夹持装置及车的制作方法

1.本技术实施例涉及电子元件制造技术领域，特别是涉及一种夹持装置及车。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，adas)是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。adas技术是今后各种载具能够具备自动驾驶功能的必经之路。
3.以车类载具为例，目前，在对自动驾驶技术研发的过程中，需要将各式各样的传感器安装于车上，并进行不断的试验和调整，从而满足技术研发过程中的各种试验要求。其中，四轮定位不仅是adas系统标定的重要环节，也是日常用车非常重要的一环。许多汽车在长时间使用或者维修保养后，都需要进行四轮定位。
4.而四轮定位是指，车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
5.发明人在实现本技术实施例的过程中，发现：目前在车辆进行四轮定位及adas系统标定时，都需要一个车轮夹将汽车的车轮固定，从而便于调教车轮，而市面上的车轮夹包括圆盘和多个伸缩臂，需要手动将每一伸缩臂拉出以夹持车轮，工作效率极低，费时费力。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，本技术实施例旨在提供一种夹持装置及车，以改善目前市面上的车轮夹需要手动将每一伸缩臂拉出以夹持车轮，工作效率极低，费时费力的现状。
7.为解决上述技术问题，本技术实施例提供的一种技术方案是，提供一种夹持装置。所述夹持装置包括固定座、至少两夹持件和驱动组件。所述基座包括固定座。所述夹持件滑动连接于所述固定座，各所述夹持件之间环绕预设轴线间隔分布，各所述夹持件用于共同配合以夹持外部的装置。所述驱动组件与各所述夹持件连接，用于驱动各所述夹持件靠近和远离所述预设轴线。
8.可选地，所述驱动组件包括转动件。所述转动件可转动地安装于所述固定座，并分别与各所述夹持件连接，于所述转动件转动时，所述夹持件靠近或远离所述预设轴线滑动。
9.可选地，所述转动件的转动轴线为转动轴线。所述转动件与所述夹持件中的一个设有导槽，另一个设有导向元件，所述导槽具有沿延伸方向设置的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体与转动轴线之间的距离和第二槽体与转动轴线的距离不同，所述导向元件伸入所述导槽，并与所述导槽相对运动。于所述转动件转动时，所述导槽与所述导向元件共同配合，以驱使各所述夹持件靠近或远离所述预设轴线滑动。
10.可选地，所述导槽、所述导向元件与所述夹持件一一对应。
11.可选地，所述驱动组件还包括驱动机构。所述驱动机构安装于所述基座，并与所述转动件连接，并用于驱动所述转动件转动。
12.可选地，所述驱动组件包括蜗轮和蜗杆。所述蜗轮固定于所述转动件，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
13.可选地，沿所述蜗轮的周向，所述蜗轮的侧面包括依次设置的第一区域与第二区域。所述第一区域设有用于与所述蜗杆啮合的齿，所述第二区域未设有所述齿。
14.可选地，所述夹持件包括基部与夹爪部。所述基部与所述固定座之间滑动连接，所述夹爪部与所述基部连接，所述夹爪部用于夹持所述外部的装置。
15.可选地，所述夹爪部包括连接部与夹持部。所述连接部的一端与所述基部连接，另一端背离所述预设轴线延伸。所述夹持部连接于所述连接部，并相对所述连接部弯折设置，各所述夹持部用于共同夹持所述外部的装置。
16.为解决上述技术问题，本技术实施例提供的另一种技术方案是，提供一种车，包括上述任意一项所述的夹持装置。
17.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的特征，本技术实施例提供的夹持装置包括固定座、至少两夹持件和驱动组件。所述基座包括固定座。所述夹持件滑动连接于所述固定座，各所述夹持件之间环绕预设轴线间隔分布，各所述夹持件用于共同配合以夹持外部的装置。所述驱动组件与各所述夹持件连接，用于驱动各所述夹持件靠近和远离所述预设轴线。通过这种结构，从而使得当所述夹持装置夹持于车辆的车轮上时，将所述固定座抵接于车轮，然后通过所述驱动组件调节所述夹持件与所述预设轴线的距离，从而使得所述夹持件可以夹持车轮，以提高工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1是本技术其中一实施例提供的车的结构示意图；
20.图2是本技术其中一实施例提供的夹持装置的立体图；
21.图3是本技术其中一实施例提供的夹持装置的分解图；
22.图4是本技术其中一实施例提供的驱动组件的立体图；
23.图5是本技术其中一实施例提供的夹持装置的一种状态的示意图；
24.图6是本技术其中一实施例提供的夹持装置的另一种状态的示意图。
具体实施方式
25.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本技术实施例中不作限制。所述“连接”包括一个元件和另一个元件直接连接和一个元件和另一个元件之间还有一个或多个其他元件的间接连接，如非特别说明，在本技术实施例中不作具体限制。
29.请参阅图1，其示出了本技术其中一实施例提供的车1000的示意图，其中车1000包括夹持装置100和车轮200，其中夹持装置100夹持与车轮200上。从而便于车轮200的四轮定位或者adas系统标定测试。本技术实施例中的外部的装置，在下文中将以车轮200为例以便于理解。
30.请参阅图2和图3，其示出了本技术其中一实施例提供的夹持装置100的立体图和本技术其中一实施例提供的夹持装置100的分解图。夹持装置100包括基座10、夹持件20和驱动件30。其中，基座10包括固定座11。夹持装置100包括至少两夹持件20，夹持件20滑动连接于固定座11，各夹持件20滑动连接于固定座11，各夹持件20之间环绕预设轴线x间隔分布，各夹持件20用于共同配合以夹持外部的装置。驱动件30与各夹持件20连接，用于驱动各夹持件20靠近和远离预设轴线x。可以理解的是，上述各夹持件20靠近预设轴线x运动以夹持车轮200，或者，各夹持件20中至少一个靠近预设轴线x运动，其余夹持件20不动以夹持车轮200，即是，各夹持件20用于夹持车轮200的部分相互靠近从而夹持车轮200，各夹持件20用于夹持车轮200的部分相互远离从而松开车轮200。
31.在本技术实施例中，请参阅图3，并结合其他附图。基座10还包括外壳12，外壳12环绕固定座11设置，并且朝向远离夹持件20的方向延伸，外壳12与固定座11连接固定，外壳12与固定座11围合成一容置腔13，驱动组件30设置于容置腔13内，一方面可以保护驱动组件30，给驱动组件30提供安装的部位，另一方面可以用于与汽车的车轮抵接，故外壳12可以设置为环形圆筒状，以适配汽车的车轮。
32.对于上述驱动组件30，请参阅图3，并结合其他附图。驱动组件30包括转动件31，转动件31可转动地安装于固定座11，并分别与各夹持件20连接，于转动件31转动时，夹持件20靠近或远离预设轴线x滑动。通过转动件31与固定座11之间的相对转动，从而使得转动件31带动各夹持件20相对固定座11滑动，以使夹持件20靠近或者远离预设轴线x滑动，以夹持或者松开车轮200。
33.进一步地，请参阅图4，其示出了本技术其中一实施例提供的驱动组件30的立体图，并结合其他附图。转动件31的转动轴线为转动轴线y，第一转动件31与夹持件20中的一个设有导槽，另一个设有导向元件。在本技术实施例中，导槽311设置于转动件31上，导向元件21设置于夹持件20上。导槽311具有沿延伸方向设置的第一槽体3111和第二槽体3112，第
一槽体3111与转动轴线y之间的距离和第二槽体3112与转动轴线y的距离不同，导向元件21伸入导槽311，并与导槽311相对运动。于转动件31转动时，导槽311与导向元件21共同配合，以驱使各夹持件20靠近或远离预设轴线x滑动。在本技术实施例中，转动件31呈圆盘状，这种设计的转动件31有利于其绕转动轴线y旋转，而不会与其他零件产生干涉。值得一提的是，本技术实施例中的夹持件20、导槽311和导向元件21一一对应。
34.需要说明的是，本技术实施例中的夹持件20能够随转动件31转动是由于，设置于夹持件20在导槽311的运动轨迹在固定座11上的投影，与夹持件20相对固定座11的滑动相交，从而使得夹持件20可以在转动件31的驱动下，同时相对转动件31和固定座11活动。并且，由于上述导槽311的第一槽体3111与转动轴线y之间的距离和第二槽体3112与转动轴线y的距离不同，从而使得夹持件20可以靠近或者远离预设轴线x运动。在本技术实施例中的预设轴线x与转动轴线y共线。
35.在本技术实施例中的导槽311沿直线设置，即是第一槽体3111和第二槽体3112的连线与转动件31的径线之间呈夹角设置，并且第一槽体3111和第二槽体3112中远离转动轴线y的一个贯穿转动件31。在其他实施例中的第一槽体3111和第二槽体3112还可以沿曲线设置，但是该曲线不能为以转动轴线y为中心的圆环，因为如果是以转动轴线y为中心的圆环则会导致转动件31和固定座11之间进行相对运动时，转动件31无法驱动夹持件20运动。
36.对于上述驱动组件30，请参阅图4，并结合其他附图。驱动组件30还包括驱动机构32，驱动机构32安装于基座10，并与转动件31连接，用于驱动转动件31转动。可以理解的是，驱动机构32可以是由外接电路和电机控制的电动驱动机构，或者是人力转动的手动驱动机构。
37.进一步地，请参阅图4，并结合其他附图。上述驱动机构32包括蜗轮321和蜗杆322，蜗轮321固定于转动件31，蜗轮321和蜗杆322啮合。蜗杆322安装于上述外壳12，相应地，外壳12设有供蜗杆322插接的安装孔121，在一些实施例中的蜗杆322自安装孔121伸出并延伸出握手部，从而使得用户可以手动或者用电机等其他驱动装置驱动蜗杆322转动，从而驱动蜗轮321转动。
38.对于上述蜗轮321，请参阅图4，并结合其他附图。沿蜗轮321的周向，蜗轮321的侧面包括依次设置的第一区域3211和第二区域3212，第一区域3211设有用于与蜗杆322啮合的齿，第二区域未设有齿。这样设计的目的是防止蜗杆322持续转动导致驱动转动件31持续旋转，从而将夹持件20卡死。
39.在一些实施例中，蜗杆322上还设有刻度表等测量仪器，从而可以通过转动蜗杆322得到夹持件20之间的距离，从而测量得到汽车的车轮的直径或者半径。
40.对于上述夹持件20，请参阅图3，并结合其他附图。夹持件20包括基部22和夹爪部23，基部22与固定座11之间滑动连接，夹爪部23与基部22连接，夹爪部23用于夹持车轮200。导向元件21设置于基部22上并且远离夹爪部23设置。可以理解的是，基部22和固定座11中的一个沿垂直于预设轴线x的方向设有滑槽，另一个沿垂直于预设轴线x的方向设有凸起。在本技术实施例中，固定座11上设有滑槽111，基部22上设有凸起221，凸起221和滑槽111滑动配合，从而在预设轴线x的方向上，基部22可以相对固定座11靠近或者远离预设轴线x滑动，在垂直于预设轴线x的方向上，滑槽111可以限制基部22的位移。在其他实施例中，固定座11可以和其他零件共同围合成滑槽111，从而限制基部22在垂直于预设轴线x的方向上的
位移。在本技术实施例中，滑槽111的槽体的内轮廓与凸起221的外轮廓相适配，凸起221在预设轴线x的方向上的截面呈“十”字状，可选地，还可以是“工”字、“土”字、“x”形或者“y”形等，即是，该凸起221和滑槽111在垂直于预设轴线x的方向上限制基部22的位移即可。
41.进一步地，请参阅图3，并结合其他附图。上述夹爪部23包括连接部231和夹持部232。连接部231的一端与基部22连接，另一端背离预设轴线x延伸。夹持部232连接于连接部231，并相对连接部231弯折设置，各夹持部232用于共同夹持车轮200。可以理解的是，夹持部232靠近基部22的一侧还可以设有凹槽，用于卡接车轮，或者夹持部232靠近基部22的一侧还可以设有测量触点等电子元件，从而便于测量。
42.现结合上述实施例以及图5和图6并结合其他附图，对夹持装置100进行进一步说明，其中，图5和图6分别示出了，本技术其中一实施例提供的夹持装置100的一种状态的示意图和本技术其中一实施例提供的夹持装置100的另一种状态的示意图。当用户需要使用夹持装置100夹持车轮200时，先将外壳12与车轮200抵接，然后通过转动蜗杆322驱动蜗轮321转动，并且蜗杆322和蜗轮321啮合的区域为第一区域3211。此时蜗轮321带动与其连接的转动件31转动，转动件31相对固定座11沿转动轴线y转动,从而使得导向元件21与导槽311之间沿导槽311延伸方向相对滑动，同时导向元件21相对固定座11滑动。需要说明的是，当第一槽体3111相对第二槽体3112更靠近预设轴线x时，导向元件21滑向第一槽体3111，以使夹持件20靠近预设轴线x滑动，导向元件21滑向第二槽体3112，以使夹持件20远离预设轴线x滑动。通过导向元件21相对固定座11的滑动，从而使得导向元件21可以带动基部22以及夹持部23靠近或者远离预设轴线x滑动。在本技术实施例中，固定座11和转动件31均设置为圆盘状，而外壳12设置为圆柱筒状，防止转动件31在旋转时与其他零件产生干涉。
43.在本技术实施例中，夹持装置100包括三个夹持件20，根据上述夹持件20、导槽311和导向元件21一一对应的原则，夹持装置100还包括三个导槽311和三个导向元件21。三个夹持件20环绕预设轴线x，并且沿预设轴线x的径向设置，三个夹持件20中的两夹持件20之间的夹角为120
°
。预设轴线x与转动轴线y共线。
44.在其他实施例中，外壳12远离固定座11的一端还设有用于卡接车轮200的卡接部(图未示)，以便于将夹持装置100安装于车轮200时，先进行卡接，再进行夹持，便于操作。而转动件31还可以设置为其他形状。并且夹持件20的数量至少为两个，当夹持件20的数量为三个及以上时，夹持件20所环绕设置的预设轴线x可以与转动轴线y不共线，以提升夹持装置100应对不同种类的车轮或者外部的装置的能力。同时，两夹持件20之间的夹角可以不相等。
45.本技术实施例提供的夹持装置100包括：基座10、夹持件20和驱动件30。其中，基座10包括固定座11。夹持装置100包括至少两夹持件20，夹持件20滑动连接于固定座11，各夹持件20滑动连接于固定座11，各夹持件20之间环绕预设轴线x间隔分布，各夹持件20用于共同配合以夹持外部的装置。驱动件30与各夹持件20连接，用于驱动各夹持件20靠近和远离预设轴线x。通过这种结构，从而使得当夹持装置100夹持于车辆的车轮上时，将固定座11抵接于车轮，然后通过驱动组件30调节夹持件20与预设轴线x的距离，从而使得夹持件20可以夹持车轮，以提高工作效率。
46.基于同一发明构思，本技术还提供一种车1000，请复阅图1，车1000包括上述夹持装置100和车轮200。该夹持装置100与上述实施例中所述的夹持装置100结构相同，在此则
不赘述。
47.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。