一种用于PCB板电子元件装配后自动喷漆翻转装置的制作方法

一种用于pcb板电子元件装配后自动喷漆翻转装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是涉及一种用于pcb板电子元件装配后自动喷漆翻转装置。


背景技术：

2.pcb板即印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，它是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，其加工质量和效率都至关重要。现有pcb板生产的喷漆步骤，仍存在一些问题需要改进，如，pcb板由于两面都需要喷漆，这就存在一个翻板的问题，手工翻板劳动强度大，工作效率低，而且每一面完成喷漆后都需要进行烘干固化，现有的加热烘干组件大多固定，调控性差，不能很好的适应固化不同阶段的针对性调整。
3.所以需要提出一种用于pcb板电子元件装配后自动喷漆翻转装置。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种用于pcb板电子元件装配后自动喷漆翻转装置。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于pcb板电子元件装配后自动喷漆翻转装置，包括：
7.底撑架；
8.主动式翻料架组和卸料组件，卸料组件设置于主动式翻料架组上；
9.跟随式翻料架组，底撑架的中部设有立柱，主动式翻料架组和跟随式翻料架组沿立柱对称设置，并且主动式翻料架组和跟随式翻料架组传动连接；
10.引料弧板，设置于立柱上。
11.优选的，主动式翻料架组包括：
12.限位架，限位架的一端设有第一轴承架；
13.第一连动杆，设置于第一轴承架上并与其固定连接，第一连动杆贯穿底撑架的立柱并与其铰接，第一连动杆上设有第一齿轮，第一齿轮与跟随式翻料架组的受力端传动连接；
14.第一气缸，第一气缸的固定端与底撑架铰接，第一气缸的输出端与限位架铰接；
15.第一推料组件，设置于限位架上。
16.优选的，第一推料组件包括：
17.第一固定架，设置于限位架上，并且第一固定架远离第一轴承架；
18.第二气缸，设置于第一固定架上；
19.第一推板，设置于第二气缸的输出端，第二气缸非工作状态时与卸料组件的工作端齐平。
20.优选的，卸料组件包括：
21.第一轮组和第二轮组，分别设置于限位架的两端，并且第一轮组和第二轮组均与限位架可转动连接；
22.同步带，第一轮组和第二轮组之间通过同步带传动连接；
23.伺服电机，设置于限位架上，伺服电机的输出端与第一轮组连接。
24.优选的，跟随式翻料架组包括：
25.支撑架，支撑架的一端设有第二轴承架；
26.第二连动杆，设置于第二轴承架上并与其固定连接，第二连动杆贯穿底撑架的立柱并与其铰接，第二连动杆上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；
27.第二推料组件，设置于支撑架上，并且第二推料组件远离第二轴承架。
28.优选的，第二推料组件包括：
29.第二固定架，设置于支撑架上，并且第二固定架远离第二轴承架；
30.第三气缸，设置于第二固定架上；
31.第二推板，设置于第三气缸的输出端。
32.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
33.1.本实用新型通过底撑架、主动式翻料架组、卸料组件、跟随式翻料架组和引料弧板的设置，可以完成pcb板的两面喷漆工序，流程化的翻面和卸料提高了生产效率。
34.2.本实用新型通过主动式翻料架组的设置，可以对pcb板进行位置限制，主动式翻料架组可以驱动跟随式翻料架组与自身呈夹爪状合拢，使得pcb可以从卸料组件的工作端翻向跟随式翻料架组的工作面。
35.3.本实用新型通过卸料组件的设置，可以驱动成品pcb板移动完成出料，使其与同步带送料机构进行流程配合。
36.4.本实用新型通过跟随式翻料架组的设置，可以配合主动式翻料架组完成同角度的合拢，在相互配合下完成板pcb的翻面。
附图说明
37.图1为本实用新型的立体结构示意图；
38.图2为本实用新型的底撑架、主动式翻料架组、卸料组件和跟随式翻料架组的主视图；
39.图3为本实用新型的底撑架、主动式翻料架组和跟随式翻料架组的立体结构示意图一；
40.图4为本实用新型的主动式翻料架组和卸料组件的立体结构示意图；
41.图5为本实用新型的底撑架、主动式翻料架组和跟随式翻料架组的立体结构示意图二；
42.图6为本实用新型的跟随市翻料架组的立体结构示意图。
43.图中标号为：
44.1-底撑架；
45.2-主动式翻料架组；2a-限位架；2a1-第一轴承架；2b-第一连动杆；2b1-第一齿轮；2c-第一气缸；2d-第一推料组件；2d1-第一固定架；2d2-第二气缸；2d3-第一推板；
46.3-卸料组件；3a-第一轮组；3b-第二轮组；3c-同步带；3d-伺服电机；
47.4-跟随式翻料架组；4a-支撑架；4a1-第二轴承架；4b-第二连动杆；4b1-第二齿轮；4c-第二推料组件；4c1-第二固定架；4c2-第三气缸；4c3-第二推板；
48.5-引料弧板；
49.6、pcb板。
具体实施方式
50.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
51.为了解决pcb板双面喷漆的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：
52.一种用于pcb板电子元件装配后自动喷漆翻转装置，包括：
53.底撑架1；
54.主动式翻料架组2和卸料组件3，卸料组件3设置于主动式翻料架组2上；
55.跟随式翻料架组4，底撑架1的中部设有立柱，主动式翻料架组2和跟随式翻料架组4沿立柱对称设置，并且主动式翻料架组2和跟随式翻料架组4传动连接；
56.引料弧板5，设置于立柱上；
57.具体的，首先工作人员将pcb板放置于卸料组件3的工作端，喷枪和紫外线灯处于主动式翻料架组2的上方开始工作，喷枪对pcb板进行喷漆，紫外线灯即可对漆面进行烘干，当pcb板的一面完成喷漆后，主动式翻料架组2开始工作，主动式翻料架组2的工作面通过卸料组件3带动pcb板向上翻转，在翻转的过程中主动式翻料架组2带动跟随式翻料架组4同时产生翻转，主动式翻料架组2和跟随式翻料架组4呈夹爪状同时向底撑架1的立柱上方靠拢，当到达一定角度后，主动式翻料架组2的输出端将pcb板脱离卸料组件3的工作端，pcb板沿引料弧板5翻倒于跟随式翻料架组4的工作面，主动式翻料架组2和跟随式翻料架组4复位，此时处于跟随式翻料架组4工作面的pcb板进行另一面的喷漆工序，当pcb板另一面完成喷漆后，主动式翻料架组2和跟随式翻料架组4呈夹爪状同时向底撑架1的立柱上方靠拢，当到达一定角度后，跟随式翻料架组4的输出端推动pcb板脱离跟随式翻料架组4的工作面并倒向卸料组件3的工作端，主动式翻料架组2和跟随式翻料架组4复位，卸料组件3的输出端驱动成品pcb板移出。
58.为了解决pcb板如何翻面的技术问题，如图3和图4所示，提供以下技术方案：
59.主动式翻料架组2包括：
60.限位架2a，限位架2a的一端设有第一轴承架2a1；
61.第一连动杆2b，设置于第一轴承架2a1上并与其固定连接，第一连动杆2b贯穿底撑架1的立柱并与其铰接，第一连动杆2b上设有第一齿轮2b1，第一齿轮2b1与跟随式翻料架组4的受力端传动连接；
62.第一气缸2c，第一气缸2c的固定端与底撑架1铰接，第一气缸2c的输出端与限位架2a铰接；
63.第一推料组件2d，设置于限位架2a上；
64.具体的，主动式翻料架组2开始工作，第一气缸2c的输出端推动限位架2a，限位架2a向上翻转并通过第一轴承架2a1带动第一连动杆2b转动，第一连动杆2b通过第一齿轮2b1带动跟随式翻料架组4的受力端转动，主动式翻料架组2和跟随式翻料架组4呈夹爪状同时向底撑架1的立柱上方靠拢，当到达一定角度后第一推料组件2d的输出端推动pcb板，使其脱离卸料组件3的工作端并沿引料弧板5翻倒于跟随式翻料架组4的工作面。
65.为了解决pcb板如何翻面的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
66.第一推料组件2d包括：
67.第一固定架2d1，设置于限位架2a上，并且第一固定架2d1远离第一轴承架2a1；
68.第二气缸2d2，设置于第一固定架2d1上；
69.第一推板2d3，设置于第二气缸2d2的输出端，第二气缸2d2非工作状态时与卸料组件3的工作端齐平；
70.具体的，第一推料组件2d开始工作，第二气缸2d2的输出端通过第一推板2d3推动pcb板脱离卸料组件3的工作端并倒向跟随式翻料架组4的工作面，第一固定架2d1用于固定支撑。
71.为了解决pcb板快速出料的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
72.卸料组件3包括：
73.第一轮组3a和第二轮组3b，分别设置于限位架2a的两端，并且第一轮组3a和第二轮组3b均与限位架2a可转动连接；
74.同步带3c，第一轮组3a和第二轮组3b之间通过同步带传动连接；
75.伺服电机3d，设置于限位架2a上，伺服电机3d的输出端与第一轮组3a连接；
76.具体的，卸料组件3开始工作，伺服电机3d的输出端带动第一轮组3a转动，第一轮组3a通过同步带带动pcb板移出，第二轮组3b用于支撑同步带3c并配合转动。
77.为了解决对pcb板另一面的支撑和推离的技术问题，如图5和图6所示，提供以下技术方案：
78.跟随式翻料架组4包括：
79.支撑架4a，支撑架4a的一端设有第二轴承架4a1；
80.第二连动杆4b，设置于第二轴承架4a1上并与其固定连接，第二连动杆4b贯穿底撑架1的立柱并与其铰接，第二连动杆4b上设有第二齿轮4b1，第二齿轮4b1与第一齿轮2b1啮合；
81.第二推料组件4c，设置于支撑架4a上，并且第二推料组件4c远离第二轴承架4a1；
82.具体的，主动式翻料架组2开始工作，第一气缸2c的输出端推动限位架2a，限位架2a向上翻转并通过第一轴承架2a1带动第一连动杆2b转动，第一连动杆2b通过第一齿轮2b1带动第二齿轮4b1对向转动，第二齿轮4b1带动第二连动杆4b随其转动，第二连动杆4b通过第二轴承架4a1带动支撑架4a向上翻转，限位架2a和支撑架4a呈夹爪状同时向底撑架1的立柱上方靠拢，当到达一定角度后，第二推料组件4c推动pcb板脱离支撑架4a并倒向卸料组件3的工作端。
83.为了解决pcb板翻面的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：
84.第二推料组件4c包括：
85.第二固定架4c1，设置于支撑架4a上，并且第二固定架4c1远离第二轴承架4a1；
86.第三气缸4c2，设置于第二固定架4c1上；
87.第二推板4c3，设置于第三气缸4c2的输出端；
88.具体的，第二推料组件4c开始工作，第三气缸4c2的输出端通过第二推板4c3推动pcb板脱离支撑架4a并倒向卸料组件3的工作端，第二固定架4c1用于固定支撑。
89.本实用新型通过底撑架1、主动式翻料架组2、卸料组件3、跟随式翻料架组4和引料
弧板5的设置，可以完成pcb板的两面喷漆工序，通过主动式翻料架组2的设置，可以对pcb板进行位置限制，主动式翻料架组2可以驱动跟随式翻料架组4与自身呈夹爪状合拢，使得pcb可以从卸料组件3的工作端翻向跟随式翻料架组4的工作面，通过卸料组件3的设置，可以驱动成品pcb板移动完成出料，通过跟随式翻料架组4的设置，可以配合主动式翻料架组2完成同角度的合拢，在相互配合向完成pcb板的翻面。
90.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。