柔性上料设备的制作方法

1.本实用新型属于汽车连接器生产技术领域，尤其涉及柔性上料设备。


背景技术：

2.连接器主要是应用在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，汽车连接器所发挥的作用也越来越明显，汽车连接器的种类有很多，但传统的连接器上料设备以普通震动平台为主，多个震动平台多个支架，并且不能按照物料尺寸、颜色、形状进行分拣，产品更换周期短，灵活性差，为解决这一技术问题提供柔性上料设备。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有缺陷，提供柔性上料设备，替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和机器人吸料头，可以实现不同产品的上料。
4.为了实现上述目的，提供如下技术方案：柔性上料设备，包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的传送机构、ccd相机、抓料机器人；
5.所述传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、第二倾斜传送带，所述第一倾斜传送带与第二倾斜传送带的传送方向相反，所述第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台，所述第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送带初始端连接的第二震动平台；
6.所述ccd相机通过支架一设置在第一倾斜传送带一侧，用于辨识产品的方向和位置；
7.所述抓料机器人设置在第一倾斜传送带末端，所述注料机器人上设置有用于抓取方向正确产品的吸料头；
8.所述控制系统用于控制所述传送机构、所述ccd相机以及所述机器人的动作。
9.与现有技术相比，本实用新型实现以下有益效果：
10.1.本实用新型通过相机辨识产品的方向和位置，引导机器人抓取方向正确产品，对于未被抓取的产品会继续在传送机构上循环运动，直至方向正确被抓料机器人抓取；
11.2.本实用新型通过第一倾斜传送带、第一震动平台、第二倾斜传送带、第二震动平台依次首尾连接形成循环传送结构，通过第一倾斜传送带与第一震动平台之间的高度差以及第二倾斜传送带与第二震动平台之间的高度差，实现产品的方向转换；
12.3.本柔性上料设备替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和抓料机器人上的吸料头实现不同产品的上料，而不需要更换整套硬件设备，提高了设备的可操作性和通用性，极大地提高了生产加工效率。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
14.图1为柔性上料设备结构示意图；
15.图2为a部分放大示意图。
16.附图中的标记：10-工作台、20-传送机构、21-第一倾斜传送带、22-第二倾斜传送带、23-第一震动平台、24-第二震动平台、25-挡板、30-ccd相机、31-支架一、32-第一照射光源、33-支架二、34-第二照射光源、40-抓料机器人、41-吸料头、50-电机、51-安装架、52-联轴器、53-毛刷、54-减速器、60-料仓。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例
19.参考图1-2，柔性上料设备，包括控制系统、工作台10以及设置在工作台上的传送机构20、ccd相机30、抓料机器人40；所述传送机构20包括并排设置的第一倾斜传送带21、第二倾斜传送带22，所述第一倾斜传送带21与第二倾斜传送带22的传送方向相反，所述第一倾斜传送带21末端的下方设置有与第二倾斜传送带22初始端连接的第一震动平台23，所述第二倾斜传送带22末端的下方设置有与第一倾斜传送带21初始端连接的第二震动平台24；所述ccd相机30通过支架一31设置在第一倾斜传送带21一侧，用于辨识产品的方向和位置；所述抓料机器人40设置在第一倾斜传送带21末端，所述抓料机器人40上设置有41用于抓取方向正确产品的吸料头；所述控制系统用于控制所述传送机构20、所述ccd相机30以及所述抓料机器人40的动作。
20.本实用新型通过第一倾斜传送带21、第一震动平台23、第二倾斜传送带22、第二震动平台24依次首尾连接形成循环传送结构，通过第一倾斜传送带21与第一震动平台23之间的高度差以及第二倾斜传送带22与第二震动平台24之间的高度差，实现产品的方向转换，替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和抓料机器人上的吸料头实现不同产品的上料，而不需要更换整套硬件设备，提高了设备的可操作性和通用性，极大地提高了生产加工效率。
21.在本实用新型中所述第一传送带21的倾角沿其输送方向逐渐减小，所述第二传送带22的倾角沿其输送方向逐渐增大，这样设计使第一震动平台23和第二震动平台24平直放置。
22.在本实施例中，所述第一倾斜传送带21和第二倾斜传送带22的两侧均设置有挡板25，这样设计防止连接器在运输过程中掉落。
23.在本实施例中，所述支架一31位于ccd相机30的底部设置有第一照射光源32，所述第二倾斜传送带22一侧对应第一照射光源处21通过支架二33设置有第二照射光源34，这样设计有利于提高ccd相机30拍照的清晰度。
24.在本实施例中，所述支架二33通过安装架51设置有侧推机构，且所述侧推机构设
置在第一倾斜传送带21的上方，所述侧推机构包括设置在安装架51上的电机50，所述电机输出端设置有减速器54，所述减速器54的输出端通过联轴器52设置有毛刷53，通过设置毛刷53可以将立起来的连接器刷倒，便于后续抓料机器人40抓取产品，进一步加快上料速度。
25.在本实施例中，所述第一倾斜传送带21初始端设置有料仓60，产品从料仓60出来后，料仓下设置有带有震动功能的钣金，产品从钣金上滑落至第一倾斜传送带上。
26.本实用新型工作原理：产品从料仓60出来后滑落到第一倾斜传送带21上，电机50驱动毛刷53转动将立起来的产品刷倒，ccd相机30来辨识方向和位置，通过系统比对，引导抓料机器人40将方向正确的产品自动取出放到指定位置，剩余的产品随着第一倾斜传送带21继续运动，由于第一震动平台23与第一倾斜传送带21之间存在高度差，产品从第一倾斜传送带21到第一震动平台23时会发生方向转换，产品再经依次经过第二倾斜传送带22、第二震动平台24，再回到第一倾斜传送带21，如此循环往复，完成产品的上料。本实用新型能替代传统的震动平台实现产品自动阵列，通过切换ccd相机程序和抓料机器人吸料头41，可以实现不同产品的上料。
27.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.柔性上料设备，其特征在于，包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的传送机构、ccd相机、抓料机器人；所述传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、第二倾斜传送带，所述第一倾斜传送带与第二倾斜传送带的传送方向相反，所述第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台，所述第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送带初始端连接的第二震动平台；所述ccd相机通过支架一设置在第一倾斜传送带一侧，用于辨识产品的方向和位置；所述抓料机器人设置在第一倾斜传送带末端，所述抓料机器人上设置有用于抓取方向正确产品的吸料头；所述控制系统用于控制所述传送机构、所述ccd相机以及所述机器人的动作。2.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述第一倾斜传送带和第二倾斜传送带的两侧均设置有挡板。3.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述支架一位于ccd相机的底部设置有第一照射光源，所述第二倾斜传送带一侧对应第一照射光源处通过支架二设置有第二照射光源。4.根据权利要求3所述的柔性上料设备，其特征在于，所述支架二通过安装架设置有侧推机构，且所述侧推机构设置在第一倾斜传送带的上方。5.根据权利要求4所述的柔性上料设备，其特征在于，所述侧推机构包括设置在安装架上的电机，所述电机输出端设置有减速器，所述减速器的输出端通过联轴器设置有毛刷。6.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述第一倾斜传送带初始端设置有料仓。

技术总结
本实用新型公开了柔性上料设备，属于汽车连接器生产技术领域，该设备包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的传送机构、用于辨识产品的方向和位置的CCD相机、用于抓取方向正确的产品且带有吸料头的抓料机器人；传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、第二倾斜传送带，第一倾斜传送带与第二倾斜传送带的传送方向相反，第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台，第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送带初始端连接的第二震动平台；控制系统用于控制传送机构、CCD相机以及机器人的动作，本实用新型替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和机器人吸料头，可以实现不同产品的上料。品的上料。品的上料。


技术研发人员：史新波 王玉坤
受保护的技术使用者：昆山瑞航自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/6/6