一种地下未爆物挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘设备技术领域，更具体地说，涉及一种地下未爆物挖掘机。


背景技术：

2.在常规实弹演习和演训过程中，因弹体引信结构与作用机制不同，且受到落区地质条件等因素影响，在落区靶标及非靶标区域容易产生一定数量的地表、半地表和地下未爆物，对进入该区域的人员及装备造成了巨大的安全威胁。因此，为了保障演训区域安全，需要及时、安全、快速高效地排除训练过程中产生未爆物。
3.然而，现有技术主要依靠人工携带探测设备等徒步搜索、测量和定位未爆物，搜索效率低，作业速度慢，且人工劳动强度高。人工定位未爆物后，采用挖掘清除作业设备将未爆物清除，而现有的挖掘清除作业设备在危险区作业的能力低，存在很大安全隐患。
4.综上所述，如何提供一种具备防护能力，并且集探测、清除作业于一体的地下未爆物挖掘机，以便快速定位、排除未爆物，且提升在危险区作业人员及装备的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种地下未爆物挖掘机，有利于自动搜索并排除哑弹，且其可确保在危险区作业时的安全性。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体和设于所述挖掘机车体的工作臂，还包括：
8.设于所述工作臂的末端的探测装置，所述探测装置用于探测地下未爆物的深度和位置；
9.设于所述挖掘机车体的防护装置，所述防护装置为防弹材质件。
10.优选地，所述探测装置包括：
11.探测雷达装置，其用于探测地下未爆物的深度和位置；
12.第一液压缸，其分别与所述探测雷达装置和所述工作臂铰接；
13.摆动连杆，其分别与所述探测雷达装置和所述工作臂铰接，所述摆动连杆、所述工作臂、所述第一液压缸和所述探测雷达装置形成四连杆机构。
14.优选地，所述探测雷达装置上安装有若干个超声波传感器，所述超声波传感器用于检测所述探测雷达装置周围的障碍物。
15.优选地，所述探测雷达装置可拆卸连接有快拆连接座，所述快拆连接座分别与所述第一液压缸和所述摆动连杆铰接。
16.优选地，所述防护装置包括：
17.底部防弹板，其设于所述挖掘机车体的车体平台的底部；
18.侧部防弹板，其围设于所述车体平台的外周部。
19.优选地，所述防护装置包括弧形防弹板，其围设于所述挖掘机车体的回转中心朝向所述工作臂的末端的一侧的边沿处。
20.优选地，所述防护装置包括马达防护套，其围设于所述挖掘机车体的行走马达的外周部。
21.优选地，所述防护装置包括设于所述挖掘机车体的司机室的骨架的司机室防弹板，所述司机室防弹板形成所述司机室的侧壁和顶面。
22.优选地，所述挖掘机车体与所述工作臂之间设有用于驱动所述工作臂动作的第二液压缸；所述防护装置包括用于防护所述第二液压缸的防护罩。
23.优选地，所述防护罩包括：
24.固定框架，其固设于所述第二液压缸的缸体；
25.活动框架，其一端与所述第二液压缸的活塞杆连接，另一端可滑动的插设于所述固定框架的滑槽内，所述固定框架和所述活动框架内均嵌设有油缸防弹板。
26.本实用新型提供的地下未爆物挖掘机，通过在工作臂的末端增设探测装置来探测地下未爆物的深度和位置，以借助挖掘机车体实现哑弹的自动搜索和排除，避免人工搜索和定位哑弹，因此，可提升作业效率，降低人工劳动强度，以便快速定位、排除未爆物；另外，通过在挖掘机车体设置防护装置来防护挖掘机车体，可提升挖掘机在危险区作业的安全性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
28.图1为本实用新型具体实施例所提供的地下未爆物挖掘机的结构示意图；
29.图2为图1中工作臂末端和探测装置的结构示意图；
30.图3为图2中探测装置的第一液压缸伸出时的结构示意图；
31.图4为图1中挖掘机车体的结构示意图；
32.图5为图4的另一视角的结构示意图；
33.图6为侧部防弹板的结构示意图；
34.图7为底部防弹板的结构示意图；
35.图8为弧形防弹板的结构示意图；
36.图9为司机室的结构示意图；
37.图10为图9的另一视角的结构示意图；
38.图11为第二液压缸和防护罩的结构示意图；
39.图12为图11的另一视角的结构示意图。
40.图1至图12中的附图标记如下：
41.1为挖掘机车体、2为工作臂、3为探测装置、31为探测雷达装置、32为第一液压缸、33为摆动连杆、4为防护装置、41为底部防弹板、42为侧部防弹板、421为槽型基座、422为防弹板状件、423为防弹压板、43为弧形防弹板、44为马达防护套、45为司机室防弹板、451为第
一司机室防弹板、452为第二司机室防弹板、453为骨架、454为观察窗、455为逃生窗、46为防护罩、461为固定框架、462为活动框架、463为油缸防弹板、464为抱箍。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.本实用新型的核心是提供一种地下未爆物挖掘机，有利于自动搜索并排除哑弹，且其可确保在危险区作业时的安全性。
44.请参考图1-图12，图1为本实用新型具体实施例所提供的地下未爆物挖掘机的结构示意图；图2为工作臂末端和探测装置的结构示意图；图3为第一液压缸伸出时的结构示意图；图4为挖掘机车体的结构示意图；图5为图4的另一视角的结构示意图；图6为侧部防弹板的结构示意图；图7为底部防弹板的结构示意图；图8为弧形防弹板的结构示意图；图9为司机室的结构示意图；图10为图9的另一视角的结构示意图；图11为第二液压缸和防护罩的结构示意图；图12为图11的另一视角的结构示意图。
45.如图1所示，本实用新型提供一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体1、工作臂2、探测装置3和防护装置4。
46.需要说明的是，工作臂2设于挖掘机车体1，工作臂2在挖掘机车体1上的具体设置方式请参考现有技术，本文不再赘述。
47.本实用新型的重点在于，在现有的常规挖掘机的基础上增设探测装置3和防护装置4，具体地，探测装置3设于工作臂2的末端，其用于探测地下未爆物的深度和位置，以便于为操作者准确挖掘未爆物提供指导；防护装置4设于挖掘机车体1，防护装置4为防弹材质件，以防护挖掘机车体1，避免哑弹引爆时对挖掘机车体1造成损伤。
48.由此可以看出，本实用新型提供的地下未爆物挖掘机，通过在工作臂2的末端增设探测装置3来探测地下未爆物的深度和位置，以借助挖掘机车体1实现哑弹的自动搜索和排除，避免人工搜索和定位哑弹，因此，可提升作业效率，降低人工劳动强度；另外，通过在挖掘机车体1设置防护装置4来防护挖掘机车体1，可提升挖掘机在危险区作业的安全性。
49.需要说明的是，本实施例对探测装置3的具体结构不做限定，只要探测装置3能够探测地下未爆物的深度和位置即可。
50.为了方便调节探测装置3的位置，以便调节探测装置3与地面的距离，实现准确操作，作为一种优选方案，如图2和3所示，在上述实施例的基础之上，探测装置3包括探测雷达装置31、第一液压缸32和摆动连杆33，探测雷达装置31用于探测地下未爆物的深度和位置，第一液压缸32分别与探测雷达装置31和工作臂2铰接，摆动连杆33分别与探测雷达装置31和工作臂2铰接，摆动连杆33、工作臂2、第一液压缸32和探测雷达装置31形成四连杆机构。也就是说，第一液压缸32伸出或缩回时，带动探测雷达装置31摆动，进而使探测雷达装置31带动摆动连杆33摆动，最终可实现探测雷达装置31的翻转，以调节探测雷达装置31与地面的距离，以便准确操作。
51.优选地，第一液压缸32与探测雷达装置31的铰接位置到摆动连杆33与探测雷达装
置31的铰接位置的距离小于第一液压缸32的长度且小于摆动连杆33的长度，摆动连杆33、工作臂2、第一液压缸32和探测雷达装置31形成类似三角形的结构，以在第一液压缸32动作时，增大探测雷达装置31的翻转幅度。
52.进一步地，为了便于调节探测雷达装置31的位置，避免其与周围的障碍物产生碰撞等，在上述实施例的基础之上，探测雷达装置31上安装有若干个超声波传感器，超声波传感器用于检测探测雷达装置31周围的障碍物。可以理解的是，当超声波传感器检测到探测雷达装置31周围的障碍物时，可将这一检测信号发送至地下未爆物挖掘机的控制装置，以通过控制装置控制调节探测雷达装置31的位置，以便于探测雷达装置31避让其周围的障碍物，提升探测雷达装置31的可靠性。
53.另外，为了便于及时更换或检修探测雷达装置31，在上述实施例的基础之上，探测雷达装置31可拆卸连接有快拆连接座，快拆连接座分别与第一液压缸32和摆动连杆33铰接。也就是说，本实施例中，探测雷达装置31通过快拆连接座分别与第一液压缸32和摆动连杆33铰接，这样，当探测雷达装置31故障或需要更换新的探测雷达装置31时，只需要将探测雷达装置31从快拆连接座上拆卸下来，然后更换维修后的或新的探测雷达装置31即可。
54.需要说明的是，本实施例对探测雷达装置31与快拆连接座之间具体的可拆卸连接方式不做限定，只要能够实现两者的可拆卸连接即可，优选地，探测雷达装置31与快拆连接座通过螺栓等紧固件连接。
55.在上述各个实施例中，对防护装置4的具体结构不做限定，只要其能够防护挖掘机车体1即可。
56.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，防护装置4包括底部防弹板41和侧部防弹板42，底部防弹板41设于挖掘机车体1的车体平台的底部，用于防护车体平台的底部；侧部防弹板42围设于车体平台的外周部，用于防护车体平台内的关键元器件(如挖掘机车体1的发动机、燃油箱、液压油箱以及蓄电池等)。
57.需要说明的是，本实施例对底部防弹板41的具体设置方式不做限定，优选地，底部防弹板41通过螺栓固设于车体平台的的底部。
58.另外，本实施例对侧部防弹板42的具体设置方式不做限定，优选地，如图6所示，车体平台的侧部焊接有槽型基座421，槽型基座421为形成有多个u形槽的框架，侧部防弹板42包括多个与u形槽一一适配的防弹板状件422，防弹板状件422插设于u形槽内。
59.进一步地，为了确保侧部防弹板42固定的可靠性，优选地，如图6所示，侧部防弹板42的顶部设有防弹压板423，防弹压板423与挖掘机车体1的顶部固定连接，以在防弹压板423与挖掘机车体1固定后，压紧侧部防弹板42。如图6所示，防弹压板423为l形板。图6中的其中一个防弹板状件422和防弹压板423处于未安装到位的安装过程状态。
60.为了确保挖掘机车体1的回转中心的安全性和有效性，如图8所示，在上述实施例的基础之上，防护装置4包括弧形防弹板43，其围设于挖掘机车体1的回转中心朝向工作臂2的末端的一侧的边沿处。也就是说，本实施例利用弧形防弹板43防护回转中心的正面，以避免该地下未爆物挖掘机正面作业时哑弹爆炸对回转中心的回转支撑结构造成毁伤。优选地，弧形防弹板43的弧度为180
°
，其设于回转中心外圈朝向工作臂2末端的正前方的边沿处。
61.为了确保挖掘机车体1的行走马达能够始终正常工作，如图8所示，在上述实施例
的基础之上，防护装置4包括马达防护套44，其围设于挖掘机车体1的行走马达的外周部。也即，本实施例利用防护套对行走马达进行防护，以确保行走马达的安全运行。
62.另外，为了提升挖掘机车体1的司机室的可靠性，如图9和10所示，在上述实施例的基础之上，防护装置4包括设于挖掘机车体1的司机室的骨架453的司机室防弹板45，司机室防弹板45形成司机室的侧壁和顶面。也就是说，本实施例对现有的司机室进行改装，采用司机室防弹板45与司机室的骨架453形成整体式的司机室，以利用司机室防弹板45作为司机室的侧壁和顶面，提升司机室侧壁和顶面的可靠性，避免其在哑弹爆炸时被毁伤。
63.如图9所示，司机室的前方和左侧分别安装有观察窗454，观察窗454为透明质观察窗454。如图10所示，司机室的后方设有逃生窗455，以便在有危险情况时，使操作人员通过逃生窗455逃离，保护操作人员的人身安全。需要说明的是，这里的前方、左侧和后方主要是针对司机室的常规方位，也即，司机室朝向工作臂2末端的一侧为前方，其它方位以前方为参照。
64.进一步地，优选地，如图9和10所示，司机室防弹板45包括第一司机室防弹板451和第二司机室防弹板452，第一司机室防弹板451主要设于司机室右侧和顶部，其为防弹钢板；第二司机室防弹板452主要设于司机室前方和左侧，其为复合防弹板，以减轻司机室的整体重量。
65.另外，可以理解的是，挖掘机车体1与工作臂2之间设有用于驱动工作臂2动作的第二液压缸，为了对第二液压缸进行防护，优选地，在上述实施例的基础之上，防护装置4包括用于防护第二液压缸的防护罩46。也就是说，本实施例利用防护罩46来防护第二液压缸，以确保第二液压缸能够正常工作。
66.可以理解的是，防护罩46可以为长度大于或等于第二液压缸位于最大行程时的总长度的固定式防护罩46，以使第二液压缸在防护罩46内伸缩；防护罩46也可以为随动式防护罩46，也即，防护罩46可随着第二液压缸的伸缩而随动，以便更好的防护第二液压缸。
67.作为一种优选方案，如图11和12所示，在上述实施例的基础之上，防护罩46包括固定框架461和活动框架462，固定框架461固设于第二液压缸的缸体(固定框架461优选通过抱箍464固定在缸体上)，活动框架462的一端与第二液压缸的活塞杆连接，另一端可滑动的插设于固定框架461的滑槽内，固定框架461和活动框架462内均嵌设有油缸防弹板463。也就是说，本实施例利用油缸防弹板463对第二液压缸进行防护，优选地，油缸防弹板463包括第一油缸防弹板和第二油缸防弹板，第一油缸防弹板嵌设于固定框架461内，用于对第二液压缸的缸体进行防护，第二油缸防弹板嵌设于活动框架462内，用于对第二液压缸的活塞杆进行防护，由于活动框架462的一端与第二液压缸的活塞杆连接，另一端可滑动的插设于固定框架461的滑槽内，因此，当活塞杆伸缩时，活动框架462可带动第二油缸防弹板沿固定框架461的滑槽所限定的方向进行伸缩运动，与活塞杆一起做伸缩运动，以使第二油缸防弹板能够在活塞杆工作时将其全程覆盖保护。
68.优选地，第一油缸防弹板为防弹钢板；第二油缸防弹板为复合防弹板，以减轻随动装甲的整体重量。
69.需要说明的是，由于挖掘机车体1上设置了防护装置4，且工作臂2上设置了探测装置3，这必然会导致挖掘机车体1的整体重量增加，因此，挖掘机车体1需匹配合理的动力系统使得牵引力、行走速度等性能指标能够满足要求。
70.另外，为了扩大挖掘作业范围，使作业人员远离挖掘作业危险中心，降低操作人员作业风险，优选地，工作臂2为加长臂。
71.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
72.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
73.以上对本实用新型所提供的地下未爆物挖掘机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。