一种水面垃圾清理装置

1.本实用新型属于环境保护技术领域，具体涉及一种水面垃圾清理装置。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，水污染问题日益严重。部分环保意识淡薄的人，直接将垃圾丢弃进湖泊，河道，大量的垃圾堆积，致使水质污染，水体发臭，河道堵塞。另外，公园、游乐场所、学校的湖泊、池塘等人工湖及部分自然湖泊表面经常会漂浮有塑料袋、纸屑、树叶等垃圾，有些还有水草、水葫芦等水生植物，影响观赏，污染环境。
3.长期以来，水面漂浮垃圾一直被视为垃圾清理的重点和难点，当前对于水面漂浮垃圾的清理方式，一般集中于大型的清理船和人工打捞，大型清理船通常适用于大型水域或是远岸水域，在中小型水域以及近岸水域难以发挥有效作用，人工打捞清理效率低且存在较大危险性。对小型水面垃圾清理装置的研究，多为容积固定式，难以同时满足清理量大和安置方便两个方面，为此，提出一种容积可变的水面垃圾清理装置，解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种水面垃圾清理装置。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种水面垃圾清理装置，包括壳体、推进装置、收放装置和控制箱；所述壳体包括主壳体、第二壳体、第三壳体和浮块，主壳体和第二壳体的上下壁板内部设有空腔，所述主壳体、第二壳体和第三壳体壁板的厚度依次减小且相互套合，所述第二壳体置于所述的主壳体空腔内且可沿所述主壳体的空腔滑动，所述第三壳体置于所述第二壳体的空腔内且可沿所述第二壳体的空腔滑动，所述浮块固定设在所述第三壳体的两侧，所述浮块上通过螺钉固定设有铰接座；
7.所述推进装置设置在壳体的一端的底部位置，所述壳体的另一端设有垃圾入口，所述控制箱设置壳体顶部远离垃圾入口的一侧，控制箱内设有电源、驱动电机和控制模块；
8.所述收放装置包括连杆、滑块、丝杠和丝杠联轴器，所述壳体顶部靠近垃圾入口的一侧固定设有轴承座，所述丝杠的一端通过所述丝杠联轴器与驱动电机的电机轴连接，所述丝杠的另一端与所述轴承座连接，所述连杆的一端与滑块铰接连接，所述连杆的另一端与所述铰接座铰接连接。
9.进一步地，所述推进装置包括螺旋桨、传动轴、传动轴支承、传动轴联轴器、电机和电机座，所述推进装置通过电机座以及传动轴支承与壳体连接。
10.进一步地，所述电机座上设有电机座孔，所述电机安装在电机座孔中，电机轴通过传动轴联轴器与传动轴连接，所述螺旋桨设置在所述传动轴端部。
11.进一步地，所述控制箱箱体和传动轴支承上均开有孔洞，孔洞的直径分别大于所述丝杠联轴器直径和所述传动轴直径。
12.进一步地，各壳体背部均设有网状结构。
13.进一步地，所述丝杠表面设有外螺纹。
14.进一步地，所述滑块的内部设有与丝杠外螺纹配合的内螺纹。
15.进一步地，所述丝杠端部连接轴承座处安装有轴承。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本技术的水面垃圾清理装置可代替人工清理，提高清理效率和清理工作的安全性，适用于小型水域以及近岸水域的垃圾清理；
18.本技术的水面垃圾清理装置通过将传统清理装置壳体分割设计，并设计为空腔结构，设置收放装置，实现清理装置容积的变化，减少在清理过程中因容积不够，将清理器收回的次数，同时避免了清理器体积过大导致安置不便的情况，结构简单，实用性强。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型所述的水上垃圾清理装置的轴测图；
21.图2为本实用新型所述的水上垃圾清理装置去除控制箱壳的俯视图；
22.图3为本实用新型所述的水上垃圾清理器的后视图；
23.图4为本实用新型所述的电机座的示意图；
24.附图标记：1、铰接座，2、连杆，3、主壳体，4、滑块，5、控制箱，6、第二壳体，7、第三壳体，8、浮块，9、螺旋桨，10、传动轴，11、传动轴支承，12、传动轴联轴器，13、电机，14、电机座，141、电机座孔，15、丝杠，16、轴承座，17、控制模块，18、驱动电机，19、电池，20、丝杠联轴器。
具体实施方式
25.下面给出具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本实用新型技术方案为前提的最佳实施例，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
26.一种水面垃圾清理装置，包括壳体、推进装置、收放装置、控制箱，所述壳体包括主壳体3、第二壳体6、第三壳体7和浮块8，主壳体3和第二壳体6采用空腔结构，所述主壳体3、第二壳体6和第三壳体7壁板的厚度依次减小且相互套合，使第二壳体6能够收入主壳体3的空腔里面，第三壳体7能够收入第二壳体6里面，第二壳体6和第三壳体7均为左右两组，壳体与空腔之间具有一定间隙，使壳体能够在收放装置的推动下近似平移，浮块8与第三壳体7固定连接；可以通过第三壳体7向两侧延展，实现初步扩容，第三壳体7带动第二壳体6，实现进一步扩容；
27.所述控制箱5设置壳体顶部远离垃圾入口的一侧，所述控制箱5内设有电源19、驱动电机18和控制模块17，通过遥控器操控控制模块17使清理装置进行作业；
28.如图2所示，收放装置包括连杆2、滑块4、丝杠15和丝杠联轴器20，丝杠15、以及丝杠联轴器20安装在主壳体3顶部，并位于顶部中间位置，丝杠15一端安装有轴承座16，另一
端通过所述丝杠联轴器20与驱动电机18的电机轴连接，轴承座16固定安装在主壳体3顶部，连杆2一端与滑块4进行铰接连接，另一端与铰接座1铰接连接，铰接座1与浮块8固定连接；利用收放装置带动第三壳体7向两侧延展实现垃圾收容量的扩大。
29.进一步地，所述丝杠15表面设有外螺纹，所述滑块4内部加工有螺纹，并与丝杠15表面螺纹形成配合，传动过程中使丝杠15的转动转换为滑块4的平动，最终带动其他部件，实现收放。
30.进一步地，如图3所示，壳体背部均采用网状结构，将垃圾拦截在壳体内部。
31.进一步地，如图1所示，所述推进装置包括螺旋桨9、传动轴10、传动轴支承11、传动轴联轴器12、电机13、电机座14，为方便安装，电机座14与第三壳体7固定连接；如图4所示，电机座14上加工有电机座孔141，电机13安装在电机座孔141中，电机轴通过传动轴联轴器12与传动轴10连接，传动轴10穿过传动轴支承11，传动轴支承11与第三壳体7固定连接，传动轴10端部安装有螺旋桨9，推进装置由电源19提供能源，提高清理效率和清理工作的安全性，适用于小型水域以及近岸水域的垃圾清理。
32.进一步地，控制箱5箱体和传动轴支承11均开有孔洞，孔洞分别大于丝杠联轴器12直径和传动轴10直径。
33.工作原理：
34.本水面垃圾清理装置通过遥控实现距离控制，清理装置入水后，通过遥控器操控推进装置进行移动，控制清理装置向垃圾所处位置前进，垃圾进入清理装置容腔内，并被背部网状结构拦截滞留，当需要增加清理装置容积时，通过遥控控制收放装置运作，驱动电机18转动，带动丝杠15转动，丝杠15转动转换为滑块4的直线移动，滑块4带动连杆15，推动浮块8向两侧延展，浮块8拉动第三壳体7向两侧延展，实现初步扩容，第三壳体7带动第二壳体6，实现进一步扩容。
35.综上所述，本实用新型的水面垃圾清理装置控制系统，通过将传统清理装置壳体分割设计，并设计为空腔结构，设置收放装置，实现清理装置容积的变化，减少在清理过程中因容积不够，将清理器收回的次数，同时避免了清理器体积过大导致安置不便的情况，结构简单，实用性强。
36.以上显示和描述了本实用新型的主要特征、基本原理以及本实用新型的优点。本行业技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。