.图3是本实用新型碳刷弹簧装配机构端部结构示意图。
20.图中：1、弹簧供料震动盘；11、送料管；2、弹簧进料流道；3、直线震动器；31、微调滑台；32、升降台；4、主支架；41、弹簧装填治具；411、弹簧型腔；412、夹持凹槽；42、挡块；43、上下滑台气缸；44、挡块；5、移动支架；51、横向导轨；52、横向滑块；53、水平移位气缸；54、上下移位气缸；55、衔接板；551、竖向导轨；552、竖向滑块；553、滑座；56、夹爪气缸；57、夹爪。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
22.图1-3所示一种碳刷弹簧装配机构，包括左右并列设置的弹簧供料震动盘1和主支架4，所述弹簧供料震动盘1的出料口与所述主支架4左右对应，弹簧供料震动盘1与主支架4之间设置有弹簧进料流道2，所述弹簧进料流道2的一端与所述弹簧供料震动盘1的出料口相互对应，另一端与所述主支架4相互对应；所述主支架4上对应弹簧进料流道2的一侧固定设置有上下滑台气缸43，上下滑台气缸43的顶部设置有能够上下升降活动的弹簧装填治具41，弹簧装填治具41的顶部设置有与所述弹簧进料流道2左右对应的弹簧型腔411，所述弹簧型腔411横向贯穿弹簧装填治具41的左右两侧；所述主支架4的后侧设置有移动支架5，移动支架5的高度高于主支架4的高度，其正面靠近顶部的位置设置有能够左右直线运动的衔接板55，所述衔接板5正面设置有能够上下升降活动的夹爪气缸56，夹爪气缸56的底部设置有能够前后方向张开和夹紧的夹爪57，所述夹爪57位于弹簧型腔411的正上方。
23.为了保证弹簧进料流道2内的弹簧可以循序地向弹簧装填治具41移动，所述弹簧
进料流道2底部固定设置有直线震动器3，所述直线震动器3底部设置有能够上下活动的升降台32，升降台32底部设置有能够前后活动的微调滑台31。
24.为了便于直线震动器3的高度位置调整，所述升降台32由顶面水平的托板以及竖向设置的螺杆组成，所述螺杆具有四根，矩形阵列在微调滑台31的顶部，所述托板上对应螺杆的位置设置有上下连通且与所述螺杆套接配合的导向套孔，所述螺杆穿设在导向套孔内，螺杆上介于托板顶部及底部的位置各设置有一块与其螺纹配合的螺母，调节螺母的在螺杆上的上下位置可以实现托板高度位置的调整。
25.为了实现衔接板55左右活动，所述移动支架5正面固定设置有横向导轨51，横向导轨51上设置有与其左右滑动配合的横向滑块52，所述衔接板55固定设置在所述横向滑块52上，其一端与固定设置在移动支架5上的水平移位气缸53活动连接，水平移位气缸53可以驱动衔接板5左右直线运动。
26.为了能够实现夹爪气缸56上下活动，所述衔接板5的正面固定设置有竖向导轨551，竖向导轨551上设置有与其上下滑动配合的竖向滑块552，所述夹爪气缸56通过滑座553固定设置在所述竖向滑块552上，所述滑座553的顶部与固定设置在衔接板5上的上下移位气缸54传动连接，上下移位气缸54可以驱动滑座553上下升降活动。
27.为了防止弹簧装填治具41上升到高于弹簧进料流道2和主支架4的高度位置时位于弹簧型腔411内的弹簧脱落，所述主支架4的顶部固定设置有挡块42，所述弹簧进料流道2上对应主支架4的一端顶部固定设置有竖向向上的挡板44，所述挡板44和挡块42左右对应，所述弹簧装填治具41介于挡板44和挡块42之间。
28.为了方便夹爪57抓取弹簧型腔411内的弹簧，所述弹簧装填治具41顶部设置有开口向上的夹持凹槽412，所述夹持凹槽412纵向设置，其贯穿弹簧装填治具41的前后两侧；所述夹持凹槽412的左右宽度大于夹爪57的宽度。
29.为了便于弹簧供料震动盘1内的弹簧循序进入弹簧进料流道2内，所述弹簧供料震动盘1的出料口上固定设置有便于弹簧循序排出的送料管11，所述送料管11与弹簧进料流道2上对应弹簧供料震动盘1出料口的一端左右对应。
30.其具体工作原理如下：投放在弹簧供料震动盘1内的弹簧通过震动盘的振动循序进入送料管11内，并通过送料管11的约束依次进入弹簧进料流道2内，弹簧进料流道2通过直线震动器3的振动将其内部的弹簧向弹簧装填治具41的方向振动推送，此时，弹簧装填治具41与所述弹簧进料流道2对齐，弹簧从弹簧进料流道2进入弹簧装填治具41的弹簧型腔411内，待弹簧进入弹簧型腔411内后，上下滑台气缸43驱动弹簧装填治具41上升，位于弹簧型腔411内的弹簧其两端受到挡块42和挡板44的限制不会滑出掉落，待弹簧装填治具41上升并停止后，上下位移气缸54驱动滑座553下降，滑座553带动夹爪气缸56同步下降，同时夹爪气缸56控制夹爪57张开，待夹爪57底部贴近夹持凹槽412的底部时停止下降，夹爪气缸56控制夹爪57将弹簧型腔411内的弹簧夹住并向上提升复位，夹爪57夹住弹簧上升并脱离弹簧装填治具41后，水平移位气缸53驱动衔接板55向设置在移动支架5右端的碳刷治具方向移动，衔接板55带动上下移位气缸54、夹爪气缸56和夹爪57夹持的弹簧同步移动，直至弹簧套置在碳刷治具上碳刷导线的外部，然后夹爪57松开弹簧并向左复位即可，以此方式实现碳刷弹簧的不间断装配动作。
31.这种碳刷弹簧装配机构可以将弹簧自动套接在碳刷顶部的导线外部，操作简单，
节省了劳动力，降低了生产成本，且保证了生产效率，便于行业推广。
32.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。