一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪的制作方法

1.本实用新型涉及军事工程地质信息勘查技术领域，特别涉及一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪。


背景技术：

2.工兵圆锥仪是一种军事工程勘查仪器，测量侦察地域的土壤圆锥指数，为装备是否可通过该地域提供判据。目前现有的工兵圆锥仪，如图1所示使一个简单的土壤力学仪器，在一根圆锥杆端部安装一定形状的圆锥头，圆锥杆另一端与压力仪相连接。使用时，作业人员紧握把手将圆锥头压入待测土壤，压力仪器给出压力数据。在压入过程中，对压入速度（贯入速度）的控制，完全依靠作业人员经验，按照使用要求，应在2-3m/s，过快会导致测量数据偏大，过慢则反之。另在没有gps仪器之前，作业人员使用纸张记录测量位置；有手持gps仪器之后，使用gps测定圆锥仪测量点地理坐标信息，定位不是很便利。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，解决了上述问题。
4.本实用新型提供了一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，包括：仪器把手、仪器模块、圆锥杆和圆锥头；
5.仪器把手安装在仪器模块上；
6.仪器模块安装在圆锥杆的上端；
7.圆锥头安装在圆锥杆的另一端；
8.仪器模块包括主机、圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪；
9.圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪分别与主机相连。
10.可选地，还包括：测速反射板。
11.可选地，所述超声测速仪具体为多普勒测速模块；
12.所述主机包括数据记录模块和显示模块。
13.可选地，所述主机还包括：报警模块。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，能够在测试土壤工兵圆锥指数的同时，记录测试点的地理位置信息，并给出测试者测试数据是否正确合理的判断依据，以提高军事地质勘查的测试质量和作业效率。
附图说明
15.图1为现有技术中的一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪的结构图；
16.图2为本实用新型实施例提供的一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪的结构图；
17.图3为本实用新型实施例提供的一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪的仪器模块的结构图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
19.本实施例提供了一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，包括：仪器把手、仪器模块、圆锥杆和圆锥头；仪器把手安装在仪器模块上；仪器模块安装在圆锥杆的上端；圆锥头安装在圆锥杆的另一端；仪器模块包括主机、圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪；圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪分别与主机相连。优选地，本实施例提供的基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪还可以包括：测速反射板。
20.具体地，超声测速仪具体为多普勒测速模块；主机包括数据记录模块和显示模块。优选地，主机还包括：报警模块。
21.本实施例具体提供了一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，如图2所示，包括：仪器把手1、仪器模块2、圆锥杆3、圆锥头4和测速反射板5；仪器把手1安装在仪器模块2上；仪器模块2安装在圆锥杆3的上端；圆锥头4安装在圆锥杆3的另一端；
22.如图3所示，仪器模块2包括主机2-1、圆锥仪2-2、北斗卫星模块2-3和多普勒测速模块2-4；圆锥仪2-2、北斗卫星模块2-3和多普勒测速模块2-4；分别与主机2-1相连；
23.圆锥仪2-2，用于测量侦察地域的土壤圆锥指数，并将测量到的土壤圆锥指数传送给主机2-1。
24.北斗卫星模块2-3，用于定位测试地点信息，并将定位到的测试地点信息传送给主机2-1。
25.多普勒测速模块2-4，用于实时测试锥杆入土速度，并将锥杆入土速度传送给主机2-1。
26.主机2-1，具体包括：记录模块、显示模块和报警模块；用于记录和显示数据，以及实时判断锥杆入土速度是否满足贯入速度要求，若锥杆入土速度不满足贯入速度要求，则报警。
27.本实施例中，在作业人员测速过程中，还可以使用测速反射板5提高多普勒雷达测速精度。例如，在以被测地面为目标，在信号弱时可在地面放置测速反射板5。
28.本实用新型基于北斗卫星定位与多普勒测速原理的智能工兵圆锥仪，能够在土壤圆锥指数测试时，通过多普勒雷达实时测试锥杆入土速度，判断贯入速度是否满足测试要求，并通过北斗卫星测试模块定位测试地点信息。最后，将圆锥指数数据与地理坐标信息记录于主机内，这些数据也可导出到外部计算机。
29.本实用新型提供的智能工兵圆锥仪由于有地理位置坐标自动记录功能，减少了手持北斗仪器及分离式操作，提高了测试质量和作业效率。且在传统机械上工兵圆锥仪基础上，集成北斗卫星定位、雷达测速与数据记录存储技术，形成多功能数字化工兵圆锥仪，极大提高战场侦察使用能力。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，其特征在于，包括：仪器把手、仪器模块、圆锥杆和圆锥头；仪器把手安装在仪器模块上；仪器模块安装在圆锥杆的上端；圆锥头安装在圆锥杆的另一端；仪器模块包括主机、圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪；圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪分别与主机相连。2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，其特征在于，还包括：测速反射板。3.根据权利要求1或2所述的基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，其特征在于，所述超声测速仪具体为多普勒测速模块；所述主机包括数据记录模块和显示模块。4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，其特征在于，所述主机还包括：报警模块。

技术总结
本实用新型公开了一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，涉及军事工程地质信息勘查技术领域，所述智能工兵圆锥仪包括：仪器把手、仪器模块、圆锥杆和圆锥头；仪器把手安装在仪器模块上；仪器模块安装在圆锥杆的上端；圆锥头安装在圆锥杆的另一端；仪器模块包括主机、圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪；圆锥仪、北斗卫星模块和超声测速仪分别与主机相连。本实用新型公开了一种基于北斗卫星的智能工兵圆锥仪，能够在测试土壤工兵圆锥指数的同时，记录测试点的地理位置信息，并给出测试者测试数据是否正确合理的判断依据，以提高军事地质勘查的测试质量和作业效率。试质量和作业效率。试质量和作业效率。


技术研发人员：任焱晞 刘明明 袁靖军 辜勋 龙涛 冯剑红 陈珑茏 张芳 黄翰卿 于广春 王思昌 贺海文
受保护的技术使用者：中国人民解放军32212部队
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/6/6