智能立体仓库穿梭车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能立体仓库穿梭车控制系统，属于物流仓储装置技术领域。


背景技术：

2.在立体仓库中，通常运用若干台穿梭车进行入库和出库操作。在任务不繁忙时，穿梭车的通常低于自身的最低阈值才去充电，而持续低电量运行的穿梭车较多时，一旦遇到任务繁忙时会出现穿梭车集体充电无法使用的情况，影响正常的出库和入库。为了满足穿梭车的信息获取，通常需要在立体仓库内布放传感器，并利用传感器与远程控制器进行组网，提高企业的投资成本和运维困难。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种智能立体仓库穿梭车控制系统。
4.本实用新型所述的智能立体仓库穿梭车控制系统，包括立体仓库，以及位于立体仓库之间的穿梭通道，立体仓库与穿梭通道之间布放有充电控制系统；充电控制系统为一体式结构，包括底座以及围绕底座两侧的挡板，底座上安装有充电桩和无线控制器，充电桩前后两侧均放置有与穿梭车ⅰ相配合的充电口；无线控制器设置于挡板内侧靠近立体仓库处；无线控制器与充电桩电气连接，无线控制器接收经过其覆盖范围内的穿梭车ⅰ的信息，并控制穿梭车ⅰ沿挡板外侧移动至充电桩侧部。
5.本实用新型新增设了充电控制系统，充电控制系统是一体式结构，便于快速装配在车间内。充电控制系统整体放置在底座上，搭载有现有的充电桩和无线控制器；充电桩配备有可以为空置的穿梭车ⅰ提供若干个铺设在底座侧部的充电口；充电口也采用现有的结构；无线控制器内置有控制器和无线传输模块，无线传输模块将穿梭车ⅰ的信息传递给控制器，控制器判断是否需要充电则通过无线传输模块将闲置的充电口坐标发送至穿梭车ⅰ，穿梭车ⅰ在无线控制器的控制下移动至充电桩进行充电。相对于远程服务器而言，利用装配式的充电控制系统，可以与穿梭车ⅰ快速组网，利用距离优势提高控制的可靠性。
6.优选地，所述挡板自充电桩向外弯折，形成容纳无线控制器的喇叭状结构。
7.利用底座和挡板的结构，保护位于其内的无线控制器和充电桩，利用挡板的弯折尽量减少对于车间空间的占用。
8.优选地，所述穿梭通道上还放置有若干穿梭车ⅱ，穿梭车ⅱ自运输车、立体仓库和备用托盘之间往返运动。
9.穿梭车ⅱ与穿梭车ⅰ而言区别在于是否有托盘，穿梭车ⅱ是带有托盘的穿梭车，穿梭车ⅱ只有完成任务后才能进行充电，而穿梭车ⅰ可以直接充电，无需继续进行任务。
10.优选地，所述穿梭车ⅱ进入无线控制器覆盖范围时，穿梭车ⅱ将托盘放置于立体仓库后成为空的穿梭车ⅰ，并发送信息至无线控制器。
11.无线控制器的覆盖范围很窄，既节省了能量，又精准地定位需要充电的穿梭车，一举两得。相对于大范围覆盖且布设在立体仓库各处位置的传感器而言，本实用新型提供的无线控制器搭载充电桩的方式，节省了企业布设成本，而且可以重复循环利用，维修成本也降低。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的智能立体仓库穿梭车控制系统，通过无线控制器搭载充电桩的一体装配方式，快速布设在立体仓库与穿梭通道之间，无需大范围布设传感器，即可快速获取穿梭车的信息；整个充电控制系统可以快速搭建、循环利用，节省安装布设和维修成本。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是充电控制系统的立体图。
15.图中：1、充电桩；2、穿梭车ⅰ；3、无线控制器；4、立体仓库；5、穿梭车ⅱ；6、穿梭通道；7、运输车；8、备用托盘；9、挡板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.实施例：
18.如图1所示，本实用新型所述的智能立体仓库穿梭车控制系统，包括立体仓库4，以及位于立体仓库4之间的穿梭通道6，立体仓库4与穿梭通道6之间布放有充电控制系统；充电控制系统为一体式结构，包括底座以及围绕底座两侧的挡板9，底座上安装有充电桩1和无线控制器3，充电桩1前后两侧均放置有与穿梭车ⅰ2相配合的充电口；无线控制器3设置于挡板9内侧靠近立体仓库4处；无线控制器3与充电桩1电气连接，无线控制器3接收经过其覆盖范围内的穿梭车ⅰ2的信息，并控制穿梭车ⅰ2沿挡板9外侧移动至充电桩1侧部。
19.本实用新型新增设了充电控制系统，如图2所示，充电控制系统是一体式结构，便于快速装配在车间内。充电控制系统整体放置在底座上，搭载有现有的充电桩1和无线控制器3；充电桩1配备有可以为空置的穿梭车ⅰ2提供若干个铺设在底座侧部的充电口；充电口也采用现有的结构；无线控制器3内置有控制器和无线传输模块，无线传输模块将穿梭车ⅰ2的信息传递给控制器，控制器判断是否需要充电则通过无线传输模块将闲置的充电口坐标发送至穿梭车ⅰ2，穿梭车ⅰ2在无线控制器3的控制下移动至充电桩1进行充电。相对于远程服务器而言，利用装配式的充电控制系统，可以与穿梭车ⅰ2快速组网，利用距离优势提高控制的可靠性。
20.优选地，所述挡板9自充电桩1向外弯折，形成容纳无线控制器3的喇叭状结构。
21.利用底座和挡板9的结构，保护位于其内的无线控制器3和充电桩1，利用挡板9的弯折尽量减少对于车间空间的占用。
22.优选地，所述穿梭通道6上还放置有若干穿梭车ⅱ5，穿梭车ⅱ5自运输车7、立体仓库4和备用托盘8之间往返运动。
23.穿梭车ⅱ5与穿梭车ⅰ2而言区别在于是否有托盘，穿梭车ⅱ5是带有托盘的穿梭
车，穿梭车ⅱ5只有完成任务后才能进行充电，而穿梭车ⅰ2可以直接充电，无需继续进行任务。
24.优选地，所述穿梭车ⅱ5进入无线控制器3覆盖范围时，穿梭车ⅱ5将托盘放置于立体仓库4后成为空的穿梭车ⅰ2，并发送信息至无线控制器3。
25.无线控制器3的覆盖范围很窄，既节省了能量，又精准地定位需要充电的穿梭车，一举两得。相对于大范围覆盖且布设在立体仓库4各处位置的传感器而言，本实用新型提供的无线控制器3搭载充电桩1的方式，节省了企业布设成本，而且可以重复循环利用，维修成本也降低。
26.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的智能立体仓库穿梭车控制系统，通过无线控制器3搭载充电桩1的一体装配方式，快速布设在立体仓库4与穿梭通道6之间，无需大范围布设传感器，即可快速获取穿梭车的信息；整个穿梭车控制系统可以快速搭建、循环利用，节省安装布设和维修成本。
27.本实用新型的使用过程如下所示：将充电控制系统通过穿梭车快速运送至车间，并放置在立体仓库4与穿梭通道6之间的空闲位置，保证每个立体仓库4的出入口都能覆盖有至少一台充电控制系统；开启无线控制器3，使其与穿梭车ⅰ2和穿梭车ⅱ5实现无线组网；穿梭车ⅰ2运送备用托盘8至运输车7，并在托盘上放置有货物后形成穿梭车ⅱ5；穿梭车ⅱ5进入到立体仓库4内，无线控制器3检测到穿梭车ⅱ5的电量信息，并在穿梭车ⅱ5将托盘上的货物卸载后形成穿梭车ⅰ2，从而控制穿梭车ⅰ2快速移动至对应坐标的充电口进行充电，每个充电桩1连接有若干个充电口，每个充电控制系统也可以设置有若干个充电桩1，根据实际需要在底座上进行提前预制即可。
28.本实用新型可广泛运用于物流仓储装置场合。
29.上述未提及的内容为本领域常见技术手段，最为典型的是，2012年清华大学出版社出版的教科书中《单片机原理及其应用》中有介绍，因此，上述描述和附图充分地示出了本实用新型的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。